本发明专利涉及施药技术领域，尤其涉及一种用于有人机植保施药用可控雾滴雾化装置。
背景技术：
目前有人机进行航空植保作业时，喷洒农药所用的喷头大多数为液力式雾化喷头，喷头雾化产生的雾滴粒径不能调节，因此不能根据气象条件、防治对象、药液特性的不同而变化，由此造成雾滴飘失严重、靶标上雾滴附着率低、难以实现最佳粒径雾化作业。因此研究一种能够调节雾滴粒径的可控雾滴雾化装置具有重要意义。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于，克服现有有人机航空植保作业雾滴粒径不便于调节的问题，而提供一种用于有人机植保施药用可控雾滴雾化装置，所要解决的技术问题是喷雾流量可调可控，系统作业情况能够监控，从而提高有人机航空植保施药质量，提高农药利用率，减少农药损失和对环境的污染。
本发明目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现，依据本发明提出的一种用于有人机植保施药用可控雾滴雾化装置，包括电源模块、控制器、离心雾化单元、液泵、流量传感器、药箱，所述控制器一侧设置有电源输入正极与电源输入负极，电源输入正极与电源输入负极通过导线连接有电源模块，所述控制器另一侧设置有离心雾化单元电源正极与离心雾化单元电源负极，离心雾化单元电源正极与离心雾化单元电源负极通过离心雾化单元总线连接有离心雾化单元，所述控制器下端设置有液泵电源正极、液泵电源负极和流量传感器端头，液泵电源正极与液泵电源负极通过液泵电源线连接有液泵，所述液泵一端通过进液管路与药箱连接，所述液泵的另一端通过出液管路与离心雾化单元连接，其出液管路上设置有流量传感器，所述流量传感器通过流量传感器总线回连到所述控制器的流量传感器端头；所述控制器面板上设置有显示屏、电源状态指示灯、流量状态指示灯、离心雾化盘转速状态指示灯、电源开关、液泵调节旋钮、离心雾化盘转速调节旋钮；
所述离心雾化单元由电机驱动器、电机、离心雾化盘、转速传感器构成，电机驱动器通过离心雾化单元总线连接到所述控制器，且所述电机驱动器上安装有转速传感器，电机固定在与电机驱动器连接的电机座上，所述电机驱动器为电机供电，离心雾化盘固定在电机的中轴上，离心雾化盘连接出液管路，电机带动离心雾化盘旋转。
进一步的，所述离心雾化单元数量可设置有多个。
进一步的，所述液泵出液量可以通过控制器调节，所述流量传感器的喷雾流量数值在控制器的显示屏实时显示。
进一步的，所述流量传感器中设置有喷雾流量实时值与设定值，实时值与设定值偏差超过设定幅度，所述控制器自动报警。
进一步的，所述离心雾化盘转速可以通过控制器调节，所述转速传感器用以监控离心雾化盘转速。
进一步的，所述转速传感器设置有离心雾化盘的设定转速数值，所述转速传感器测定的离心雾化盘转速与设定转速数值对比后通过电机驱动器调节驱动力，使离心雾化盘转速保持在设定转速。
进一步的，所述离心雾化盘转动出现异常后，所述控制器自动报警。
借由上述技术方案，本发明专利至少具有下列优点：
1、本发明专利采用离心雾化机理进行药液雾化，由于离心雾化的雾滴粒径受喷雾量与离心雾化盘转速两个主要因素影响，因此本发明中实现喷雾量与离心雾化盘转速可调可控，即可以达到调节雾滴粒径的目的。
2、液泵出液管路上安装有流量传感器，流量传感器测得到流量值能够实时在控制器的显示屏上显示，并可以设定流量允许的误差范围，当实时流量与设定流量的偏差超过允许的误差范围后，控制器报警。
3、离心雾化盘转速可以通过控制器进行设定，并在离心雾化单元中安装转速传感器，转速传感器测定的离心雾化盘转速与设定转速数值对比，通过电机驱动器调节驱动力，使离心雾化盘转速保持在设定转速，避免了因为电机旋转阻力变化或其他因素造成的离心雾化盘转速偏移设定值，达不到精准控制雾滴粒径的目的。
4、工作过程中，离心雾化单元的转速传感器监控离心雾化盘转速，当离心雾化盘转速超出设定的偏移误差范围，则控制器报警。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。
附图说明
图1是本发明控制器结构示意图。
图2本发明离心雾化单元示意图。
图3是本发明整体结构示意图。
