本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于垂直浸涂的浸涂装置。
背景技术：
微创伤介入医疗器械中常用到表面载有某种涂层的导丝、导管等产品，常用的涂层工艺方法有表面喷涂和垂直浸涂。其中，表面喷涂工艺由于其加工效率比较低，浸涂溶液浪费大，涂层表面均匀性可控性低等缺陷，除在特殊情况下应用，大部分涂层工艺采用垂直浸涂的涂层工艺。
对于长导丝、长导管等产品，在浸涂的时候常常要求浸涂过程中导丝、导管在浸入浸涂溶液过程以及从浸涂溶液中提出过程均保持垂直状态(由于受重力影响，水平浸没浸涂的方法会导致下侧面涂层厚，上侧面涂层薄，因而产品涂层不均匀)，这就要求浸涂的溶液池垂直深度与浸提吊装提出行程相等，这就使得整个实施浸涂工艺的设备在竖直方向的高度达到产品长度两倍以上。因此，一般的标准车间高度很难满足长度大于1.5米的导丝、导管进行垂直浸涂加工。
目前，解决此类问题的常用方法是：让导丝、导管在溶液池中弯曲(非垂直浸涂)，以达到长导丝、导管浸入浸涂溶液的需求。但这类方法对导丝、导管表面涂层质量有着不可控的风险，而对于某些要求不能弯曲、弯折的长导丝、长导管，此类方法也不可用。另一方面，这类方法要求溶液池提供导丝、导管在溶液池中有弯曲、弯折的空间，因此溶液池务必需增加横向面积。这也将导致整个溶液池容积增大，加工过程对浸涂溶液利用率低、浪费大，导致整个加工工艺成本高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于垂直浸涂的浸涂装置，以解决现有的垂直浸涂加工存在的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于垂直浸涂的浸涂装置，所述用于垂直浸涂的浸涂装置，包括：
用于容置待浸涂物的溶液管，所述溶液管包括本体、近端延伸部和远端延伸部，所述近端延伸部与所述本体的一端相连接，所述近端延伸部具有一密封端，所述远端延伸部与所述本体的另一端相连接，所述远端延伸部具有一开口端；
导向部件，所述导向部件具有一用于改变所述溶液管的延伸方向导向通道；
用于夹持所述待浸涂物的第一夹持部件；
用于夹持所述远端延伸部的第二夹持部件；以及
用于驱动第二夹持部件进行运动的驱动部件；其中，
部分所述本体容置于所述导向通道中。
可选的，在所述的用于垂直浸涂的浸涂装置中，所述溶液管位于所述导向部件和第二夹持部件之间的部分形成一垂直段，所述垂直段的轴线与所述待浸涂物的轴线大致共线。
可选的，在所述的用于垂直浸涂的浸涂装置中，所述本体被所述导向通道所限制，形成一限制段，所述限制段被配置为呈弧形。
可选的，在所述的用于垂直浸涂的浸涂装置中，所述限制段被配置为呈圆弧形，所述限制段的圆心角的范围为90°～110°，圆弧所在的圆半径范围为100mm～300mm。
可选的，在所述的用于垂直浸涂的浸涂装置中，所述限制段的圆心角的为90°时，所述近端延伸部水平配置。
可选的，在所述的用于垂直浸涂的浸涂装置中，所述导向部件为一辊轮组，所述辊轮组包括至少三组辊轮，每组辊轮包括第一组子辊轮和第二组子辊轮，所述第一组子辊轮和所述第二组子辊轮相对配置，所述第一组子辊轮和所述第二组子辊轮均包括至少一辊轮，所述第一组子辊轮和所述第二组子辊轮之间存在用于容纳所述溶液管的间隙，所有间隙形成所述导向通道。
可选的，在所述的用于垂直浸涂的浸涂装置中，所述辊轮组由近及远依次设有第一组辊轮、第二组辊轮、第三组辊轮、第四组辊轮和第五组辊轮；其中，所述第一、第二组辊轮水平排列布置，所述第四、第五组辊轮竖直排列布置，所述第一、第二、第三、第四、第五组辊轮均包括第一组子辊轮和第二组子辊轮，所述第一组子辊轮和所述第二组子辊轮相对配置，所述第一、第二、第四、第五组辊轮的第一组子辊轮和第二组子辊轮均包括至少一辊轮；所述第三组辊轮的第一组子辊轮包括至少一辊轮，所述第三组辊轮的第二组子辊轮包括至少两个辊轮。
