半自动树木涂白机的制作方法

本发明涉及园林机械技术领域，特别是涉及一种半自动树木涂白机。

背景技术：

冬季，树木的涂白是园林防护必不可少的工作。

树木涂白的目的包括：(1)树木涂白能有效延迟树木的萌芽和开花期，防止早春霜冻的危害。同时早春树木易被冻裂，树木涂白后，可反射掉大部分的直射光，能有效预防树木因温差造成的开裂。(2)树木涂白可保护树木免受病菌感染，还可杀死寄生在树干上的越冬真菌和病菌，同时对加速树木伤口愈合也有一定效果。(3)树木涂白能有效减少危害树木的土壤害虫爬到树上，并杀死树皮内部的虫卵，还可以防止树皮被动物啃咬破坏。(4)树木涂白能对城市街道起修饰整洁的作用，保持美观，且白色醒目，可起到安全警示的作用。树木涂白主要应用于行道树、游园绿地、市区绿化林和经济林(如果林等)。

涂白剂的成分及配置：主要成分为生石灰。一般是50公斤水中，加生石灰10至15公斤、硫磺粉1至1.5公斤、食盐1.5至2公斤。先将石灰化开，再加硫磺粉、食盐、搅拌均匀后，涂抹在树干基部。

涂白的注意事项：涂白剂配置时，配置容器忌用金属，要用陶罐、木桶或塑料桶装料。涂白剂要做到用时再配置，避免一次配置多次使用。涂白剂调配时要尽量均匀，以不粘成疙瘩为宜。涂白时要选晴天，用刷子蘸取涂白剂，将主干及接地枝基部涂抹均匀即可，涂白高度距离地面1～1.2米为佳。

目前，传统人工涂白存在以下劣势：(1)人工涂白劳动强度高。由于人工涂白时要求涂白工人用刷子蘸取涂白剂，将主干及接地枝基部涂抹均匀，涂白高度距离地面1～1.2米为佳，需要涂白工人长时间弯腰，并一直提桶工作，对人体腰椎的负荷极大，对工人的身体健康有害。(2)人工涂白对工人的皮肤有腐蚀作用。由于涂白所需药液的主要成分为生石灰，呈碱性，易腐蚀操作人员的手部皮肤。(3)人工涂白的工作步骤复杂，所消耗的时间长，效率低。人工涂白时，需用刷子蘸取药液，并在蘸取药液的同时搅拌药液，且在刷树的过程中需注意树木的涂白程度，操作复杂。(4)影响美观，且腐蚀树根，易使土壤盐碱化，造成土壤板结。在人工涂白过程中，涂刷时掉入土中的涂料占总用量的30％以上，多余部分药液掉落到树根周围的土壤上，影响美观。由于药液的主要成分为生石灰，呈碱性，在雨水的冲刷下，多余药液渗透到土壤中，易使土壤盐碱化，造成土壤板结。(5)人工涂白在一定程度上存在诸多限制。传统的人工涂白方式涂料无法涂抹到凹缝深处，给病菌和虫卵留下生存空间。

由于传统原因，国外从未有给树木涂白这一做法，因而国外在树木涂白机这一领域未有涉及。目前，国内虽有许多关于树木涂白的设计理论，但尚未有应用于实际的树木涂白装置，树木的涂白多是由人工完成的，人工涂白劳动强度高，对工人的皮肤有腐蚀作用，工作步骤复杂，所消耗的时间长，效率低，影响美观，且腐蚀树根，造成土壤板结药液。涂白所需药液的主要成分为生石灰，呈碱性，易腐蚀操作人员的皮肤，对操作人员的健康造成威胁。