图号说明：1-电源模块；2-控制器；3-离心雾化单元总线；4-液泵电源线；5-流量传感器总线；6-液泵；7-进液管路；8-出液管路；9-流量传感器；10-药箱；11-离心雾化单元；12-电源输入正极；13-电源输入负极；14-显示屏；15-离心雾化单元电源正极；16-离心雾化单元电源负极；17-电源状态指示灯；18-电源开关；19-液泵调节旋钮；20-离心雾化盘转速调节旋钮；21-流量状态指示灯；22-离心雾化盘转速状态指示灯；23-液泵电源正极；24-液泵电源负极；25-流量传感器端头；26-电机驱动器；27-电机；28-离心雾化盘；29-转速传感器。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明专利为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明如后。
如图1、图2、图3所示，图1是本发明中控制器示意图；图2是本发明中离心雾化单元示意图；图3是本发明整体结构示意图；本实施例为一种用于有人机植保施药用可控雾滴雾化装置，包括电源模块1，电源模块1的输入端与飞行器航电系统电源输出连接，电源模块1的作用是将飞行器航电系统的输出电压调整成本发明专利所需的电压值，电源模块1的输出端正负极与控制器2的电源输入正极12、电源输入负极13通过导线连接；控制器2的离心雾化单元电源正极15、离心雾化单元电源负极16通过离心雾化单元总线3与多个离心雾化单元11连接，向离心雾化单元11提供动力；控制器2的液泵电源正极23、液泵电源负极24通过液泵电源线4与液泵6连接，向液泵6提供动力；旋转液泵调节旋钮19可以调节控制器2的液泵电源正极23和液泵电源负极24之间的电压值，从而调整液泵6的排液量，液泵6的进液管路7与药箱10连接，液泵6的出液管路8与离心雾化单元11相连，出液管路8上安装有流量传感器9，流量传感器9通过流量传感器总线5与控制器2连接，流量传感器9测得的出液管路8的实时流量值在控制器2的显示屏14上显示；离心雾化单元11通过离心雾化单元总线3与控制器2相连，控制器2给电机驱动器26供电；电机27固定在与电机驱动器26连接的电机座上，离心雾化盘28固定在电机27中轴上，电机27带动离心雾化盘28旋转，离线雾化单元11通过出液管路8与液泵6连接，药箱10的药液持续进入液泵6，离线雾化单元11通过离心雾化原理将药液雾化成雾滴，电机驱动器26上安装有转速传感器29，测试离心雾化盘28旋转速度，并将转速值反馈给控制器2，旋转离心雾化盘转速调节旋钮20可以设定离心雾化盘28的旋转速度，控制器2将转速传感器29反馈的实时转速与设定转速数值进行对比，自动调整电机驱动器26驱动电机27的驱动信号，使得离心雾化盘28在恒定的预设转速。
本发明专利离心雾化喷头的工作过程如下：将电源模块1与飞行器航电系统电源输出端相连，电源模块1输出端与控制器2连接，控制器2通过液泵电源线4与液泵6连接，进液管路7一端与液泵6连接，进液管路7另一端与药箱10连接，将控制器2通过流量传感器总线5与流量传感器9连接，控制器2连接离心雾化单元总线3，根据有人机结构与作业需求将一定数量的离心雾化单元11与离心雾化单元总线3连接，出液管路8连接到离心雾化单元11上。作业前，根据作业需求计算液泵6流量，确定最优雾滴粒径范围，根据预先的实验数据，确定离心雾化盘28转速。打开控制器2的电源开关18，装置首先自检，自检通过后电源状态指示灯17绿灯亮，否则红灯亮。旋转液泵调节旋钮19动作液泵6开始工作，根据显示屏14上显示的实时流量值将液泵6调节到预设流量值。工作过程中，当流量传感器9检测的实时流量值与设定流量值偏差超过一定范围，流量状态指示灯21将亮红灯，如果正常工作则亮绿灯。旋转控制器2的离心雾化盘转速调节旋钮20，使离心雾化盘28的转速达到预设值。工作过程中，当转速传感器29检测的实时转速值与设定转速值偏差超过一定范围，离心雾化盘转速状态指示灯22将亮红灯，如果正常工作则亮绿灯。当装置能够正常运转后，装置调节完毕，此时可以直接关闭电源开关18，当飞机正式执行航空植保作业任务时，在到达作业区开始喷雾前5秒钟，打开电源开关18，带装置自检后，整套装置开始工作，此时雾化产生的雾滴粒径即为所需的最优雾滴粒径范围。如果需要改变雾滴粒径，则需要按照上述步骤重新调整。
以上所述，仅是本发明专利的较佳实施例而已，并非对本发明专利作任何形式上的限制，虽然本发明专利已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明专利,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明专利技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明专利技术方案的内容，依据本发明专利的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明专利技术方案的范围内。