本实用新型涉及一种灌胶机，特别涉及一种LED灯旋臂式灌胶机。
背景技术：
在LED灯生产过程中，需要对LED芯片进行封胶，使LED有较厚的耐久性和可靠性，以往对LED灌胶是采用AB龙门式灌胶机进行封胶，使用这种灌胶机需要等待上一个工位上的LED灯胶干透后才能对下一组LED灯模具进行灌胶，等待干透的时间中灌胶机处于闲置状态，因此这类灌胶机不仅生产效率不高，同时喷嘴处的胶水也会因为长时间不吐胶而凝固堵塞喷嘴。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种LED灯旋臂式灌胶机，可以高效的为LED芯片进行封胶。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种LED灯旋臂式灌胶机，包括机壳，在机壳上安装有旋转装置、A料桶和B料桶，在旋转装置上安装有灌胶臂，在灌胶臂的一端安装有混胶装置，A料桶通过第一软管与混胶装置连通，B料桶通过第二软管与混胶装置连通，在第一软管上安装有第一定量泵，在第二软管上安装有第二定量泵，还包括用来控制旋转装置运转、第一定量泵和第二定量泵启停的PLC控制模块；
旋转装置：包括固定在机壳上的旋转套管，在旋转套管内设有一个通道，旋转套管通过一个平面轴承与一个旋转块连接，在旋转块上安装有直线滑轨，在直线滑轨内安装有滚珠丝杠，在直线滑轨的一端安装有一个驱动滚珠丝杠运动的第一驱动电机，在直线滑轨上安装有直线光轴，所述直线滑轨具有一个滑块，滑块的下端固定在滚珠丝杠的螺母上，滑块的上端通过直线轴承与直线光轴连接，所述灌胶臂固定连接在所述滑块上；所述旋转装置还包括固定在机壳内的第二驱动电机，第二驱动电机的主轴穿过旋转套管内的通道与旋转块固定连接，在第二驱动电机上安装有检测其旋转角度的转角传感器，在直线滑轨上安装有检测滑块移动距离的激光测距传感器；
混胶装置：包括固定在灌胶臂上的混胶壳和第三驱动电机，在混胶壳内安置有螺旋轴，螺旋轴的一端穿过混胶壳连接在第三驱动电机的转轴上，第一软管和第二软管与混胶壳连通，在混胶壳的一端连通有一根灌胶管，在灌胶管上安装有灌胶嘴；
所述A料桶具有一可拆卸的端盖，在端盖上安装有第四驱动电机，第四驱动电机的主轴穿过端盖延伸至A料桶内，在该主轴位于A料桶内的一端固定有搅拌桨，在A料桶外包覆有电热丝。
在第二驱动电机转轴上固设有刹车盘，在旋转套管内安装有控制刹车盘急停的刹车装置，所述刹车装置包括固定在通道内壁上的滑座，在滑座内设有滑槽，在滑槽内安装有可上下滑动的上夹块和下夹块，在上夹块和下夹块之间安装有气缸，刹车盘安置在两块上夹块和下夹块之间，所述气缸包括固定在滑座上的缸套，在缸套内安装有上活塞和下活塞，上活塞和下活塞将缸套分隔成上腔、中腔和下腔，在上活塞端面上固定有上活塞杆，在下活塞端面上固定有下活塞杆，上活塞杆一端穿过上腔固定在其中的上夹块上，下活塞杆一端穿过下腔固定在下夹块上。
所述刹车装置具有两组分别安装在刹车盘的两侧。
刹车装置还包括二位五通电磁阀，所述上腔和所述下腔通过气管连通在二位五通电磁阀的A口，中腔通过气管连通在二位五通电磁阀的B口，气源连通二位五通电磁阀的P口。
第一驱动电机、第二驱动电机、转角传感器、激光测距传感器和二位五通电磁阀与PLC控制模块连接，转角传感器将检测到数据传递给PLC控制模块，PLC控制模块通过转角传感器检测到的数据控制第二驱动电机的启停和二位五通电磁阀换向，激光测距传感器并将检测到的数据传递给PLC控制模块，PLC控制模块通过激光测距传感器检测的数据控制第一驱动电机启停。
还包括连通在混胶壳上的压力传感器，压力传感器将检测到的压力值传递给PLC控制模块，PLC控制模块通过压力传感器检测到压力值来控制第一定量泵和第二定量泵启停。
还包括用来清洗第一软管和混胶装置的清洗装置，所述清洗装置包括清洗罐，清洗罐通过第三软管与第一软管连通，在第三软管上安装有第一阀门，在清洗罐上连通有高压气管和进液管。
