一种高速LED涂膜机的制作方法

本发明涉及一种涂膜设备，特别涉及一种高速LED涂膜机。

背景技术：

在全球能源短缺的背景下,节约能源是当今世界未来发展的必行之路,在照明领域,LED发光产品的应用吸引着世人的目光.LED灯的光源采用的是发光二极管,是新型发展起来的一种新光源技术.LED被称为第四代照明光源,与传统照明灯具相比,具有高效、节能、环保、使用寿命长、体积小等优点，在功耗、寿命及环保等方面有着传统光源不可比拟的优越性。

而LED灯管内的扩散膜涂制，称为LED涂膜，对于LED灯的产品质量有很大的影响。目前，LED涂膜机采用压涂方式对LED灯管进行涂膜，效率低，仅1200支/H，涂膜过程中产生气泡，导致产品报废。

技术实现要素：

本发明的目的提供一种采用灌涂技术的LED涂膜机，提高了生产效率。

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种涂膜机，给涂膜机包括：供管机构、涂膜机构，烘干机构以及下管机构；所述供管机构设置于涂膜机构之前，用于将玻管运输至涂膜机构，所述涂膜机构用于对来自供管机构的玻管进行涂膜，并将已涂膜的玻管运送至烘干机构，所述烘干机构用于对涂膜的玻管进行烘干，所述下管机构用于从烘干机构取出已烘干的玻管，并将取出的玻管运走；所述涂膜机构包括：粉盒，粉盒上设置的多个涂膜嘴、电机和至少两套翻转机械手；所述电机驱动翻转机械手交替抓取玻管，并将抓取的玻管对准多个涂膜嘴，多个涂膜嘴从玻管的端口灌入膜液。

所述电机驱动机械手夹持的玻管对准涂膜嘴时，所述玻管与水平面之间形成倾斜角度，涂膜嘴从玻管上端倒入膜液。

所述倾斜角度为45°。

所述涂膜嘴从玻管的上端倒入膜液进行涂膜的过程中，机械手不停旋转玻管。

所述涂膜机构还包括设置在所述机械手下方的接粉槽，所述接粉槽用于回收涂膜过程中外漏的膜液。

所述供管机构包括：储管机构、爬坡机构、供管输送机构；所述储管机构与所述爬坡机构的一端相连，爬坡机构的另一端与供管输送机构相连，所述输送机构包括上层供管输送带和下层供管输送带，所述上层供管输送带和下层供管输送带分别由不同的气缸机构控制。

所述烘干机构包括：吹风机构、热风炉、风道以及风箱，所述风箱设置有放置灯管的工位，所述吹风机构用于对风箱中的灯管进行吹风，所述风箱与风道的一端连接，所述风道的另一端与所述热风炉连接。

所述烘干机构的吹风机构设有吹风嘴，所述吹风机构的吹风嘴与待烘干玻管的管口对应。

所述风道包括：外壳，中间保温层以及内层，所述中间保温层置于外壳和内层之间，所述内外层采用镀锌铁皮密封焊接；所述风道与风箱连接，风箱内设有多个彼此独立的烘干区域。

所述下管机构包括：下管翻转机械手、下管横移机械手、下管机械手以及下管输送带；下管横移机械手用于夹取风箱内已烘干的灯管后横移，下管翻转机械手用于接住垂直的灯管后旋转90°平放至下管机械手，通过下管机械手将玻管送至下管输送带上；下管输送带用于输送已涂膜玻管。

本发明的高速LED涂膜机的涂膜机构设置有至少两套翻转机械手，多套翻转机械手交替抓取玻管，并将玻管送至涂膜嘴对准的位置，然后涂膜嘴从玻管的上端倒入膜液。由于多套翻转机械手交替抓取玻管，因此在对玻管进行涂膜的时候，不会出现等待玻管的空档期，保证了涂膜的连续性，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明一种高速LED涂膜机的一种实施例的示意图；

图2是本发明一种高速LED涂膜机的供管机构的一种实施例的示意图；

图3是本发明一种高速LED涂膜机的涂膜机构的一种实施例的示意图；

图4是本发明一种高速LED涂膜机的烘干机构的一种实施例的示意图；

图5是本发明一种高速LED涂膜机的下管机构的一种实施例的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

参考图1，该图是本发明一种高速LED涂膜机的一种实施例的示意图，该涂膜机包括：供管机构100、涂膜机构200，烘干机构300以及下管机构400；供管机构100设置于涂膜机构200之前，用于将玻管运输至涂膜机构200，涂膜机构200用于对来自供管机构的玻管进行涂膜，并将已涂膜的玻管运送至烘干机构300，烘干机构300用于对已涂膜的玻管进行烘干; 下管机构400用于从烘干机构取出已烘干的玻管，并将取出的玻管运送至包装检验车间；

供管机构100包括:储管机构、爬坡机构、供管输送机构；其中储管机构包括储管架101和储管支架，储管支架包括多个立柱102和两个上横梁104、两个下横梁103，其中多个立柱102与上横梁104、下横梁103相互连接形成储管支架，储管支架上架设有储管架。沿着储管架长度方向上设置的立柱的高度不等，使储管架形成倾斜平面，从而使放置在储管架上玻管，能够沿储管架自动下滑至爬坡机构，节省了传送带以及驱动传送带的动力机构，节约了能源和成本。另外，储管机构还可以设置侧面挡板112，侧面挡板112与供管支架的横梁连接，它的作用是将玻管的一端对齐。

爬坡机构, 包括多个间隔式工位108、棘轮机构和驱动控制棘轮机构工作的驱动气缸。当玻管从储管架101滑下来时,直接卡入间隔工位108，每个工位只能卡入一根玻管，然后在棘轮机构和驱动控制棘轮机构工作的驱动气缸的作用下，节拍式的把玻管送到供管输送带上；

