一种无人值守自助智能碾米机及碾米方法与流程

本发明涉及碾米机领域，尤其涉及的是一种无人值守自助智能碾米机及碾米方法。

背景技术：

随着生活水平的提升，人们对食用大米的品质有着更高的要求，目前，在社区中已经出现了一些现有的无人值守自助智能碾米机，将带壳的稻米储存在机柜内部的谷仓中，客户通过设置在机柜外壁上的触屏进行交互设置，完成付款后，无人值守自助智能碾米机按照用户的输入的指令，将用户指定量的稻米加入到设置在机柜内部的碾米机中、按照用户所设定的精白度进行碾磨，得到新鲜的现磨大米。

上述现有的无人值守自助智能碾米机存在如下问题：1）由于无人值守自助智能碾米机放置在室外，带壳稻米长期储存在无人值守自助智能碾米机内部，在暴晒或梅雨等恶劣天气下，无人值守自助智能碾米机内部存储稻米的品质受到影响；2）现有的碾米机在结构上存在缺陷，为了降低大米的碎米率和爆腰率，碾米机需要对糙米进行冷碾、慢碾，碾米轴以较低的速度旋转，导致糙米在碾白室中的流动性较差，糙米沉积在碾白室的底部，碾米运动面积得不到充分利用，碾米轴只能碾磨到堆积在碾白室顶部的部分大米，碾磨不均匀，产生大量碎米、爆腰的现象，影响成品大米的品质；3）现有的无人值守自助智能碾米机在碾米的过程中，仅仅依赖碾米机一个机构对稻米进行脱壳处理，容易造成脱壳不充分的现象。4）现有无人值守自助智能碾米机称重系统存在缺陷，容易造成缺斤短两或多出米的现象，同时，碾米完成后，机器停止运转，碾米机内部残留有未加工的糙米，残留在碾米机内的糙米容易发生变质，影响下一位用户成品大米的新鲜度。

上述存在于现有无人值守自助智能碾米机中的四个技术缺陷，影响了大米的出品质量，使用不便，对碾米机柜的普及造成了障碍。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人值守自助智能碾米机及碾米方法，旨在解决现有技术中无人值守自助智能碾米机生产的大米碎米率高、大米质量不能够符合期望，对生产生活造成不便的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种无人值守自助智能碾米机，包括底座及设置在底座上的机柜，其中，还包括分别设置在机柜上的：

用于装配被碾稻谷的谷仓；

设置在谷仓的出料口的用于对需碾稻谷进行流量称重的给料称重装置；

设置在给料称重装置下方的用于对被碾稻谷进行初步剥壳的剥壳机；

设置在剥壳机一侧的用于分离糠壳和大米的糠糙分离器；

设置在糠糙分离器下方的用于筛去石子和糠壳的清杂去石筛；

设置在清杂去石筛下方的用于碾磨大米的碾米机；

设置在碾米机一侧的用于控制大米精白度的出米调节装置；

设置在出米调节装置下方的用于称量成品大米重量的电子称重装置；

设置在所述机柜外壁上的控制电脑，所述给料称重装置、剥壳机、清杂去石筛、碾米机、出米调节装置及电子称重装置分别与控制电脑信号连接；

所述电子称重装置包括米箱及设置在所述米箱侧壁上的悬挂杆，所述米箱通过所述悬挂杆悬挂在底座上方，所述悬挂杆上设置有重量传感器；

所述给料称重装置具体为流量秤，所述流量秤内设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片的转轴上设置有流量计；

所述电子称重装置与所述给料称重装置信号连接。

所述的无人值守自助智能碾米机，其中，所述谷仓包括用于分别装配两种不同档次稻米的第一谷仓及第二谷仓；

所述给料称重装置的数量具体为两个，分别记为第一给料称重装置及第二给料称重装置；

所述第一谷仓的下方设置有第一给料称重装置，所述第二谷仓的下方设置有第二给料称重装置。

所述的无人值守自助智能碾米机，其中，所述剥壳机具体包括：

设置在给料称重装置下方用于对切开稻米糠壳的剥壳腔，所述剥壳腔具体包括剥壳漏斗，及设置在所述剥壳漏斗内部的剥壳滚轴，所述剥壳滚轴与所述剥壳漏斗相适配，所述剥壳滚轴的外表面上设置有多个倾斜的条形凹槽；

设置在剥壳腔一侧的风擦脱壳机，所述风擦脱壳机具体包括圆盘形的外壳及设置在所述外壳内部的风叶，所述外壳的圆心处设置有风擦脱壳进料口，所述外壳的外缘设置有风擦脱壳出料口。

