二步湿法汽车内饰顶棚骨架水平自动喷胶方法及专用装置与流程

本发明涉及汽车内饰顶棚骨架自动喷胶技术领域，具体地讲是一种二步湿法汽车内饰顶棚骨架水平自动喷胶方法及专用装置。

背景技术：
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对于汽车内饰顶棚二步湿法制作工艺，需要对第一步制作的湿法顶棚骨架（覆面料侧）按工艺要求喷涂一层均匀的胶膜。目前对于自动喷胶生产，常用的喷胶方式为顶棚骨架采用垂直或倾斜式放置状态下进行喷胶，然后进行烘干。这样的喷胶和烘干方式，由于顶棚骨架为垂直式放置与传输，虽然有利于减小喷胶生产线的占地面积，但存在着喷涂在顶棚骨架上的胶液由于重力作用，在喷胶和传输过程中，由于尚未固化易产生流淌等问题，直接影响顶棚骨架（覆面料侧）上胶膜的均匀性，最终影响下一道复合工序时顶棚骨架与面料的复合质量。

技术实现要素：
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本发明的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种二步湿法汽车内饰顶棚骨架水平自动喷胶方法。

本发明的另一目的是提供一种二步湿法汽车内饰顶棚骨架水平自动喷胶专用装置。

本发明主要解决现有的汽车内饰顶棚骨架（覆面料侧）垂直式喷胶产生的质量缺陷的问题。

本发明的技术方案是：二步湿法汽车内饰顶棚骨架水平自动喷胶方法，其特殊之处在于，包括如下工艺步骤：

a上料；采用移动小车，将成型模压机生产的湿法汽车内饰顶棚骨架在叠放状态下，由人工运送到顶棚骨架水平自动喷胶生产线上料处；由自动上料小车通过真空吸盘将顶棚骨架抓起并移送到平板链式输送机的仿形底托上；并通过安装在自动上料小车框架上的对中定位装置，对初始放置在平板链式输送机仿形底托上的顶棚骨架进行精确对中定位；

b喷胶，放置在平板链式输送机仿形底托上的顶棚骨架，被平板链式输送机输送到喷胶室中；顶棚骨架在被输送到喷胶室的固定位置后，通过控制倒挂式喷胶机器人和安装在机器人手臂上的喷头，对水平放置的顶棚骨架（覆面料侧）按工艺要求进行定量喷胶；

c烘干，喷胶完成后，顶棚骨架被平板链式输送机传送到烘干室中，顶棚骨架在烘干室中由热风进行烘干处理；

d出料，烘干处理完成后，平板链式输送机将顶棚骨架由烘干室运送到出料储料架上。

本发明的二步湿法汽车内饰顶棚骨架水平自动喷胶方法的专用装置，其特殊之处在于，包括移动小车、自动上料小车、平板链式输送机、自动喷胶室、烘干室和出料储料架，依次安装；平板链式输送机贯穿自动上料小车、自动喷胶室、烘干室和出料储料架；所述的平板链式输送机安装在自动上料小车、自动喷胶室和烘干室的框架上；仿形底托安装在平板链式输送机上，仿形底托上放置顶棚骨架；上料处仿形底托上方设自动上料小车，自动上料小车上设滚轮、真空吸盘和对中定位装置，自动上料小车通过滚轮安装在框架的导轨上；自动上料小车通过电机驱动在顶棚骨架的上料位和放料位间移动；顶棚骨架通过真空吸盘移送到平板链式输送机的仿形底托上，并通过对中定位装置对放置在仿形底托上的顶棚骨架进行对中和定位；自动上料小车侧设自动喷胶室，自动喷胶室内设倒挂式喷胶机器人，倒挂式喷胶机器人的手臂上设喷头；自动喷胶室为密封式，自动喷胶室的进出口分进设自动升降进口门；自动喷胶室侧设烘干室，烘干室为密闭框架式，烘干室的进出口设自动升降门；烘干室侧设出料储料架。

进一步的，所述的对中定位装置，通过对顶棚骨架上的定位位置进行位置调整，实现对初始放置在平板链式输送机仿形底托上的顶棚骨架进行精确对中定位；所述的对中定位装置采用气动或电动控制。