申请号为201120048109.4的专利文献公开一种新型树木涂白机，其使用的是毛刷机构，毛刷的刷涂力度毛刷只能刷涂树木表面，若树皮受损，则无法输入树皮内部，无法杀死树皮内部虫卵；申请号为201510554231.1的专利文献公开一种树木涂白机，申请号为201520567268.3的专利文献公开一种园林树木涂白装置，这两文献中使用的涂白机构均为喷枪，喷枪在喷涂过程中易造成浪费，浪费的药液落到树根周围的土壤中，使土壤局部板结，损坏树根，前者未对此情况加入改进措施，后者虽在喷枪加上挡板，可以防止浪费，但毕竟挡板长度有限，大多药液还是喷涂到空气中，落在土壤上，造成环境污染；申请号为201420104009.2的专利文献公开一种手推式树木涂白机，申请号为200820087383.0的专利文献公开一种树木涂白机，申请号为200820138108.7的专利文献公开一种方便树木涂白机，申请号为201520213565.8的专利文献公开一种树木涂白用打药机，申请号为201120552171.7的专利文献公开一种农林树木喷涂机，申请号为201020287196.4的专利文献公开一种树木涂白机，申请号为201620214079.2的专利文献公开一种方便树木喷涂机，这些文献均未涉及搅拌装置，药液呈浑浊状，长时间静止会导致液体沉淀到储液桶底部，使药效下降，对树木的保护作用产生不利影响；申请号为201510554231.1的专利文献公开一种便携式树木涂白机，申请号为201420841293.1的专利文献公开一种高效树木涂白机，申请号为201420752049.8的专利文献公开一种可适应树木位置的树干涂白机器，申请号为200810171363.6的专利文献公开一种园林涂白机，上述所有文献均未考虑对喷涂过程中多余浪费的药液进行回收，多余的药液会落到树根周围的土壤中，损坏树根，污染环境。上述文献的方案所需要的人工操作复杂，未实现喷涂过程的自动化，在一定程度上延长了喷涂工作所需要的时间，工作效率低；其喷涂部分仅能上下移动喷涂，既不能前后移动也不能左右转动，使其增添了很多局限性。

综上所述，现有技术中对于树木涂白机药液浪费严重、药液长时间静置沉淀及操作复杂的问题，尚缺乏有效的解决方案。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种半自动树木涂白机，操作简单，可以自动实现树木涂白功能，并且在喷涂过程中搅拌部分持续运转，保持药液的药效，回收部分自动回收多余药液，大幅提高生产效率，节约劳动力成本，改善土地盐碱化，保护环境。

进一步的，本发明采用下述技术方案：

半自动树木涂白机，包括喷涂机构，所述喷涂机构包括喷涂套筒，喷涂套筒内设置喷头，所述喷涂套筒顶端和底端均配合设置防飞溅遮挡装置，防飞溅遮挡装置将喷涂中飞溅的喷涂液挡于喷涂套筒内；

所述喷涂机构与传动机构连接，传动机构包括旋转驱动组件，由旋转驱动组件带动喷涂机构实现转动；

所述喷涂机构还与供液回收机构连通，供液回收机构为喷涂机构提供喷涂液，同时可将喷涂机构处多余的喷涂液回收；所述传动机构和供液回收机构均设置于机体机架上。

本发明的涂白机通过设置旋转驱动组件，带动喷涂机构可以转动，在实际涂白过程中可以更加实用，增强了机器的灵活性；防飞溅遮挡装置可以将喷涂中飞溅的喷涂液挡于喷涂套筒内进行回收，避免了药液浪费情况的发生；同时配合供液回收机构，将喷涂机构处多余的喷涂液回收，实现资源的循环利用。

进一步的，所述喷涂套筒包括第一半圆喷涂筒和第二半圆喷涂筒，第一半圆喷涂筒和第二半圆喷涂筒相对设置闭合成圆筒。可以将树木套于其内，既能很好的对树木进行涂白，同时不会造成喷涂液的到处飞溅，进而起到保护树根，保护环境的作用。

进一步的，所述防飞溅遮挡装置包括第一半圆遮挡部和第二半圆遮挡部，所述第一半圆遮挡部和第二半圆遮挡部均连接于喷涂套筒，第一半圆遮挡部和第二半圆遮挡部相对设置。两半圆遮挡部可将喷涂套筒、树木之间很好的封闭，有效避免药液的飞溅，既保护了树木，又节省了喷涂液。

进一步的，所述第一半圆遮挡部和第二半圆遮挡部均具有弹性。在喷涂套筒的上下移动时，使薄膜与树皮的摩擦降到最低。

优选的，所述第一半圆遮挡部和第二半圆遮挡部均为防水布料制成。

进一步的，所述喷头包括设置于喷涂套筒内侧壁上部和下部的限流向喷头，以及设置于喷涂套筒内侧壁中部的不限流向喷头。限流向喷头限制喷头的上下喷涂，不限流向喷头可120°方向喷涂，保证喷涂能全方位的喷涂到树木的内部。

