1.一种二维运动混合机，包括转筒（1）、摇摆架（2）、机架（3）；其特征是：所述的转筒（1）设置有进料口（5）和出料口（6）；在进料口（5）处设置有蝶阀（7）；所述的摇摆架（2）由曲柄摆杆（8）进行驱动；所述的曲柄摆杆（8）采用摇线针轮减速机（9）传动，所述的减速机（9）由电机一（10）驱动。
2.根据权利要求1所述的一种二维运动混合机，其特征在于：所述的摇摆架（2）由轴承组件支撑在机架（3）上；摇摆架（2）可在机架（3）上摇摆；所述的转筒（1）由四个滚轮（11）支撑进行转动，四个滚轮（11）中，其中两个滚轮（11）由电机二（12）拖动带动转筒（1）转动。
3.根据权利要求1所述的一种二维运动混合机，其特征在于：电机一（10）通过皮带轮传动给减速机（9），减速机（9）通过曲柄摆杆（8）带动摇摆架（2）摇动，使转筒（1）跟随摇摆架（2）做一定角度的摇摆；同时转筒（1）外侧的滚轮（11）在电机二（12）的驱动下转动，被混合物在转筒（1）内随转筒（1）摇摆的同时，又随转筒（1）转动、翻转，使混合物迅速、高效混合。