所述的无人值守自助智能碾米机，其中，所述糠糙分离器包括：

分离器外壳，

设置在所述分离器外壳内用于分离糠壳和糙米的数层糠糙分离板，每层糠糙分离板为一个倾斜的导板；

设置在所述分离器外壳顶部的糠糙分离进料口；

设置在所述分离器外壳底部的糠糙分离出料口；

设置在所述糠糙分离出料口上方、用于吸去糠壳的吸糠口；

所述糠糙分离进料口与所述风擦脱壳出料口通过管路连接。

所述的无人值守自助智能碾米机，其中，所述碾米机具体包括：

设置在所述清杂去石筛下方的碾米进漏斗；

设置在所述碾米进漏斗下方的用于推进糙米前进的开糙室，所述开糙室的外壁上设置有第一进风口；

设置在所述开糙室一端的用于碾磨糙米的碾米腔，所述碾米腔内部设置有碾白室，所述碾白室与所述开糙室连接；

贯穿设置在所述碾白室及所述开糙室内、用于翻搅碾磨糙米的碾米轴；

所述碾米腔的外壁上设置有第二进风口，所述碾米腔的底部设置有出风口。

所述的无人值守自助智能碾米机，其中，所述碾米轴为空心轴，具体包括：

设置在所述开糙室内的、用于推进糙米前进的螺旋推进器，所述螺旋推进器具体为设置在所述碾米轴外表面上的螺纹；

设置在所述螺旋推进器一侧的用于通入风力的进风通孔；

设置在所述碾白室内的用于翻搅糙米的碾米筋；

设置在所述碾米筋一侧的用于促进糙米流动的出风通孔。

所述的无人值守自助智能碾米机，其中，所述出米调节装置具体包括：

设置在所述碾米机一端并与碾白室的出口相适配的出米调节盖；

设置在所述出米调节盖上方、用于调节所述出米调节盖运动的电动活塞；

设置在所述出米调节盖另一侧的出米导板，所述出米导板上设置有筛网，所述筛网的下方设置有吸风口。

所述的无人值守自助智能碾米机，其中，所述所述机柜背面设置有压缩机；所述谷仓构内设置有恒温保鲜装置及风控装置；

所述风控装置具体包括设置在所述谷仓内的进风机、抽风机及水盘蒸发器，水盘蒸发器与压缩机通过风管连接；

所述压缩机与所述恒温保鲜装置连接。

所述的无人值守自助智能碾米机，其中，所述机柜内还设置有风机系统，所述风机系统具体包括：

与所述第一进风口及第二进风口连接的用于提供吹气的吹气风机；

与所述出风口及吸风口的连接用于提供吸力的负压风机。

一种如上任意一项所述的碾米方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

a：获取用户指令，所述用户指令包括稻米种类指令及重量指令；

b：获取稻米种类指令,根据稻米种类指令开启第一给料称重装置或第二给料称重装置，流出稻米；

c：将稻米倒入剥壳机，对稻米的糠壳进行剥离，得到糙米和糠壳混合的糠糙混合物；

d：将糠糙混合物通入糠糙分离器，将糙米和糠壳进行分离，分离后的糙米流过清杂去石筛，清杂去石筛平行振动筛去糠糙分离器所遗漏的糠壳以及小石子等杂物，得到糙米；

e：将糙米通入碾米机中进行碾磨，使用出米调节装置调节糙米碾磨的精白度，得到成品大米；

f：将所述成品大米通入电子称重装置中，所述电子称重装置获取成品大米的成品大米重量数据，将成品大米重量数据与所述重量指令进行实时比对，当成品大米重量数据等于重量指令的80~95%时，向给料称重装置发送控制信号，给料称重装置接收控制信号后，获取给料重量数据，当给料重量数据等于重量指令的5~20%时，给料称重装置关闭，停止给料。

综上所述，本发明提供的一种无人值守自助智能碾米机及碾米方法，包括机柜，及机柜上内谷仓；给料称重装置；设置在给料称重装置下方的的剥壳机；设置在剥壳机一侧的糠糙分离器；设置在糠糙分离器下方的清杂去石筛；设置在清杂去石筛下方的碾米机；设置在碾米机一侧用于控制大米精白度的出米调节装置；设置在出米调节装置下方的电子称重装置；设置在所述机柜外壁上的控制电脑，所述给料称重装置、剥壳机、清杂去石筛、碾米机、出米调节装置及电子称重装置分别与控制电脑信号连接。本发明通过给料称重装置与电子称重装置协同配合实现实时称重，加工完毕后碾米机内不残留大米，保证大米新鲜，通过碾米机的改进降低了大米的碎米率及爆腰率，提高出品大米品质。