进一步的，所述限流向喷头包括连接接头，连接接头与喷片连接，喷片和连接接头之间设置涡流片，所述喷片上开设喷口，所述连接接头外部套设限流向遮挡片，限流向遮挡片可限制喷头的喷涂方向和角度。

进一步的，所述不限流向喷头包括连接接头，连接接头与喷片连接，喷片和连接接头之间设置涡流片，所述喷片上开设喷口。

进一步的，所述旋转驱动组件包括固定于机体机架上的滑轨转盘，滑轨转盘通过皮带传动机构与动力装置连接。

进一步的，所述传动机构还包括固定于旋转驱动组件的水平移动机构，所述水平移动机构与竖直移动机构连接配合；所述竖向移动机构上设置红外线感应测距装置，红外线感应测距装置与控制器连接。红外线感应测距装置可自动测量装置与待涂树木之间的距离，保证涂白机在合适的距离下对树木进行喷涂，最大程度保证喷涂效果。

所述竖直移动机构与拉力开合机构连接配合，所述拉力开合机构包括与喷涂套筒固定的折角连杆，折角连杆端部与竖直移动机构连接，折角连杆中部与多连杆组件连接，多连杆组件由推动机构推动进而带动折角连杆转动。通过拉力开合机构带动喷涂套筒的开闭，在需要涂白时，喷涂套筒抱紧树木，喷涂完成后，喷涂套筒张开与树木分离。

进一步的，所述多连杆组件包括拉力横向杆，所述拉力横向杆两端均铰接拉力杆，所述拉力杆与折角连杆相铰接。

进一步的，所述折角连杆固定圆弧片，圆弧片与喷涂套筒固定连接。使折角连杆和喷涂套筒可靠贴紧配合。

优选的，所述拉力横向杆穿设于稳定导轨内，稳定导轨与竖向移动机构连接。保证拉力横向杆运动的稳定性。

进一步的，所述供液回收机构包括储液桶和回收槽，所述储液桶通过供液水泵向喷涂套筒内喷头供液；所述回收槽设置于喷涂套筒底部，回收槽通过回收水泵向储液桶内回收剩余喷涂液。

进一步的，所述储液桶底部设置排液阀。

进一步的，所述储液桶配合设置搅拌机构，所述搅拌机构包括支架，支架套设于储液桶外部，支架顶部设置挡板，挡板通过传动轴连接有搅拌扇叶，传动轴与动力装置连接。

优选的，所述喷涂套筒外侧底部设有第一限位开关，所述旋转驱动组件侧部带有第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关通过线路与控制部分相连接，控制部分通过PLC响应来控制上述限位开关的触发。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明搅拌部分的搅拌扇叶，使搅拌更加均匀，杜绝药液长时间静置沉淀的现象，有益于保持药液的有效性。

(2)本发明改进了以往设计的药液浪费，易造成土地盐碱化、土壤板结的问题。由于药液的主要成分为生石灰，呈碱性，落在土壤上，易造成土地盐碱化，落于树木根部的药液，渗透到树木根部，易腐蚀树根，造成土壤板结，影响树木的生长，且影响美观。本发明增加的回收部分，可将喷涂过程中多余的药液通过回收部分回收到储液桶中，节省原料，保护环境，实现资源的循环利用。

(3)本发明简化了以往设计操作的复杂化，实现了喷涂过程的自动化。操作者只需按下按钮，机器即可自动喷涂，整个操作过程由编程设定，人工操作简洁明了。

(4)本发明解决了以往设计的无法转动的问题，增强了机器的灵活性。在使用本机工作的过程，如遇无法推动本机的崎岖路况，无需人工搬动机器，可通过控制部分的控制台的手动控制转动按钮，来驱动喷涂套筒的左右转动，降低了人工劳动的强度。

(5)本发明操作简单，整体喷涂时间较短，传统人工刷涂一棵树至少需要3分钟，而本发明只需30秒即可完成喷涂。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为树木涂白机的结构示意图；

