一种工业喷涂机器人的制作方法

本实用新型是一种工业喷涂机器人，属于工业机器人领域。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术公开了申请号为：201620604525.0的一种工业用喷涂机器人，包括喷涂装置和运输装置，所述喷涂装置包括结构相同的顶部喷涂装置和侧边喷涂装置，所述喷涂装置与喷涂室顶壁固定安装，所述侧边喷涂装置与喷涂室侧壁固定安装，所述喷涂室底壁固定设置运输装置，所述顶部喷涂装置包括端部转轴和中间转轴，所述端部转轴通过万向节与中间转轴连接，且所述端部转轴和万向节均与转轴支座配合安装，且所述端部转轴和中间转轴的表面均配合安装喷涂面板，所述端部转轴与伺服电机连接，所述转轴支座通过联动气缸与滑动架连接，所述滑动架与直线电机动子固定连接。该工业用喷涂机器人采用自动化喷涂方式，实现车辆外壳的全方位自动喷涂。但是其不足之处在于油漆调配好后放太久，油漆与固化剂容易产生共聚微粒，且容易凝固导致喷射不出。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业喷涂机器人，以解决现有的工业喷涂机器人由于油漆调配好后放太久，油漆与固化剂容易产生共聚微粒，且容易凝固导致喷射不出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业喷涂机器人，其结构包括支脚座、底架座、加固件、机架、定位件、横杆、轨道、转动件、动臂、液压电机、连管、框架、固定板、喷涂装置、汇流管，所述支脚座与底架座固定连接，所述加固件与机架相连接，所述定位件与横杆相连接，所述横杆上设有轨道，所述动臂与液压电机相连接，所述连管与框架紧固连接，所述固定板与喷涂装置相连接，所述喷涂装置由开关键、马达、进漆管、搅拌室、螺旋管、旋转盘、喷嘴组成，所述开关键与马达相连接，所述进漆管与汇流管相连接，所述搅拌室内设有螺旋管，所述螺旋管与旋转盘相连接，所述旋转盘与喷嘴相连接，所述喷涂装置与汇流管相连接。

进一步地，所述底架座与加固件相连接。

进一步地，所述机架上设有定位件。

进一步地，所述转动件与动臂活动连接。

进一步地，所述液压电机与连管相连接。

进一步地，所述框架与固定板相连接。

本实用新型的有益效果为设有喷涂装置，能够在作业期间进行搅拌，防止油漆与固化剂产生共聚微粒及凝固现象，且易于拆解清洗，方便后续清洗作业，提高效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种工业喷涂机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的喷涂装置示意图。

图3为本实用新型的工作原理示意图。

图中：支脚座-1、底架座-2、加固件-3、机架-4、定位件-5、横杆-6、轨道-7、转动件-8、动臂-9、液压电机-10、连管-11、框架-12、固定板-13、喷涂装置-14、开关键-141、马达-142、进漆管-143、搅拌室-144、螺旋管-145、旋转盘-146、喷嘴-147、汇流管-15。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业喷涂机器人，其结构包括支脚座1、底架座2、加固件3、机架4、定位件5、横杆6、轨道7、转动件8、动臂9、液压电机10、连管11、框架12、固定板13、喷涂装置14、汇流管15，所述支脚座1与底架座2固定连接，所述加固件3与机架4相连接，所述定位件5与横杆6相连接，所述横杆6上设有轨道7，所述动臂9与液压电机10相连接，所述连管11与框架12紧固连接，所述固定板13与喷涂装置14相连接，所述喷涂装置14由开关键141、马达142、进漆管143、搅拌室144、螺旋管145、旋转盘146、喷嘴147组成，所述开关键141与马达142相连接，所述进漆管143与汇流管15相连接，所述搅拌室144内设有螺旋管145，所述螺旋管145与旋转盘146相连接，所述旋转盘146与喷嘴147相连接，所述喷涂装置14与汇流管15相连接，所述底架座2与加固件3相连接，所述机架4上设有定位件5，所述转动件8与动臂9活动连接，所述液压电机10与连管11相连接，所述框架12与固定板13相连接。

在进行使用时，参阅图3，按下开关键141启动马达142，油漆从进漆管143流进搅拌室144，搅拌室144内置多根细小螺旋管145增加搅拌力度，通过旋转盘146带动螺旋管145进行转动，防止油漆与固化剂产生共聚微粒及凝固现象，经由喷嘴147喷涂到工件表面。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。