一种用于汽车零部件生产的喷漆机械手的制作方法

本发明涉及一种机械手，具体是一种用于汽车零部件生产的喷漆机械手。

背景技术：

喷漆是表面制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀，美观以及改变材料本身的使用缺点是喷漆质量和产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能，而且也是构成产品价值的重要因素。而喷漆设备则是整个喷漆过程中至关重要的一部分。现有的汽车生产过程中，需要对汽车进行喷漆。喷漆时对于不同位置需要喷涂不同的油漆，以形成花纹图案。目前的工厂车间的机械手上均缠绕有线管，线管经常会脱落或跟机械手干扰，导致机械手卡死，并且一般都只采用一根油漆管道喷不同的油漆，这样会导致油漆相互混合从而影响喷漆效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于汽车零部件生产的喷漆机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于汽车零部件生产的喷漆机械手，包括底座、机械手本体、束管装置和喷漆装置，所述底座上部固定有机械手本体，机械手本体的第四轴上环向设有凸起，凸起上滑动连接有束管装置，束管装置包括上半环、下半环和t型滑块，所述上半环左端与下半环左端之间连接有铰链，下半环左部固定有t型滑块，所述机械手本体的第六轴上安装有喷漆装置，喷漆装置包括喷头、喷嘴、法兰盘和油漆管道，所述法兰盘上环向等距设有喷头，喷头共四个，喷头端部安装有喷嘴，所述喷嘴与油漆管道连接，油漆管道另一端贯穿喷头并与储漆罐连通，储漆罐共四个，储漆罐安装于外部设备上。

作为本发明进一步的方案：所述上半环右端与下半环右端之间通过第一螺栓连接。

作为本发明进一步的方案：所述t型滑块与凸起上环向开设的滑槽滑动配合。

作为本发明进一步的方案：所述法兰盘通过第二螺栓与机械手本体的第六轴固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述喷头与法兰盘之间通过第三螺栓固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述油漆管道上位于储漆罐上方设有增压泵。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设有束管装置，能够将机械手上的线管束起，避免线管散乱，导致机械手卡死或线管脱落，设有凸起，凸起束管装置滑动连接，能够使束管装置保持静止，避免机械手运转时线管缠绕在机械手上，设有喷漆装置，喷漆装置包括多个喷头、喷嘴、法兰盘和油漆管道，将各种不同的油漆通过不同的油漆管道和喷嘴喷出，避免不同油漆相互混合从而影响喷漆效果，结构简单，方便实用。

附图说明

图1为用于汽车零部件生产的喷漆机械手的结构示意图。

图2为用于汽车零部件生产的喷漆机械手中束管装置的结构示意图。

图3为用于汽车零部件生产的喷漆机械手中喷漆装置的结构示意图。

图4为图3的左视图。

图中：1-底座、2-机械手本体、3-凸起、4-束管装置、5-喷漆装置、6-上半环、7-铰链、8-t型滑块、9-下半环、10-第一螺栓、11-喷头、12-喷嘴、13-法兰盘、14-第三螺栓、15-第二螺栓、16-油漆管道、17-增压泵、18-储漆罐。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种用于汽车零部件生产的喷漆机械手，包括底座1、机械手本体2、束管装置4和喷漆装置5，所述底座1上部固定有机械手本体2，机械手本体2的第四轴上环向设有凸起3，凸起3上滑动连接有束管装置4，束管装置4包括上半环6、下半环9和t型滑块8，所述上半环6左端与下半环9左端之间连接有铰链7，上半环6右端与下半环9右端之间通过第一螺栓10连接，下半环9左部固定有t型滑块8，t型滑块8与凸起3上环向开设的滑槽滑动配合，在机械手本体2的第四轴转动时，由于束管装置4与凸起3滑动连接，所以束管装置4保持静置不动的状态，所述束管装置4的作用是将机械手本体2上的线管束起，避免线管散乱，一方面线管散乱会导致机械手本体2在运行时，线管将机械手表面的油漆磨掉，不美观的同时失去油漆保护的机械手本体2可能会生锈，影响机械手本体2的使用寿命，另一方面机械手本体2运行时可能会将线管扯掉或机械手本体2被散乱的线管缠住卡死，影响机械手本体2的正常运行，所述机械手本体2的第六轴上安装有喷漆装置5，喷漆装置5包括喷头11、喷嘴12、法兰盘13和油漆管道16，所述法兰盘13通过第二螺栓15与机械手本体2的第六轴固定连接，法兰盘13上环向等距设有喷头11，喷头11共四个，喷头11与法兰盘13之间通过第三螺栓14固定连接，喷头11端部安装有喷嘴12，喷嘴12能够将油漆分散成小液滴均匀地喷出，所述喷嘴12与油漆管道16连接，油漆管道16另一端贯穿喷头11并与储漆罐18连通，储漆罐18共四个，储漆罐18安装于外部设备上，不同的储漆罐18内装有不同种类的油漆，油漆管道16上位于储漆罐18上方设有增压泵17，所述喷漆装置5的作用是将各种不同的油漆通过不同的油漆管道16和喷嘴12喷出，避免不同油漆相互混合从而影响喷漆效果。

本发明的工作原理是：本发明在使用时，先将喷漆装置5安装在机械手本体2上，然后将油漆管道16穿过束管装置4的上半环6和下半环9合围成的圆孔，避免线管散乱导致机械手本体2在运行时，线管将机械手表面的油漆磨掉，不美观的同时失去油漆保护的机械手本体2可能会生锈，影响机械手本体2的使用寿命，另一方面机械手本体2运行时可能会将线管扯掉或机械手本体2被散乱的线管缠住卡死，影响机械手本体2的正常运行，油漆管道16穿过束管装置4后与储漆罐18连接，然后启动机械手本体2，机械手本体2带动喷漆装置5运动到需要喷漆的位置，然后根据需要喷涂的油漆种类，机械手本体2的第六轴转动，带动喷漆装置5转动，将对应油漆储料罐19连接的喷嘴12对准所需要喷涂的部位，同时控制增压泵17开启，对所需喷涂部位进行喷漆，就这样机械手本体2不断带动喷漆装置5运转，实现连续喷漆，将各种不同的油漆通过不同的油漆管道16和喷嘴12喷出，避免不同油漆相互混合从而影响喷漆效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。