图2为喷涂机构装配图；

图2(a)为喷涂机构的主视图；

图2(b)为喷涂机构的俯视图；

图2(c)为喷涂机构的左视图；

图3为不限流向喷头爆炸图；

图3(a)为不限流向喷头的装配图及主视图；

图3(b)为不限流向喷头的剖视图；

图4为限流向喷头爆炸图；

图4(a)为限流向喷头的装配图；

图4(b)为限流向喷头的主视图；

图4(c)为限流向喷头的左视图；

图4(d)为图4(c)的B-B剖视图；

图5为涡流片的主视图；

图5(a)为涡流片的俯视图；

图6为传动机构装配图；

图6(a)为传动机构的俯视图；

图6(b)为图6(a)的A-A剖视图；

图7为旋转传动的结构示意图；

图7(a)为旋转传动的左视图；

图7(b)为图7(a)的A-A剖视图；

图8为前后传动的结构示意图；

图8(a)为前后传动的A-A剖视图；

图8(b)为前后传动的主视图；

图8(c)为前后传动的主视图；

图9为上下传动的结构示意图；

图9(a)为上下传动的主视图；

图9(b)为图9(a)的A-A剖视图；

图10为轴承连接的爆炸图；

图10(a)为轴承连接的主视图；

图10(b)为图10的A-A剖视图；

图11为供液回收机构的结构示意图；

图11(a)为供液回收部分的主视图；

图11(b)为图11(a)的A-A剖视图；

图11(c)为供液回收机构的俯视图；

图12为同径联轴器的结构示意图；

图12(a)为同径联轴器的主视图；

图12(b)为图12(a)的A-A剖视图；

图12(c)为同径联轴器的俯视图；

图13为不同径联轴器的结构示意图；

图13(a)为不同径联轴器的主视图；

图13(b)为图13(a)的A-A剖视图；

图13(c)为不同径联轴器的俯视图；

图14为搅拌机构的结构示意图；

图14(a)为搅拌机构的主视图；

图14(b)为图14(a)的B-B剖视图；

图14(c)为搅拌电机连接的主视图；

图14(d)为图14(c)的A-A剖视图；

图中，Ⅰ喷涂机构，Ⅱ传动机构，Ⅲ供液回收机构，Ⅳ搅拌机构，Ⅴ控制部分，Ⅵ机体机架；

Ⅰ-1喷头，Ⅰ-101喷片，Ⅰ-102橡胶垫圈，Ⅰ-103涡流片，Ⅰ-104橡胶垫圈，Ⅰ-105连接接头，Ⅰ-106限流向遮挡片，Ⅰ-201第一半圆喷涂筒，Ⅰ-202第二半圆喷涂筒；

Ⅱ-1喷桶开合拉力电机，Ⅱ-2轴承座，Ⅱ-3固定支架，Ⅱ-4稳定导轨，Ⅱ-5拉力横向杆，Ⅱ-6拉力杆，Ⅱ-7拉力竖杆，Ⅱ-8喷桶稳定折角连杆，Ⅱ-9喷桶上下移动滑块，Ⅱ-10电机上下移动滑块，Ⅱ-11连杆铰链连接销，Ⅱ-12第一传动丝杠，Ⅱ-13第一联轴器，Ⅱ-14轴承，Ⅱ-15滑轨转盘，Ⅱ-16转动动力电机，Ⅱ-17电机固定支架，Ⅱ-18传动皮带，Ⅱ-19主动皮带轮，Ⅱ-20电机竖直固定架，Ⅱ-21滑轨上下移动动力电机，Ⅱ-22滑轨滑块，Ⅱ-23升降台支撑架，Ⅱ-24第二联轴器，Ⅱ-25第二传动丝杠，Ⅱ-26升降台前后移动动力电机，Ⅱ-27第三联轴器；

Ⅲ-101供液水泵，Ⅲ-102回收水泵，Ⅲ-2储液桶，Ⅲ-3供液孔，Ⅲ-4排液阀，Ⅲ-5回收口，Ⅲ-6供液回收电机，Ⅲ-7回收槽，Ⅲ-8回收槽接口；

Ⅳ-1搅拌电机，Ⅳ-2搅拌电机连轴器，Ⅳ-3搅拌电机轴承座，Ⅳ-4搅拌电机传动轴，Ⅳ-5轴承连接，Ⅳ-6紧固螺钉，Ⅳ-7搅拌扇叶，Ⅳ-8药液挡板，Ⅳ-9锥齿轮，Ⅳ-10储液桶支架，Ⅳ-11扇叶传动轴；