在A料桶上安装有温度传感器，温度传感器与PLC控制模块连接，温度传感器检测A料桶内胶料温度，并将检测到的数据传递给PLC控制模块，PLC控制模块控制通过温度传感器传递来数据控制第一定量泵和第二定量泵启停。
所述混胶壳包括一个圆管形的头端和一个锥形的尾端，所述头端与所述尾端采用分体式连接，螺旋轴位于头端和尾端内，并且位于尾端内的一端形状为锥形，第一软管和第二软管均与头端连通。
在第一软管上包覆有保温棉。
本实用新型的有益效果为：通过旋转装置使得混胶装置可以在圆周范围内移动，进而可以不间断的对灌胶机周围的各个LED灯模具进灌胶，大幅度的提高了LED灯的封胶效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的主视结构示意图，
图2为本实用新型的俯视结构示意图，
图3为本实用新型关于旋转装置的局部放大示意图，
图4为本实用新型关于刹车装置的局部放大示意图，
图5为本实用新型关于气缸与二位五通电磁阀的连接示意图，
图6为本实用新型关于A料桶的剖面示意图，
图7为本实用新型关于混胶装置的局部放大示意图，
图8为本实用新型的各电气件与PLC控制模块的连接框图。
图中：机壳1、A料桶2、B料桶3、第一定量泵4、第二定量泵5、第一驱动电机6、第二驱动电机7、混胶壳9、灌胶管10、灌胶嘴11、直线滑轨12、平面轴承13、灌胶臂14、旋转套管15、旋转块16、二软管17、第一软管18、转角传感器19、激光测距传感器20、进液管21、第三软管22、高压气管23、刹车装置24、气缸25、压力传感器26、清洗罐27、头端91、尾端92、螺旋轴93、滑块121、滚珠丝杠122、直线光轴123、直线轴承124、第通道151、保温棉181、第四驱动电机201、搅拌桨202、电热丝203、端盖204、温度传感器205、刹车盘241、滑座242、滑槽243、上夹块244、下夹块245、上腔251、中腔252、下腔253、第三阀门211、第一阀门221、第二阀门231。
具体实施方式
一种LED灯旋臂式灌胶机，包括机壳1，在机壳1上安装有旋转装置、A料桶2和B料桶3，在旋转装置上安装有灌胶臂14，在灌胶臂14的一端安装有混胶装置，A料桶2通过第一软管18与混胶装置连通，B料桶3通过第二软管17与混胶装置连通，在第一软管18上安装有第一定量泵4，在第二软管17上安装有第二定量泵5，还包括用来控制旋转装置运转、第一定量泵4和第二定量泵5启停的PLC控制模块；第一软管18和第二软管17可以是耐温超过150摄氏度的高压软管，可以随着灌胶臂14移动任意弯曲；
旋转装置：包括固定在机壳1上的旋转套管15，在旋转套管15内设有一个方形的通道151，旋转套管15通过一个平面轴承13与一个旋转块16连接；在旋转块16上安装有直线滑轨12，在直线滑轨12内安装有滚珠丝杠122，在直线滑轨12的一端安装有一个驱动滚珠丝杠122运动的第一驱动电机6，在直线滑轨12上安装有一个用来支撑灌胶臂14的直线光轴123，所述直线滑轨12具有一个滑块121，滑块121的下端固定在滚珠丝杠122的螺母上，滑块121的上端通过直线轴承124与直线光轴123连接，所述灌胶臂14固定连接在所述滑块121上；所述旋转装置还包括固定在机壳1内的第二驱动电机7，第二驱动电机7的主轴穿过旋转套管15内的通道151与旋转块16固定连接，在第二驱动电机7上安装有检测其旋转角度的转角传感器19，在直线滑轨12上安装有检测滑块121移动距离的激光测距传感器20。