附图说明

图1是本发明所述无人值守自助智能碾米机的整体示意图。

图2是本发明所述无人值守自助智能碾米机的碾米机与出米调节装置的装配爆炸图。

图3是本发明所述无人值守自助智能碾米机的给料称重装置的剖视图。

图4是本发明所述无人值守自助智能碾米机的给料转轴的立体图。

图5是本发明所述无人值守自助智能碾米机的风擦脱壳机的外壳的立体图。

图6是本发明所述无人值守自助智能碾米机的风擦脱壳机的风叶的立体图。

图7是本发明所述无人值守自助智能碾米机的糠糙分离器的立体图。

图8是本发明所述无人值守自助智能碾米机的碾米机的剖视图。

图9是本发明所述无人值守自助智能碾米机开糙室的立体图。

图10是本发明所述无人值守自助智能碾米机的碾米腔的剖视图。

图11是本发明所述无人值守自助智能碾米机的碾白室的立体图。

图12是本发明所述无人值守自助智能碾米机的碾米轴的立体图。

图13是本发明所述无人值守自助智能碾米机的碾米轴的剖视图。

图14是本发明所述无人值守自助智能碾米机的出米调节装置的后视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请同时参见图1至图14，图1是本发明所述无人值守自助智能碾米机的整体示意图。图2是本发明所述无人值守自助智能碾米机的碾米机与出米调节装置的装配爆炸图。图3是本发明所述无人值守自助智能碾米机的给料称重装置的剖视图。图4是本发明所述无人值守自助智能碾米机的给料转轴的立体图。图5是本发明所述无人值守自助智能碾米机的风擦脱壳机的外壳的立体图。图6是本发明所述无人值守自助智能碾米机的风擦脱壳机的风叶的立体图。图7是本发明所述无人值守自助智能碾米机的糠糙分离器的立体图。图8是本发明所述无人值守自助智能碾米机的碾米机的剖视图。图9是本发明所述无人值守自助智能碾米机开糙室的立体图。图10是本发明所述无人值守自助智能碾米机的碾米腔的剖视图。图11是本发明所述无人值守自助智能碾米机的碾白室的立体图。图12是本发明所述无人值守自助智能碾米机的碾米轴的立体图。图13是本发明所述无人值守自助智能碾米机的碾米轴的剖视图。图14是本发明所述无人值守自助智能碾米机的出米调节装置的后视图。如图1-图14所示，所述无人值守自助智能碾米机，包括：

底座10及设置在底座10上的机柜20，其特征在于，还包括分别设置在机柜20上的：

用于装配被碾稻谷的谷仓100；

设置在谷仓100的出料口的用于对需碾稻谷进行流量称重的给料称重装置200；

设置在给料称重装置200下方的用于对被碾稻谷进行初步剥壳的剥壳机300；

设置在剥壳机300一侧的用于分离糠壳和大米的糠糙分离器400；

设置在糠糙分离器400下方的用于筛去石子和糠壳的清杂去石筛500；

设置在清杂去石筛500下方的用于碾磨大米的碾米机600；

设置在碾米机600一侧的用于控制大米精白度的出米调节装置700；

设置在出米调节装置700下方的用于称量成品大米重量的电子称重装置800；

设置在所述机柜20外壁上的控制电脑（图中未标出），所述给料称重装置200、剥壳机300、清杂去石筛500、碾米机600、出米调节装置700及电子称重装置800分别与控制电脑信号连接；

所述电子称重装置800包括米箱810及设置在所述米箱810侧壁上的悬挂杆820，所述米箱810通过所述悬挂杆820悬挂在底座10上方，所述悬挂杆820上设置有重量传感器（图中未标出）；

所述给料称重装置200具体为流量秤，所述流量秤内设置有螺旋叶片201，所述螺旋叶片201的转轴上设置有流量计202；

所述电子称重装置800与所述给料称重装置200信号连接。

具体工作时，稻米储存在谷仓100中，当用户购买大米时，通过控制电脑输入控制指令，所述控制指令包括稻米种类指令和重量指令，所述给料称重装置200按照用户输入的稻米种类指令，开启谷仓100释放稻米，所述稻米向下落入剥壳机300中，剥壳机300将稻米的糠壳切开剥落后送入糠糙分离器400中，所述糠糙分离器400将糙米与糠壳进行分离，糙米经过清杂去石筛500的过滤后，流入碾米机600中进行碾磨，碾磨的过程可以将剥壳机300所遗漏未能剥去的糠壳剥去，同时，所述碾米机600具体为多风道风擦碾米机，可以在碾米的同时清除剥出的糠壳，出米调节装置700在碾米机600碾磨大米的过程中对大米的精白度进行调节，完成碾磨的大米从出米调节装置700中流出，进入到电子称重装置800中，所述电子称重装置800称量得到用户指定重量的成品大米。