Ⅴ-2限位开关，Ⅴ-3红外线感应测距装置；

1连轴器与电机的连接部分，2紧固螺孔，3连轴器与轴的连接部分；

101轴承，102轴承套；

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在药液浪费严重、药液长时间静置沉淀及操作复杂的问题，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种半自动树木涂白机，该涂白机机械结构简单、使用电机驱动，只需操作人员将该机器放在指定喷涂的位置后，按下启动按钮，该树木涂白机即可以自动实现树木涂白功能，并且在喷涂过程中搅拌部分持续运转，保持药液的药效，回收部分自动回收多余药液，大幅提高生产效率，节约劳动力成本，改善土地盐碱化，保护环境。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，提供了一种半自动树木涂白机，由喷涂机构Ⅰ，传动机构Ⅱ，供液回收机构Ⅲ，搅拌机构Ⅳ，控制部分Ⅴ和机体机架Ⅵ六部分构成。

机体机架Ⅵ由小车底架，手推柄，万向轮组成；万向轮可全方位旋转运动，减轻操作人员的工作力度；手推柄根据大多数人的身高设定高度，符合人机工程学。传动机构Ⅱ、供液回收机构Ⅲ、搅拌机构Ⅳ、控制部分Ⅴ和供电部分均安置于小车底架上。

采用的涂白方式为喷头喷涂，比人工涂白更加深入树皮内部，更充分杀死树皮内部的虫卵，延长树木的寿命。

设有供电部分，为涂白机实现操作的一体化和自动化提供电力支持。

本发明实现了喷涂过程的自动化，整个喷涂过程实现一体化和自动化，简化了操作的复杂程度。

如图2，2(a)，2(b)，2(c)所示，喷涂机构Ⅰ由喷头Ⅰ-1，喷涂套筒组成。

喷涂套筒由相对设置的第一半圆喷涂筒Ⅰ-201和第二半圆喷涂筒Ⅰ-202组成，第一半圆喷涂筒Ⅰ-201和第二半圆喷涂筒Ⅰ-202可闭合成圆筒，将树木抱于其内。

喷涂套筒顶端和底端均配合设置防飞溅遮挡装置，防飞溅遮挡装置将喷涂中飞溅的喷涂液挡于喷涂套筒内；

防飞溅遮挡装置包括第一半圆遮挡部和第二半圆遮挡部，第一半圆遮挡部和第二半圆遮挡部均连接于喷涂套筒，第一半圆遮挡部和第二半圆遮挡部相对设置。喷涂套筒在闭合工作时呈封闭状，多余药液均落于半圆遮挡部上，回收部分从而尽可能地回收多余药液，减少资源浪费，实现循环利用。

第一半圆遮挡部和第二半圆遮挡部均具有弹性。在喷涂套筒的上下移动时，使薄膜与树皮的摩擦降到最低。

第一半圆遮挡部和第二半圆遮挡部可以采用薄膜，也可以采用为防水布料制成。

喷涂套筒底部设置回收槽Ⅲ-7，使喷涂套筒多余涂白液均能回收至回收槽Ⅲ-7内，不会造成药液的浪费及对环境的污染。

如图3，3(a)，3(b)和图4，4(a)，4(b)，4(c)，4(d)和图5，5(a)所示，喷头分为限流向喷头和不限流向喷头。限流向喷头安置于喷涂套筒内壁上下两侧的喷头座上，限制喷头的上下喷涂；不限流向喷头安置于喷涂套筒内壁的其他喷头座上，不限流向喷头可120°方向(喷出液体的扇面范围)喷涂，保证喷涂能全方位的喷涂到树木的内部，通过计算可得需9个不限流向喷头和6个限流向喷头。

不限流向喷头由喷片Ⅰ-101，橡胶垫圈Ⅰ-102，涡流片Ⅰ-103，橡胶垫圈Ⅰ-104，连接接头Ⅰ-105组成，连接接头Ⅰ-105与喷片Ⅰ-101连接，喷片Ⅰ-101和连接接头Ⅰ-105之间设置涡流片Ⅰ-103，喷片Ⅰ-101上开设喷口，喷片Ⅰ-101和涡流片Ⅰ-103之间设置橡胶垫圈Ⅰ-102，涡流片Ⅰ-103和连接接头Ⅰ-105之间设置橡胶垫圈Ⅰ-104。喷头内部涡流片如图5，5(a)所示。