供管输送机构分为上供管输送带110和下供管输送带109，其中上供管输送带110固定在输送带支架111的上层，下供管输送带109固定在输送带支架111的下层。上供管输送带110和下供管输送带109分别由两套气缸机构控制其前后运动。上供管输送带110和下供管输送带109，分别由两套气缸机构单独进行控制，可以同时进行供管，提高了供管的效率与稳定性。为使机械手在取入灯管时能够更好的定位，供管机构的玻管上推机构采用气缸控制。

其中，电机105与减速器106连接，减速器106和链轮107连接，气缸（图中不可见）。

涂膜机构200，包括支架201、粉盒支架202、气缸203、粉盒204，涂膜嘴205、第一翻转机械手206、第二翻转机械手207，滑台208、接粉槽209； 支架201的一端设置有粉盒支架202，粉盒支架202上设置有气缸203和粉盒204， 粉盒204上设置有涂膜嘴205，涂膜嘴205可以为多个，例如10个等；气缸203用于在涂膜时将粉盒204推出，使涂膜嘴205对准待涂膜的玻管口部；支架201的另一端设置有滑台208，滑台208上设置有第一翻转机械手206和第二翻转机械手207，第一翻转机械手206和第二翻转机械手207的下方设置有接粉槽209；

第一翻转机械手206和第二翻转机械手207设置有凸轮，凸轮固定键槽角度设置为180°，这样第一翻转机械手和第二翻转机械手动作时间错开；第一翻转机械手和第二翻转机械手均有伺服电机210控制，交替动作，一套机械手进行上管动作时，另一套机械手进行涂膜，使涂膜能够不间断，无间隙的进行，减少了无效的等待时间，节省等待上管、抓管、到位等动作的时间，而且当涂膜嘴为多个，一次可以对多根玻管进行涂膜，提高了涂膜的效率，根据实验，如果涂膜玻管为10根时，涂膜效率可以达到3600支/时。并且，通过伺服电机进行控制，提高了定位精度。

接粉槽209，设置于第一翻转机械手和第二翻转机械手的下方；在涂膜过程中，通过机械手的回转让位，膜液会流入接粉槽，再统一回收到粉桶中，保持设备整洁性，实现膜液再利用，避免了在涂膜过程中膜液的外漏。

滑台208，可采用四头丝杆，从而实现了快速驱动第一翻转机械手和第二翻转机械手，缩短已涂膜玻管进入风箱的时间。

具体实现时，如图3所示，当第二翻转机械手207下降夹住玻管后，上升，然后将玻管45°倾斜，此时气缸203将粉盒204推出，使涂膜嘴205对准玻管口部，涂膜嘴205打开，从玻管的上端倒入膜液，不停的旋转玻管，第二机械手207上的电机带动同步带，同步带带动玻管旋转，使膜液均匀的涂在玻管内壁上；涂膜嘴喷出膜液进行涂膜时，膜液撞击玻管内壁冲击小，避免了气泡的产生，玻管露白一致性也容易控制。涂膜后滑台208上设置的伺服电机210带动滑台208中的丝杆，将翻转机械手上的膜管送入风箱。

烘干机构300包括：风箱301、热风炉303和风道302以及吹风机构304，吹风机构304设有吹风嘴，风箱的上方与风道302相连，风道302与热风炉303相连；空气送入热风炉303进行加热，然后通过风道302进入风箱内；同时吹风机构304的吹风嘴与风箱中的玻管管口对应，增加了风量，提高了玻管的温度，使其在短时间内干燥；

风箱301，风箱内设置有多个工位，例如60个工位，此时，可以分为7个加热区域对已涂膜的玻管进行加热。为了更好的保温及减少风箱管道对灯管的污染，整个风箱的夹层中间用保温材料（石棉）填充，并全部用镀锌铁皮密封焊接，防止保温层灰尘溢出，提升已涂膜玻管的品质。另外，针对灌涂方式涂膜烘干要求，将整个风箱分为五块烘干区域，完成玻管烘干工作，充分的利用热能，减少能源浪费，使玻管涂膜烘干工作更有效率，同时有效的改善了玻管涂膜时存在的厚薄差问题。

下管机构400，包括下管翻转机械手401，下管横移机械手402，下管输送带403，第一分割器404，第二分割器405，气缸406和同步带407、支架408、下管机械手409。支架408上设置有下管输送带403和同步带407，支架408的一侧设置有下管翻转机械手401和下管横移机械手402，下管机械手409安装在下管输送带403上。下管翻转机械手401和下管横移机械手402之间设置有第一分割器404和第二分割器405，其中第一分割器404安装在立柱上，用于控制机械手的翻转；第二分割器405安装在机台上，用于控制机械手的旋转；气缸406设置于下管输送带上。

具体实现时，下管横移机械手402移入风箱内夹住玻管后，通过下管翻转机械手401将竖直的玻管旋转90°平放在下管输送带403送至包装检验车间。下管横移机械手402、下管翻转机械手401均采用伺服控制，操作更加方便，使设备更加的精准。

下管翻转机械手401由电机带动第一分割器404旋转到指定位置，第二分割器405也旋转90°，已涂膜玻管由竖直状态转到平放状态。下管横移机械手402动作与下管翻转机械手401一致，只是动作的顺序相反，一个上管，一个下管，此处不在做复述。下管横移机械手移入风箱内，夹住玻管后，通过下管翻转机械手旋转将灯管旋转90°，输送带上的下管机械手上升接住灯管，然后通过输送带送至包装检验车间。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。