可选的，在所述的用于垂直浸涂的浸涂装置中，所述导向部件为一导向管，其内腔构成所述导向通道；
或者，所述导向部件为一圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽的凹槽空间构成所述导向通道。
可选的，在所述的用于垂直浸涂的浸涂装置中，所述溶液管的长度为待浸涂物的浸涂长度的1～2倍，所述浸涂长度为待浸涂物需要浸涂部分的长度。
可选的，在所述的用于垂直浸涂的浸涂装置中，所述第二夹持部件在所述驱动部件的驱动下进行升降运动的行程为待浸涂物的浸涂长度的1～1.5倍，所述浸涂长度为待浸涂物需要浸涂部分的长度。
可选的，在所述的用于垂直浸涂的浸涂装置中，所述待浸涂物为细长体。
可选的，在所述的用于垂直浸涂的浸涂装置中，所述待浸涂物为导丝或导管。
在本发明所提供的用于垂直浸涂的浸涂装置中，所述用于垂直浸涂的浸涂装置包括用于容置待浸涂物的溶液管、导向部件、用于夹持待浸涂物的第一夹持部件、用于夹持远端延伸部的第二夹持部件及用于驱动第二夹持部件进行运动的驱动部件，溶液管包括本体、近端延伸部和远端延伸部，近端延伸部与本体的一端相连接，近端延伸部具有一密封端，远端延伸部与本体的另一端相连接，远端延伸部具有一开口端；导向部件具有一用于改变溶液管的延伸方向导向通道；部分本体容置于导向通道中。通过导向部件与第二夹持部件和驱动部件的配合下开展垂直浸没，大大压缩溶液管在竖直方向的垂直浸涂的加工行程高度要求。此外，采用溶液管承载浸涂溶液，降低了浸涂溶液总量，提高了浸涂溶液利用率。
附图说明
图1是本发明一实施例中用于垂直浸涂的浸涂装置对产品进行垂直浸涂时的结构示意图。
图中：
待浸涂物-1；溶液管-2；近端延伸部20；远端延伸部21；第一夹持部件-3；第二夹持部件-4；导向部件-5。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的用于垂直浸涂的浸涂装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
请参考图1，其为本发明实施例的用于垂直浸涂的浸涂装置对待浸涂物进行垂直浸涂时的结构示意图。如图1所示，所述用于垂直浸涂的浸涂装置包括：用于容置待浸涂物1的溶液管2、导向部件、用于夹持所述待浸涂物的第一夹持部件3、用于夹持所述远端延伸部21的第二夹持部件4及用于驱动第二夹持部件4进行运动的驱动部件(图中未画)，所述溶液管2包括本体、近端延伸部20和远端延伸部21，所述近端延伸部20与所述本体的一端相连接，所述近端延伸部20具有一密封端，所述远端延伸部21与所述本体的另一端相连接，所述远端延伸部21具有一开口端；所述导向部件具有一用于改变所述溶液管的延伸方向导向通道，部分所述本体容置于所述导向通道中。优选的，所述溶液管2为柔性管，以便溶液管2在导向部件5的导向通道的导向作用下改变延伸方向；所述驱动部件为一电动机。
本发明的浸涂装置适用于垂直浸涂，因此，所述溶液管2被导向部件5和第二夹持部件4之间的部分形成一垂直段，所述垂直段大致垂直于水平面，以确保待浸涂物进行垂直浸没，所述垂直段的轴线与所述待浸涂物的轴线大致共线，这里的“大致共线”应理解为，所述待浸涂物1的轴线与溶液管2的轴线之间的偏差不超出溶液管2内径范围。
本实施例中，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件均为夹具。所述第二夹持部件在所述驱动部件的驱动下进行升降运动的行程为待浸涂物的浸涂长度的1～1.5倍，所述浸涂长度为待浸涂物需要浸涂部分的长度。