具体地，所述重量传感器与给料称重装置200信号连接，成品大米进入米箱810中，重量传感器对完成碾磨的成品大米进行实时称重，假设用户设定购买成品大米的重量为x，当重量传感器检测到米箱810中成品大米的重量等于0.95x时，向给料称重装置200发出控制信号，所述给料称重装置200收到控制信号后开始监控给料重量，从谷仓100流出的稻米经过给料称重装置200时，转动所述螺旋叶片201，流量计802记录旋转的圈数，通过预设的稻米密度，换算给料稻米的重量，当给料称重装置200检测到给料重量等于0.5x时，给料称重装置200关闭谷仓100的出料口，碾米机600碾磨完剩余糙米后停止工作，从而确保在碾米工作完成后，碾米机600内不残留有糙米，不会影响下一位用户购买大米的新鲜程度。从而通过此种称重方式实现了对成品大米出米重量的精确性，杜绝了缺斤短两或出米过多的现象发生，同时，碾米机600内不会残留糙米，保证了出米新鲜度。

进一步地，所述谷仓100包括用于分别装配两种不同档次稻米的第一谷仓110及第二谷仓120；

所述给料称重装置200的数量具体为两个，分别记为第一给料称重装置210及第二给料称重装置220；

所述第一谷仓110的下方设置有第一给料称重装置120，所述第二谷仓120的下方设置有第二给料称重装置220。

具体工作时，第一谷仓110及第二谷仓120可分别储存两种不同档次的稻米，例如，第一谷仓110中储存高端的高品质稻米，价格较高，第二谷仓120中储存中端的普通品质稻米，价格较实惠；用户在使用的过程中，根据自身情况，通过控制电脑输入稻米种类指令，选择购买高品质稻米或普通品质稻米，若客户选择高品质稻米，则第一给料称重装置210开启，驱动第一谷仓110下料，进行碾磨得到高品质的成品大米；若客户选择普通品质稻米，则第二给料称重装置220开启，驱动第二谷仓120下料，进行碾磨得到普通品质的成品大米。

进一步地，所述剥壳机300具体包括：

设置在给料称重装置200下方用于对切开稻米糠壳的剥壳腔310，所述剥壳腔310具体包括剥壳漏斗311，及设置在所述剥壳漏斗311内部的剥壳滚轴（图中未标出），所述剥壳滚轴与所述剥壳漏斗311相适配，所述剥壳滚轴的外表面上设置有多个倾斜的条形凹槽（图中未标出）；

设置在剥壳腔310一侧的风擦脱壳机320，所述风擦脱壳机320具体包括圆盘形的外壳320a及设置在所述外壳320a内部的风叶320b，所述外壳320a的圆心处设置有风擦脱壳进料口322，所述外壳320a的外缘设置有风擦脱壳出料口321。

具体工作时，从谷仓100中流出的稻米进入通过剥壳漏斗311进入剥壳腔310中，所述剥壳滚轴带动稻米在剥壳腔310内旋转，所述条形凹槽在旋转的过程中驱动稻米向风擦脱壳进料口322运动，同时，由于所述剥壳滚轴与剥壳腔310完全适配，在剥壳滚轴带动稻米在剥壳腔310内旋转时，凹槽驱动大米与剥壳腔310的内壁摩擦，凹槽本身具有切开稻米糠壳的作用，从而在剥壳腔310将稻米表面的糠壳划开一个裂口，形成开口稻米。

更进一步地，所述外壳320a的内壁上环绕设置有软质的耐磨材料（图中未标出），所述开口稻米通过风擦脱壳进料口322进入风擦脱壳机320，所述风擦脱壳机320为离心式砻谷机，所述风叶320b在步进电机的驱动下旋转，进入风擦脱壳进料口322的开口稻米在风叶320b的甩动下向外壳320a的内壁上运动，撞击在耐磨材料上，通过撞击以及摩擦力，将开口稻米的糠壳脱去成为糙米，完成稻米的脱壳，得到糙米和糠壳混合的糠糙混合物；由于耐磨材料的质地为软质，因此稻米不会在撞击的过程中发生碎米现象。风叶320b甩动开口稻米撞击耐磨材料的同时，驱动沉积在耐磨材料上的糠糙混合物向风擦脱壳出料口321运动，通过风擦脱壳出料口321通往糠糙分离器400进行糠槽分离。