在第二驱动电机7启动后，旋转块16可以通过平面轴承13在旋转套管15上旋转，旋转块16旋转后可以带着灌胶臂14旋转，灌胶臂14旋转同时，转角传感器19会监测灌胶臂14的旋转角度；在第一驱动电机6启动后，可以带动滚珠丝杠122旋转，滚珠丝杠122旋转会带着滑块121沿着直线光轴123左右移动，进而可以实现灌胶臂14横向移动，在灌胶臂14移动同时，通过激光测距传感器20可以测量灌胶臂14的移动距离；
在使用时，可以在混胶装置的旋转范围内摆放多个LED灯灌胶模具，在对一个工位上的LED灯模具灌胶完毕后，通过旋转装置将混胶装置移动到下一个工位，并对该工位上的LED灯模具进行灌胶，实现了连续灌胶，提高了灌胶效率，降低了生产成本。
混胶装置：包括固定在灌胶臂14上的混胶壳9和第三驱动电机8，在混胶壳9内安置有螺旋轴93，螺旋轴93的一端穿过混胶壳9连接在第三驱动电机8的转轴上，第一软管18和第二软管17与混胶壳9连通，在混胶壳9的一端连通有一根灌胶管10，在灌胶管10上安装有用来与LED灯模具对接的灌胶嘴11；通过第一软管18和第二软管17可以将A料桶2和B料灌中的物料输送到混胶壳9内，通过螺旋轴93可以将混胶壳9中的胶料混合均匀后从灌胶嘴11排出；
所述A料桶2具有一可拆卸的端盖204，在端盖204上安装有第四驱动电机201，第四驱动电机201的主轴穿过端盖204延伸至A料桶2内，在该主轴位于A料桶2内的一端固定有用来搅拌的搅拌桨202，在A料桶2外包覆有用来加热的电热丝203，可以在A料桶2和B料桶3中灌入由环氧树脂溶液，A料桶2中的环氧树脂较为粘稠，在灌胶前需要对其进行加温和搅拌调色。
在第二驱动电机7转轴上固设有刹车盘241，在旋转套管15内安装有控制刹车盘241急停的刹车装置，所述刹车装置包括固定在通道151内壁上的滑座242，在滑座242内设有滑槽243，在滑槽243内安装有可上下滑动的上夹块244和下夹块245，在上夹块244和下夹块245之间安装有气缸25，刹车盘241安置在两块上夹块244和下夹块245之间，上夹块244和下夹块245的形状和大小相同，均为“L”形，在上夹块244和下夹块245松开时，上夹块244和下夹块245与刹车盘241之间的间隙在1毫米以内，所述气缸25包括固定在滑座242上的缸套，在缸套内安装有上活塞和下活塞，上活塞和下活塞将缸套分隔成上腔251、中腔252和下腔253，在上活塞端面上固定有上活塞杆，在下活塞端面上固定有下活塞杆，上活塞杆一端穿过上腔251固定在其中的上夹块244上，下活塞杆一端穿过下腔253固定在下夹块245上。
在使用时，需要灌胶嘴11对准LED灯模具的胶灌口，但是灌胶臂14旋转后，会因为惯性继续向前转动，导致灌胶臂14向前冲出一定距离，使灌胶嘴11偏移胶灌口，本实用新型中的刹车装置就能够有效防止灌胶嘴11偏移胶灌口，在灌胶嘴11移动到LED灯模具上的胶灌口上后，气缸25的上腔251和下腔253同时充气，使上夹块244和下夹块245同时对刹车盘241进行夹紧，使得刹车盘241急停，保证灌胶嘴11对准胶灌口。
所述刹车装置具有两组分别安装在刹车盘241的两侧，刹车盘241在急停的过程中，单边受力容易破裂，两组刹车装置同时夹紧刹车盘241两端，使得刹车盘241受力均匀，不容易破裂，延长了刹车盘241的使用寿命。
刹车装置还包括二位五通电磁阀，所述上腔251和所述下腔253通过气管连通在二位五通电磁阀的A口，中腔252通过气管连通在二位五通电磁阀的B口，气源连通二位五通电磁阀的P口，二位五通电磁是采用单电控，A口和B口为排气口，P口为进气口；在失电时，P口与B口连通，A口与大气连通，中腔252进气，上夹块244和下夹块245张开；在得电后，二位五通电磁阀换向，P口与A口连通，B口与大气连通，上腔251和下腔253进气，上夹块244和下夹块245夹紧刹车盘241。
第一驱动电机6、第二驱动电机7、转角传感器19、激光测距传感器20和二位五通电磁阀与PLC控制模块连接，转角传感器19将检测到数据传递给PLC控制模块，PLC控制模块通过转角传感器19检测到的数据控制第二驱动电机7的启停和二位五通电磁阀换向，激光测距传感器20并将检测到的数据传递给PLC控制模块，PLC控制模块通过激光测距传感器20检测的数据控制第一驱动电机6启停。