进一步的，所述的倒挂式喷胶机器人为1或2台。

本发明所述的二步湿法汽车内饰顶棚骨架水平自动喷胶方法及专用装置与已有技术相比具有突出的实质性特点和显著进步：1、采用水平方式对顶棚骨架自动喷胶，顶棚骨架（覆面料层）上胶膜均匀，提高顶棚骨架与面料的复合质量，彻底克服了汽车内饰顶棚骨架面料侧垂直式喷胶产生的质量缺陷，大大提高了汽车内饰顶棚骨架（覆面料侧）喷涂后胶液的均匀性；2、采用安装在自动上料小车框架上的对中定位装置，通过对顶棚骨架上的定位位置进行位置调整，实现对初始放置在平板链式输送机仿形底托上的顶棚骨架进行精确对中定位，解决了叠放式顶棚骨架上料时准确定位问题。

附图说明：

图1是本发明的二步湿法汽车内饰顶棚骨架水平自动喷胶专用装置。

具体实施方式：

为了更好理解与实施，下面结合实施例详细说明本发明；所举实施例仅用于解释本发明，并非用于限制本发明的范围。

实施例1，参见图1，根据设计要求加工制成移动小车、自动上料小车7、平板链式输送机2、自动喷胶室9、烘干室13和出料储料架14；将平板链式输送机2安装在自动上料小车7、自动喷胶室9和烘干室13的框架上；仿形底托安装在平板链式输送机2上，仿形底托上放置顶棚骨架3；上料处仿形底托上方安装自动上料小车7，自动上料小车7上安装滚轮6、真空吸盘4和对中定位装置5；顶棚骨架3采用叠放方式放置在移动小车上，移动小车由人工运送到上料位；自动上料小车7通过滚轮6安装在框架1的导轨上，自动上料小车7通过电机驱动在顶棚骨架3的上料位和放料位间移动，顶棚骨架3通过真空吸盘4被移送到平板链式输送机2的仿形底托上；安装在自动上料小车7框架上的对中定位装置5，由气动或电动控制，通过对顶棚骨架3上的定位位置（如预开设在顶棚骨架3无效区上定位孔）进行位置调整，实现对初始放置在平板链式输送机仿形底托上的顶棚骨架3进行精确对中定位；在自动上料小车7侧安装自动喷胶室9，自动喷胶室9内安装倒挂式喷胶机器人10，倒挂式喷胶机器人10为1或2台，倒挂式喷胶机器人10的手臂上安装喷头11，自动喷胶室9为密封式，两侧的进出口分别安装自动升降门8；在自动喷胶室9侧安装烘干室13，烘干室13为密闭框架式，烘干室13的进出口安装自动升降门12；在烘干室13侧安装出料储料架14；平板链式输送机2贯穿自动上料小车7、自动喷胶室9、烘干室13和出料储料架14；形成本发明的二步湿法汽车内饰顶棚骨架水平自动喷胶专用装置。

本发明所述的二步湿法汽车内饰顶棚骨架水平自动喷胶方法，采用上述装置，包括如下工艺步骤：

a上料；人工采用移动小车，将成型模压机生产的湿法汽车内饰顶棚骨架运送到顶棚骨架水平自动喷胶生产线上料处；由自动上料小车通过真空吸盘将顶棚骨架抓起并移送到平板链式输送机的仿形底托上；并通过安装在自动上料小车框架上的对中定位装置，对初始放置在平板链式输送机仿形底托上的顶棚骨架进行精确对中定位；

b喷胶，放置在平板链式输送机仿形底托上的顶棚骨架，被平板链式输送机输送到喷胶室中，随着自动升降门开启关闭，喷胶室密封；顶棚骨架在被输送到喷胶室的固定位置后，通过控制倒挂式喷胶机器人和安装在机器人手臂上的喷头，对水平放置的顶棚骨架（覆面料侧）按工艺要求进行定量喷胶；

c烘干，喷胶完成后，自动升降门开启，顶棚骨架被平板链式输送机传送到烘干室中，自动升降门关闭，烘干室密封，顶棚骨架在烘干室中由热风进行烘干处理；

d出料，烘干处理完成后，自动升降门开启，平板链式输送机将顶棚骨架由烘干室运送到出料储料架上，等待进入复合工序。