进一步地，所述糠糙分离器400包括：

分离器外壳410，

设置在所述分离器外壳410内用于分离糠壳和糙米的数层糠糙分离板420，每层糠糙分离板420为一个倾斜的导板；

设置在所述分离器外壳410顶部的糠糙分离进料口430；

设置在所述分离器外壳410底部的糠糙分离出料口440；

设置在所述糠糙分离出料口440上方、用于吸去糠壳的吸糠口450；

所述糠糙分离进料口430与所述风擦脱壳出料口321通过管路连接。

具体工作时，被剥壳机300完成剥壳后糠壳被剥落，变为糙米和糠壳的糠糙混合物，所述糠糙分离进料口430与剥壳机300连接，所述糠糙混合物通过糠糙分离进料口430进入糠糙分离器400，糠糙混合物进入糠糙分离器400后沿着糠糙分离板420逐层落下，由于糙米和糠壳的重量不同，在糠糙分离板420上层层落下的过程中，糙米掉落的速度更快，从而实现了糙米与糠壳的分离，该种方式糠糙分离效果显著，同时不会损坏糙米，产生碎米现象，在糠糙分离出料口440上方设置有吸糠口450，所述吸糠口450连接有提供吸力的风机，吸糠口450提供的吸力将糠壳从吸糠口450处吸走，糙米从糠糙分离出料口440流出到清杂去石筛500上，筛去遗漏的糠壳和小石子，从而实现糙米与糠壳的分离，得到较为纯净的糙米，通过碾米进料漏斗610进入碾米机600开始碾磨。

进一步地，所述碾米机600具体包括：

设置在所述清杂去石筛500下方的碾米进漏斗610；

设置在所述碾米进漏斗610下方的用于推进糙米前进的开糙室620，所述开糙室620的外壁上设置有第一进风口621；

设置在所述开糙室620一端的用于碾磨糙米的碾米腔630，所述碾米腔630内部设置有碾白室640，所述碾白室640与所述开糙室620连接；

贯穿设置在所述碾白室640及所述开糙室620内、用于翻搅碾磨糙米的碾米轴650；

所述碾米腔630的外壁上设置有第二进风口631，所述碾米腔630的底部设置有出风口632。

具体工作时，经清杂去石筛500筛净的糙米，通过碾米进漏斗610流入开糙室620，所述开糙室620将糙米运送到碾白室640中，所述碾米轴650翻搅糙米，在碾白室640内进行碾磨。

更进一步地，所述碾白室640为六角形的筒装碾米网，所述碾米网的表面上设置有多条互相平行的条形的碾米通孔641，当碾米轴650翻搅糙米时，糙米在所述碾米网内流动，六角形的结构使得糙米运动到每个拐角时都能遇到阻力，从而实现糙米之间的相互摩擦，起到碾磨的作用，所述碾米通孔641具有增大摩擦力的作用，提升了碾磨效率，同时，前序步骤中可能会存在遗漏的糠壳，所述糠壳可以从碾米通孔641中流出，所述第二进风口631中通入风力，出风口632中通入吸力，形成气流，所述气流可以将碾米通孔641中流出的糠壳带走，同时，所述气流可以对碾白室640内进行降温，作为冷却风，实现碾白室640的冷碾，降低成品大米的爆腰率。

更进一步地，所述碾米腔630的材质为食品级塑料，具体分为上部碾米腔630a和下部碾米腔630b，所述碾白室640的材质为金属，设置在所述上部碾米腔630a和下部碾米腔630b之间，所述上部碾米腔630a和下部碾米腔630b通过螺丝固定，将碾白室640固定在碾白室640的内部；同时，碾白室640作为研磨的损耗品，该种设置方式有利于在保养的过程中更换碾白室640，只需松开螺丝，揭开上部碾米腔630a后将碾白室640取出替换即可，方便维修保养。