限流向喷头由喷片Ⅰ-101，橡胶垫圈Ⅰ-102，涡流片Ⅰ-103，橡胶垫圈Ⅰ-104，连接接头Ⅰ-105，限流向遮挡片Ⅰ-106组成，连接接头Ⅰ-105与喷片Ⅰ-101连接，喷片Ⅰ-101和连接接头Ⅰ-105之间设置涡流片Ⅰ-103，喷片Ⅰ-101上开设喷口，喷片Ⅰ-101和涡流片Ⅰ-103之间设置橡胶垫圈Ⅰ-102，涡流片Ⅰ-103和连接接头Ⅰ-105之间设置橡胶垫圈Ⅰ-104；连接接头Ⅰ-105外套设限流向遮挡片Ⅰ-106，限流向遮挡片Ⅰ-106可限制喷头的喷涂方向和角度。限流向遮挡片Ⅰ-106为一带开口的罩体，上部喷头设置的限流向遮挡片Ⅰ-106开口朝下，下部喷头设置的限流向遮挡片Ⅰ-106开口朝上，限流向遮挡片Ⅰ-106阻挡喷涂液在喷涂套筒范围内喷涂，避免喷涂液由喷头喷出；限流向遮挡片Ⅰ-106可以采用半圆筒形。

如图6，6(a)，6(b)和图7，7(a)，7(b)和图8，8(a)，8(b)，8(c)和图9，9(a)，9(b)所示，传动机构Ⅱ由水平移动机构、竖直移动机构和旋转驱动组件组成。

旋转驱动组件由滑轨转盘Ⅱ-15，转动动力电机Ⅱ-16，电机固定支架Ⅱ-17，传动皮带Ⅱ-18，主动皮带轮Ⅱ-19组成，滑轨转盘Ⅱ-15通过轴承连接于机体机架底架上，主动皮带轮Ⅱ-19由转动动力电机Ⅱ-16带动转动，转动动力电机Ⅱ-16固定于电机固定支架Ⅱ-17上，主动皮带轮Ⅱ-19和滑轨转盘Ⅱ-15之间通过传动皮带Ⅱ-18连接传动；可根据控制部分的驱动绕转盘圆心左右转动，从而实现喷涂机构的左右转动。旋转驱动组件上配合设置水平移动机构，水平移动机构与竖直移动机构连接配合，竖直移动机构通过拉力开合机构与喷涂机构连接，从而各机构的配合实现喷涂机构的上下移动、左右移动和旋转运动。旋转驱动组件设有滑轨转盘，可通过驱动部分的控制台手动控制喷涂套筒的左右转动，避免出现无法推动本机的崎岖路况，无需搬动机器，灵活性强，降低了操作人员的劳动强度。

水平移动机构由第二传动丝杠Ⅱ-25，升降台前后移动动力电机Ⅱ-26，第三联轴器Ⅱ-27组成，升降台前后移动动力电机Ⅱ-26固定于滑轨转盘Ⅱ-15上，升降台前后移动动力电机Ⅱ-26通过第三联轴器Ⅱ-27和第二传动丝杠Ⅱ-25连接；

竖直移动机构由电机竖直固定架Ⅱ-20，滑轨上下移动动力电机Ⅱ-21，滑轨滑块Ⅱ-22，升降台支撑架Ⅱ-23，第二联轴器Ⅱ-24，第一传动丝杠Ⅱ-12组成，滑轨滑块Ⅱ-22底部设置滑槽与固定于滑轨转盘Ⅱ-15上的滑轨配合，滑轨滑块Ⅱ-22中部设置丝孔与第二传动丝杠Ⅱ-25连接，由水平移动机构带动竖直移动机构在水平向移动；滑轨滑块Ⅱ-22上部设置升降台支撑架Ⅱ-23，升降台支撑架Ⅱ-23上方设置滑轨上下移动动力电机Ⅱ-21，滑轨上下移动动力电机Ⅱ-21固定于电机竖直固定架Ⅱ-20上，滑轨上下移动动力电机Ⅱ-21通过第二联轴器Ⅱ-24与第一传动丝杠Ⅱ-12连接，第一传动丝杠Ⅱ-12上穿设喷桶上下移动滑块Ⅱ-9和电机上下移动滑块Ⅱ-10，喷桶上下移动滑块Ⅱ-9与拉力开合机构的喷桶稳定折角连杆Ⅱ-8连接，电机上下移动滑块Ⅱ-10与推动机构的喷桶开合拉力电机Ⅱ-1连接。第一传动丝杠Ⅱ-12通过轴承Ⅱ-14固定于机架上，在电机带动丝杆时，保持传动丝杆的稳定性。喷桶上下移动滑块Ⅱ-9可在第一传动丝杠Ⅱ-12上下滑动，从而实现喷涂机构的上下运动。