通过PLC控制模块可以实现对LED灯模具的自动灌胶，工作时，首先测定各个工位上的LED灯模具灌胶口的方位，计算出第二驱动电机7需要旋转的角度和滑块121需要移动的距离，将数据输送到PLC控制模块，由PLC控制模块控制第一驱动电机6和第二驱动电机7运转，在第一驱动电机6和第二驱动电机7运转的同时，由转角传感器19和激光测距传感器20监测第二驱动电机7旋转的角度和滑块121的移动距离，并将数据传递给PLC控制模块，当转动的角度和移动距离达到设定值后，PLC控制模块控制第一驱动电机6和第二驱动电机7停止运转，并控制二位五通电磁阀得电换向，保证第二驱动电机7转动角度精准，通过上述机构可以实现对多个LED灯模具进行自动灌胶，可有效的提高生产效率。
还包括连通在混胶壳9上的压力传感器26，压力传感器26将检测到的压力值传递给PLC控制模块，PLC控制模块通过压力传感器26检测到压力值来控制第一定量泵4和第二定量泵5启停，在使用时，灌胶嘴11可能会因为忘记拆下清理而堵塞，在灌胶嘴11堵塞后开启第一定量泵4或第二定量泵5，会导致胶水不断的泵入到混胶壳9中，使得混胶壳9中压力增大而爆裂，为了预防这类事故发生，在混胶壳9上安装压力传感器26，用来检测混胶壳9中的压力，当压力超过额定值时，PLC控制模块控制第一定量泵4和第二定量泵5停止运转，防止混胶壳9因压力增高爆裂。
还包括用来清洗第一软管18和混胶装置的清洗装置，所述清洗装置包括清洗罐27，清洗罐27通过第三软管与第一软管18连通，在第三软管上安装有第一阀门221，在清洗罐27上连通有高压气管23和进液管21，在高压气管23上安装有第二阀门231，在进液管21上安装有第三阀门211，因为A料灌中的环氧树脂较为粘稠，在灌胶机使用完毕后，需要对第一软管18和混胶壳9和灌胶嘴11进行清洗，使用方法，打开第三阀门211，将清洗液通过进液管21灌入到清洗罐27中，在清洗罐27灌满后，关闭第三阀门211、开启第二阀门231将高压气体通入到清洗罐27中，最后开启第一阀门221，通过高压气体推动清洗液对第一软管18、混胶壳9和灌胶嘴11进行清洗，在高压气体的推动下，清洗液快速流动，冲刷各部件中残留的环氧树脂，保证灌胶机下一次的正常运行。
在A料桶2上安装有温度传感器205，温度传感器205与PLC控制模块连接，温度传感器205检测A料桶2内胶料温度，并将检测到的数据传递给PLC控制模块，PLC控制模块控制通过温度传感器205传递来数据控制第一定量泵4和第二定量泵5启停，A料桶2中的环氧树脂需要加热到125度左右才能使用，将低于125度的环氧树脂进行灌胶的话，会影响LED灯的封胶质量；因此在A料桶2安装一个温度传感器205，在温度传感器205检测到A料桶2中的温度高于125度时，第一定量泵4和第二定量泵5可以开启；低于125度，第一定量泵4和第二定量泵5停机，通过温度传感器205对A料桶2内环氧树脂温度的实时监测，可以保证LED灯的封胶质量。
所述混胶壳9包括一个圆管形的头端91和一个锥形的尾端92，所述头端91与所述尾端92采用分体式连接，螺旋轴93位于头端91和尾端92内，并且位于尾端92内的一端形状为锥形，第一软管18和第二软管17均与头端91连通，螺旋轴93可以将A料灌和B料灌中的环氧树脂进行充分的混合，并且在混合的同时将混合的环氧树脂向灌胶管10推送，可以通过调整螺旋轴93的转速来调节灌胶管10的吐胶量，另外头端91与尾端92采用分体式，在环氧树脂堵塞严重时，可以方便将尾端92拆下清理。
在第一软管18上包覆有保温棉181，保温棉181可以保证环氧树脂在第一软管18内输送时热量不会流失。