1.一种管道内壁刷漆设备，包括动力装置、喷漆装置和移动装置，其特征在于：
所述喷漆装置包括外侧钢管（2）、第一环形钢板（3）、第二环形钢板（4）、输油漆管（5）和内侧钢管（21），所述外侧钢管（2）的管壁有喷漆孔（23），所述第一环形钢板(3)和第二环形钢板（4）焊接在外侧钢管（2）两端形成容漆腔，所述内侧钢管（21）穿过第一环形钢板（3）和第二环形钢板（4），内侧钢管（21）的外径与第一环形钢板（3）的内径相适配，内侧钢管（21）与第一环形钢板（3）焊接固定,输油漆管（5）安装在内侧钢管（21）和外侧钢管（2）之间；
所述动力装置连接喷漆装置，并控制喷漆装置旋转；
所述喷漆装置安装在移动装置上，移动装置控制喷漆装置沿管道内壁轴向移动。
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁刷漆设备，其特征在于：所述第二环形钢板（4）的内环侧面与内侧钢管（21）的外侧面有间隙，输油漆管（5）通过间隙插入外侧钢管（2）与内侧钢管（21）之间，所述外侧钢管（2）与内侧钢管（21）之间设置导流板（22），所述导流板（22）向输油漆管侧倾斜并将外侧钢管（2）外壁的喷漆孔分隔在输油漆管侧。
3.根据权利要求1所述的一种管道内壁刷漆设备，其特征在于：所述移动装置包括曲柄滑块机构（7）、丝杠（8）、第一挡板（9）、第二挡板（10）、第三挡板（11）、第四挡板（12）和第五挡板（13），所述曲柄滑块机构（7）至少设置六组，所述丝杠（8）至少有3根，每两组曲柄滑块机构对称连接在同一根丝杠上，所述丝杠（8）穿过第一挡板（9）、第二挡板（10）、第三挡板（11）、第四挡板（12）和第五挡板（13）固定。
4.根据权利要求3所述的一种管道内壁刷漆设备，其特征在于：所述输油漆管（5）固定在第一挡板（9）、第二挡板（10）、第三挡板（11）、第四挡板（12）和第五挡板（13）上。
5.根据权利要求3所述的一种管道内壁刷漆设备，其特征在于：所述曲柄滑块机构（7）包括曲柄（71）、滚轮（72）、连杆（73）和滑块（74），所述连杆（73）一端与曲柄（71）一端活动连接，所述滚轮（72）安装在连杆（73）与曲柄（71）的连接处，所述曲柄（71）的另一端与滑块（74）相连，所述滑块（74）两端安装螺母（75）。
6.根据权利要求5所述的一种管道内壁刷漆设备，其特征在于：所述靠第一挡板（9）一侧的曲柄滑块机构（7）中的滑块（74）设置在第二挡板（10）和第三挡板（11）之间的丝杠（8）上，滑块（74）可在丝杠（8）上移动，所述连杆（73）的另一端连接在第一挡板（9）与丝杠（8）的连接处，另一侧的曲柄滑块机构（7）中的滑块（74）设置在第三挡板（11）和第四挡板（12）之间的丝杠（8）上，滑块（74）可在丝杠（8）上移动，所述连杆（73）的另一端连接在第五挡板（13）与丝杠（8）的连接处。
7.根据权利要求6所述的一种管道内壁刷漆设备，其特征在于：所述移动装置中第五挡板（13）与丝杠（8）的连接处设置有拉环（41），拉环上连接绳索（42），所有绳索通过夹子（43）汇聚到一起后连接拖动绞车。
8.根据权利要求5-7任意一项所述的一种管道内壁刷漆设备，其特征在于：所述连杆（73）为液压或气压撑杆。