拉力开合机构包括与第一半圆喷涂筒固定的第一折角连杆、与第二半圆喷涂筒固定的第二折角连杆，第一折角连杆、第二折角连杆端部与竖直移动机构连接，第一折角连杆、第二折角连杆中部与多连杆组件连接，多连杆组件由推动机构推动进而带动折角连杆转动，多连杆组件包括拉力横向杆Ⅱ-5，拉力杆Ⅱ-6，拉力竖杆Ⅱ-7，拉力横向杆Ⅱ-5在喷桶开合拉力电机Ⅱ-1带动下可前后移动。

拉力开合机构由喷桶开合拉力电机Ⅱ-1，轴承座Ⅱ-2，固定支架Ⅱ-3，稳定导轨Ⅱ-4，拉力横向杆Ⅱ-5，拉力杆Ⅱ-6，拉力竖杆Ⅱ-7，喷桶稳定折角连杆Ⅱ-8，喷桶上下移动滑块Ⅱ-9，电机上下移动滑块Ⅱ-10，连杆铰链连接销Ⅱ-11，第一传动丝杠Ⅱ-12，第一联轴器Ⅱ-13，轴承Ⅱ-14组成，喷桶稳定折角连杆Ⅱ-8端部铰接于喷桶上下移动滑块Ⅱ-9上，喷桶稳定折角连杆Ⅱ-8固定圆弧片，圆弧片与喷涂套筒固定连接，更好的稳定喷涂套筒；为了更好的固定喷涂套筒，可以设置上下两层圆弧片；

喷桶稳定折角连杆Ⅱ-8中部设置拉力竖杆Ⅱ-7，拉力竖杆Ⅱ-7通过螺丝与喷桶稳定折角连杆Ⅱ-8连接，拉力竖杆Ⅱ-7通过连杆铰链连接销和拉力杆Ⅱ-6铰接，拉力杆Ⅱ-6端部通过连杆铰链连接销Ⅱ-11与拉力横向杆Ⅱ-5铰接，拉力横向杆Ⅱ-5中部通过连接件与喷桶开合拉力电机Ⅱ-1连接，喷桶开合拉力电机Ⅱ-1固定于固定支架Ⅱ-3上，喷桶开合拉力电机Ⅱ-1与丝杠连接，丝杠滑轨与拉力横向杆Ⅱ-5连接，丝杠转动带动拉力横向杆Ⅱ-5前后移动，进而使得两侧的喷桶稳定折角连杆Ⅱ-8转动，带动喷涂套筒的第一半圆喷涂筒和第二半圆喷涂筒开合。

在竖直移动机构上设置稳定导轨Ⅱ-4，拉力横向杆Ⅱ-5穿设于稳定导轨Ⅱ-4中，可保持拉力横向杆Ⅱ-5前后移动的稳定性。

如图10，10(a)所示，通过轴承连接滑轨转盘与小车底座，能尽可能降低转盘转动时产生的摩擦力。轴承101和轴承套102配合。

如图11，11(a)，11(b)，11(c)所示，供液回收机构由供液水泵Ⅲ-101，回收水泵Ⅲ-102，储液桶Ⅲ-2，供液孔Ⅲ-3，排液阀Ⅲ-4，回收口Ⅲ-5，供液回收电机Ⅲ-6，回收槽Ⅲ-7，回收槽接口Ⅲ-8，橡胶软管组成。供液水泵Ⅲ-101输入端通过橡胶软管与储液桶Ⅲ-2相连并相通，输出端通过橡胶软管与喷涂机构的喷头Ⅰ-1相连并相通，通过供液水泵Ⅲ-101使药液完成喷涂过程。回收槽Ⅲ-7位于喷涂套筒内壁下侧，回收水泵Ⅲ-102输入端通过橡胶软管与回收槽接口Ⅲ-8相连并相通，输出端通过橡胶软管与储液桶Ⅲ-2的回收口Ⅲ-5相连并相通，通过回收供液水泵使药液完成回收过程。储液桶Ⅲ-2底部还有一排液阀Ⅲ-4，工作结束后的多余药液可通过排液阀收集起来。设置供液回收机构，可将喷涂过程中多余的药液通过回收部分回收到储液桶中，实现原料的循环使用，节省使用成本，且保护环境，无污染。