进一步地，所述碾米轴650为空心轴，具体包括：

设置在所述开糙室620内的、用于推进糙米前进的螺旋推进器651，所述螺旋推进器651具体为设置在所述碾米轴650外表面上的螺纹；

设置在所述螺旋推进器651一侧的用于通入风力的进风通孔652；

设置在所述碾白室640内的用于翻搅糙米的碾米筋653；

设置在所述碾米筋653一侧的用于促进糙米流动的出风通孔654。

具体工作时，糙米由碾米进料漏斗610进入开糙室620中，所述碾米轴650在步进电机的带动下旋转，所述螺旋推进器651随之旋转，推进开糙室620内的糙米向碾白室640运动，所述螺旋推进器651的作用之一在于推动糙米向碾白室640一侧运动，其次，螺旋推进器651将螺纹内的糙米通过旋转的方式推进，具有均匀送料的作用，有利于糙米的均匀碾磨；糙米进入碾白室640后，碾米轴650上的碾米筋653为条形的凸起，碾米筋653起到了翻搅糙米的作用，使得糙米之间能够互相碾磨，具体地，所述碾米筋653与碾米轴650的轴线的夹角为0.6~0.9°，从而所述碾米筋653能够在旋转翻搅大米的同时，将大米向出米调节装置700一侧运送。

更进一步地，所述第一进风口621通入的风力通过进风通孔652流入空心轴中，通过出风通孔654流出，由于碾米轴650在工作的过程中持续旋转，因此，由出风通孔654中流出的风力在碾白室640内形成涡流，所述涡流能够翻搅碾白室内的大米，使得大米的流动性显著增强，在碾米轴650慢转轻碾的情况下能够充分碾磨大米，降低了成品大米的碎米率；同时，所述涡流穿过所述碾米通孔641与第二进风口631中通入的气流汇合，带走碾白室640内因碾磨大米而产生的热量，显著降低碾白室640内部的工作温度，降低了成品大米的爆腰率。

进一步地，所述出米调节装置700具体包括：

设置在所述碾米机600一端并与碾白室640的出口相适配的出米调节盖710；

设置在所述出米调节盖710上方、用于调节所述出米调节盖710运动的电动活塞720；

设置在所述出米调节盖710另一侧的出米导板730，所述出米导板730上设置有筛网731，所述筛网731的下方设置有吸风口732。

具体工作时，所述出米调节盖710封住碾米机600的出口，当出米调节盖710在电动活塞720的驱动下向外侧运动一定距离时，出米调节盖710与碾米机600的出口之间形成缝隙，完成碾磨的成品大米从所述缝隙中流出，出米调节盖710在电动活塞720的驱动下向外侧运动的距离较小时，所形成的缝隙较小，成品大米流出的流量较小，大米在碾米机中逗留的时间更长，碾磨时间更长，所得到的成品大米精白度较高；出米调节盖710在电动活塞720的驱动下向外侧运动的距离较大时，所形成的缝隙较大，成品大米流出的流量较大，大米在碾米机中逗留的时间变短，碾磨时间变短，所得到的成品大米精白度较低；从而可以通过控制所述电动活塞720来得到不同精白度的成品大米。

更进一步地，完成碾磨的大米从所述缝隙中流出后进入出米导板730，在出米导板730的引导下进入电子称重装置800，在此过程中，出米导致上设置有平行于所述出米导板730的筛网731，所述筛网731平行于所述出米导板730所在的平面，筛网731与出米导板730的距离为1~2cm、形成一个吸风道（图中未标出），所述吸风口732的另一端连接有提供吸力的风机，通过吸风口732向吸风道提供吸力，从所述缝隙中流出的大米中可能会夹在有一些碎米以及前序步骤中遗漏的小石子和糠壳等遗漏杂质，所述遗漏杂质通过所述筛网731落入吸风道中被吸走，从而进一步提升了成品大米的出米质量。

进一步地，所述机柜20背面设置有压缩机（图中未标出）；所述谷仓100构内设置有恒温保鲜装置101及风控装置102；

所述风控装置102具体包括设置在所述谷仓100内的进风机102a、抽风机102b及水盘蒸发器（图中未标出），水盘蒸发器与压缩机通过风管连接；

所述压缩机与所述恒温保鲜装置101连接。

具体工作时，谷仓100两侧设置有两个控温进风口，分别与机柜20内两侧的风机通过风管连接，两个风机通过风管与机柜20后面的压缩机连接，风机将空调压缩机产生的的冷热风输送恒温保鲜装置101中，恒温保鲜装置101对谷仓100进行控温，从而对谷仓100中储存的稻米进行保鲜，同时吹入的冷气可以对稻米进行干燥，所述压缩机制冷产生的水分储存在水盘蒸发器中；

