技术总结
本发明公开了一种多关节喷涂机器人，包括横臂、移动装置、喷头连接轴和转动盘，所述横臂的左右两端设置有立柱，所述移动装置的内侧位置固定有横臂，所述第二关节的外侧安装有第三关节，且第三关节通过第四关节与升降轴相互连接，所述喷头连接轴下方连接有喷头，所述转动盘的上端设置有连接板，所述连接板的上下两端固定有公转台，且公转台的外侧安装有自转台。该多关节喷涂机器人，设置有多个关节，拥有很高的自由度，适合于任何轨迹和角度的工作，灵活性高，喷涂精度高，喷涂的速度快，配合转动的工作台，大大提高了生产率，可通过自由编程，完成自动化的工作，操作简单方便，代替人工操作，减少涂料对人体健康的损害。
技术研发人员：沈燕洁
受保护的技术使用者：无锡百禾工业机器人有限公司
文档号码：201610654038
技术研发日：2016.08.11
技术公布日：2016.11.16