如图12，12(a)，12(b)，12(c)和图13，13(a)，13(b)，13(c)所示，连轴器分为同径连轴器和不同径连轴器。同径连轴器连接两直径相同的轴，不同径连轴器连接不同径的轴。同径连轴器和不同径连轴器均由连轴器与电机的连接部分1，紧固螺孔2，连轴器与轴的连接部分3组成。

如图14所示，搅拌部分由搅拌电机Ⅳ-1，搅拌电机连轴器Ⅳ-2，搅拌电机轴承座Ⅳ-3，搅拌电机传动轴Ⅳ-4，轴承连接Ⅳ-5，紧固螺钉Ⅳ-6，搅拌扇叶Ⅳ-7，药液挡板Ⅳ-8，锥齿轮Ⅳ-9，储液桶支架Ⅳ-10，扇叶传动轴Ⅳ-11组成。扇叶传动轴Ⅳ-11和储液桶支架Ⅳ-10之间设置轴承连接Ⅳ-5，轴承连接Ⅳ-5由轴承101和轴承套102组成。

搅拌扇叶Ⅳ-7连接于扇叶传动轴Ⅳ-11端部，搅拌扇叶Ⅳ-7末端为螺旋状，使搅拌更充分均匀，搅拌扇叶Ⅳ-7垂直安置于储液桶Ⅲ-2内，通过连杆固定于机体机架上，搅拌电机Ⅳ-1通过搅拌电机连轴器Ⅳ-2、搅拌电机轴承座Ⅳ-3、搅拌电机传动轴Ⅳ-4、锥齿轮Ⅳ-9传动实现扇叶传动轴Ⅳ-11转动，进而实现搅拌作用。药液挡板Ⅳ-8通过紧固螺钉固定于储液桶支架Ⅳ-10上，防止在工作过程中储液桶内的药液飞溅，防止倒液过程中涂白液倒进轴承和电机中造成机器的腐蚀损坏。设置搅拌部分，固定于储液桶底部的搅拌扇叶不断转动使呈浑浊状的药液始终保持均匀，保持药液的有效性。

控制部分由控制台，限位开关Ⅴ-2，红外线感应测距装置组成Ⅴ-3。限位开关设置两个，一个位于喷涂套筒的外部桶底，为机器的自动化提供触发条件，另一个设置于滑轨转盘侧部。控制台上有控制按钮，操作人员只需按动按钮，即可实现树木的自动喷涂。红外线感应测距装置位于喷涂套筒的上方，按下启动按钮后，红外线感应测距装置可自动测量与待涂树木之间的距离，而后喷涂套筒自动张开，前行至相应距离后，闭合抱紧待涂树木，而后向下滑动，直至喷涂套筒底部的限位开关触发，开始喷涂树木，喷涂既定时间后，喷涂套筒上移，至原位置后，喷涂套筒张开，回归初始位置，等待下一次工作。若是超出滑轨的前进行程则会触发滑轨前端的行程开关，使其重新回到初始位置，给操作人员报警已超出前进行程。操作人员则可以先前推进装置，使其重新自动喷涂。

参照图1，操作人员在运行树木涂白机时，需先按下初始化按钮，等待既定时间后，即可进行喷涂工作。操作人员只需将本机器放在指定喷涂的位置前方，按下启动按钮，滑轨向前移动，顶部的红外线感应测距装置探头测量出机器与待涂树木之间的预定距离后，喷涂套筒张开，自动前行对应距离后，喷涂套筒闭合，自动下移，直至喷涂套筒底部的限位开关触发，下移停止，喷头Ⅰ-2开始喷涂树木，同时搅拌电机启动，使药液始终保持均匀状态，从而提高药效。同时供液回收机构启动，涂至待定时间后，机器上移，喷涂套筒张开，回归初始位置，等待下一次运行。涂白机工作完毕后，将多余药液通过储液桶底部的螺旋塞倒出，将储液桶内倒入适量清水，水量至储液桶内部量线，按下清洗按钮，等待既定时间后，机器即完成清洗。本机器可自动实现树木涂白功能，并且可以在喷涂过程中自动回收多余药液，大幅提高生产效率，节约劳动力成本。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。