更进一步地，所述风控装置102内设置有湿度传感器（图中未标出），由于新鲜的稻米中存在有胚芽，胚芽是大米营养的主要来源，过于干燥或过于潮湿的环境对胚芽的保存不利，因此需要对谷仓100的干湿度进行调节，当所述湿度传感器检测到谷仓100内部过于干燥时，风控装置102向水盘蒸发器发出指令，水盘蒸发器水分蒸发一部分成为水汽，将所述水汽输送到风控装置102中，提升谷仓100内部的湿度；当湿度传感器检测到谷仓100内过于潮湿时，进风机102a与抽风机102b协同工作，形成气流带走谷仓100内部的潮气，保持谷仓100内部处于干湿平衡的状态；从而实现了风控装置102对谷仓100内的湿度调节。

上述恒温保鲜装置101及风控装置102协同工作，确保谷仓100内的温度和干湿度始终处于保存稻米的最佳状态，能够对稻米进行保鲜，确保了稻米的新鲜度，提升了成品大米的品质。

进一步地，所述机柜20内还设置有风机系统，所述风机系统具体包括：

与所述第一进风口621及第二进风口631连接的用于提供吹气的吹气风机（图中未标出）；

与所述出风口632及吸风口732的连接用于提供吸力的负压风机30。

具体工作时，吹气风机向第一进风口621及第二进风口631通入吹气，所述第一进风口621中吹入的吹气，进入碾米轴650内，在碾白室640内形成涡流，所述涡流有两个作用，一是翻搅充分碾磨，实现慢碾，降低碎米率、二是降低碾白室640内的温度，实现冷碾，降低爆腰率；所述第二进风口631中吹入的吹气，进入碾米腔630内，具有两个作用，一是吹走碾白室640中碾磨产生的糠壳，二是与出风口632的吸力协同作用形成气流，降低碾白室640的温度实现冷碾，降低爆腰率。

负压风机30向出风口632及吸风口732提供吸力，所述出风口632的吸力与第二进风口631中吹入的吹气形成气流，带走碾白室640产生的糠壳，实现冷碾；；吸风口732中通入的吸力将完成碾米后的大米中的碎米和残留的小石子糠壳等杂物吸走；上述出风口632及吸风口732吸走的糠壳杂物同一储存于集糠袋40中。

本发明还提供一种如上述任意一项所述的的碾米方法，具体包括以下步骤：

s1：获取用户指令，所述用户指令包括稻米种类指令及重量指令；

s2：获取稻米种类指令,根据稻米种类指令开启第一给料称重装置或第二给料称重装置，流出稻米；

s3：将稻米倒入剥壳机，对稻米的糠壳进行剥离，得到糙米和糠壳混合的糠糙混合物；

s4：将糠糙混合物通入糠糙分离器，将糙米和糠壳进行分离，分离后的糙米流过清杂去石筛，清杂去石筛平行振动筛去糠糙分离器所遗漏的糠壳以及小石子等杂物，得到糙米；

s5：将糙米通入碾米机中进行碾磨，使用出米调节装置调节糙米碾磨的精白度，得到成品大米；

s6：将所述成品大米通入电子称重装置中，所述电子称重装置获取成品大米的成品大米重量数据，将成品大米重量数据与所述重量指令进行实时比对，当成品大米重量数据等于重量指令的80~95%时，向给料称重装置发送控制信号，给料称重装置接收控制信号后，获取给料重量数据，当给料重量数据等于重量指令的5~20%时，给料称重装置关闭，停止给料。

具体工作时，执行步骤s1，所述稻米种类指令具体为，选择第一谷仓110中的稻米或第二谷仓120中的稻米，所述重量数据为用户所需购买成品大米的重量；执行步骤s2，当用户选择第一谷仓110中的稻米时，第一给料称重装置210开启，当用户选择第二谷仓120中的稻米时，第二给料称重装置220开启，通过上述设置方式，使得用户在通过本无人值守自助智能碾米机购买大米时具有更多的选择。

执行步骤s3，从给料称重装置200中流出的稻米通过剥壳漏斗311进入剥壳机300中进行剥壳，现在剥壳腔310内通过剥壳滚轴的旋转，通过凹槽切开稻谷的糠壳，再通入风擦脱壳进料口进行风擦脱壳，得到糠糙混合物；该方法剥壳方法对糙米的伤害小，不易发生碎米现象，同时结构简单，设备体积轻巧，脱壳效果好。

执行步骤s4，所述糠糙混合物通过糠糙分离进料口430进入糠糙分离器400后沿着糠糙分离板420逐层落下，在重力的作用下，糙米和糠壳发生分离，糠壳在吸糠口450处被吸走，储存在预先设置好的布袋中，糙米通过糠糙分离出料口440流出，经过清杂去石筛500筛去残留的糠壳和小石子，得到纯净的糙米，通过上述方式，能够在稻米进入碾米机之前，就进行预先剥壳，提升了后续碾米的碾磨均匀度，杜绝了剥壳不充分的现象。

执行步骤s5，经过清杂去石筛500过滤后得到的纯净糙米，通过碾米进漏斗610流入开糙室620，所述开糙室620的内壁上环绕设置有米刀（图中未标出），所述米刀为台阶状的凸起，米刀可将剥壳机300所遗漏未剥壳的稻米的糠壳割破，在后续碾磨的过程中实现脱壳，本设备通过脱壳机600和开糙室620两部分实现了双重脱壳的工序，确保稻米脱壳完全；开糙室620内旋转的螺旋推进器651将糙米推入碾白室640中，碾白室640内的糙米在碾米筋653的搅拌下互相碾磨，在此期间，所述第二进风口631外部连接有吹风机，向第二进风口631内送风，出风口632外部连接有吸风机提供吸力，送风与吸力形成气流，吹送碾白室640进行降温，实现大米的冷碾，同时吸走碾白室640内碾磨出的糠壳；第一进风口621连接吹风机通入的风力通过进风通孔652流入碾米轴650中，通过出风通孔654流出形成涡流，所述涡流成分搅拌碾白室640内的大米促进充分碾磨，在碾米轴650低速旋转，慢转轻碾的情况下实现充分碾磨，降低成品大米的碎米率，同时与所述气流汇合对碾白室640内部进行降温，实现冷碾，降低成品大米的爆腰率。碾米期间，出米调节装置700通过调节出米的流量，控制大米在碾白室640中逗留的时间，达到控制大米精白度的功能，同时，在出米导板730的上方设置有筛网731，筛去碾米过程中产生的碎米，进一步降低成品大米的碎米率，同时对前序步骤中遗漏的糠壳小石子进行过滤。

执行步骤s6，所述重量传感器与给料称重装置200信号连接，成品大米进入米箱810中，重量传感器对完成碾磨的成品大米进行实时称重，假设用户设定购买成品大米的重量为x，当重量传感器检测到米箱810中成品大米的重量等于0.95x时，向给料称重装置200发出控制信号，所述给料称重装置200收到控制信号后开始监控给料重量，，当给料称重装置200检测到给料重量等于0.5x时，给料称重装置200关闭谷仓100，碾米机600碾磨完剩余糙米后停止工作，从而确保在碾米工作完成后，碾米机600内不残留有糙米，不会影响下一位用户购买大米的新鲜程度。从而通过此种称重方式实现了对成品大米出米重量的精确性，杜绝了缺斤短两或出米过多的现象发生，同时，碾米机600内不会残留糙米，保证了出米新鲜度。

本发明所提供的无人值守自助智能碾米机及碾米方法，总工作流程为，谷仓储存稻米-给料称重装置出料-剥壳机剥壳-糠糙分离器提纯糙米-清杂去石筛筛净糙米-碾米机碾磨大米-出米调节装置调节精白度-电子称重机构称重；通过在谷仓内设置恒温保鲜装置及风控装置，解决了储存在机柜内部大米新鲜度的问题；通过多风道风擦碾米机，降低了成品大米的碎米率和爆腰率；通过设置剥壳机、糠糙分离器以及清杂去石筛对稻米进行预先剥壳，解决了稻米剥壳不充分的现象；通过电子称重装置和给料称重装置的协同工作，实现了准确的称重，同时在一次加工完成后碾米机内部不残留大米，保证了下一位用户购买大米的新鲜度。以上四个问题的解决，显著提升了成品大米的出米质量。

综上所述，本发明提供的一种无人值守自助智能碾米机及碾米方法，包括机柜，及机柜上内谷仓；给料称重装置；设置在给料称重装置下方的的剥壳机；设置在剥壳机一侧的糠糙分离器；设置在糠糙分离器下方的清杂去石筛；设置在清杂去石筛下方的碾米机；设置在碾米机一侧用于控制大米精白度的出米调节装置；设置在出米调节装置下方的电子称重装置；设置在所述机柜外壁上的控制电脑，所述给料称重装置、剥壳机、清杂去石筛、碾米机、出米调节装置及电子称重装置分别与控制电脑信号连接。本发明通过给料称重装置与电子称重装置协同配合实现实时称重，加工完毕后碾米机内不残留大米，保证大米新鲜，通过碾米机的改进降低了大米的碎米率及爆腰率，提高出品大米品质。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。