在导向部件与第二夹持部件和驱动部件的配合下，降少了溶液管在竖直方向占用的垂直浸涂空间，从而降低了待浸涂物进行垂直浸没前后，对于竖直方向的垂直浸涂空间需求。
进一步地，所述待浸涂物为细长体，例如导丝或导管。所述溶液管的长度为待浸涂物的浸涂长度的1～2倍，所述浸涂长度为待浸涂物需要浸涂部分的长度；溶液管的材质需要满足不与所容纳的浸涂溶液反应即可，例如材质为pe。优选的，所述溶液管的材质为具有较高的韧性、弯曲性能的材料，以便于溶液管能流畅的通过导向部件改变其延伸方向。所述溶液管的截面尺寸需根据待浸涂物的外径、浸涂溶液的粘度(原因在于：如果浸涂溶液的粘度过高，溶液管的内径过小时，会影响浸涂溶液注入溶液管，而且溶液管中的空气也不容易排除)以及溶液管的材质韧性进行选择。此外，如果溶液管的管壁壁厚过薄，将导致溶液管在通过导向部件时发生弯折现象。在一个实施例中，所述溶液管的外径为12mm，内径为8mm。
进一步地，所述溶液管被所述导向部件限制，形成一限制段，所述限制段被配置为呈弧形，通过限制段约束溶液管的延伸方向。其中，所述限制段被配置为呈圆弧形，限制段的一端切线垂直于水平面，另一端切线平行于水平面；所述限制段的圆心角的范围为90°～110°，圆弧所在的圆半径范围为100mm～300mm。在一实例中，所述限制段的圆心角的为90°，所述近端延伸部20水平配置，圆弧所在的圆半径为100mm，在所述导向部件的导向作用下，所述溶液管的延伸方向由沿垂直方向变为沿水平方向。
本实施例中所述导向部件的具体结构包括但不局限于图1中所示的结构，只要导向部件可以满足改变溶液管的延伸方向，以压缩溶液管在竖直方向上占用的垂直浸涂空间要求即可。下面结合几种构型的导向部件进行详细阐述。
构型一：
如图1所示，本实施例中所述导向部件为一辊轮组，所述辊轮组包括至少三组辊轮，每组辊轮包括第一组子辊轮和第二组子辊轮，所述第一组子辊轮和所述第二组子辊轮相对配置，所述第一组子辊轮和所述第二组子辊轮均包括至少一辊轮，所述第一组子辊轮和所述第二组子辊轮之间存在用于容纳所述溶液管的间隙，所有间隙形成所述导向通道，在导向通道的导向作用下溶液管改变延伸方向。
在一个实施例中，所述辊轮组由近及远依次设有第一组辊轮、第二组辊轮、第三组辊轮、第四组辊轮和第五组辊轮；其中，所述第一、第二组辊轮水平排列布置，所述第四、第五组辊轮竖直排列布置，所述第一、第二、第三、第四、第五组辊轮均包括第一组子辊轮和第二组子辊轮，所述第一组子辊轮和所述第二组子辊轮相对配置，所述第一、第二、第四、第五组辊轮的第一组子辊轮和第二组子辊轮均包括至少一辊轮；所述第三组辊轮的第一组子辊轮包括至少一辊轮，所述第三组辊轮的第二组子辊轮包括至少两个辊轮。在各个组辊轮的第一组子辊轮和第二组子辊轮的配合下使所述溶液管可以较为顺滑的转向。
构型二：所述导向部件为一导向管，所述导向管的内腔构成所述导向通道，所述导向管优选为圆弧形导向管。
构型三：所述导向部件为一圆弧形凹槽，圆弧形凹槽的凹槽空间构成所述导向通道。
下面将结合图1以对待浸涂物为导管，所述导管进行亲水浸涂为例对用于垂直浸涂的浸涂装置的工作原理进行阐述。
进行垂直浸没前：1)用第一夹持部件夹持导管的一端(导管的另一端后续被称为自由端)，导管由于重力处于自然悬垂的状态；2)将溶液管中灌注亲水浸涂溶液至预定深度，所述预定深度根据实际需求选择；3)用第二夹持部件夹持溶液管的所述远端延伸部，所述溶液管位于所述导向部件和第二夹持部件之间的部分形成一垂直段，所述垂直段的轴线与所述导管的轴线大致共线。这里的“大致共线”应理解为，所述导管的轴线与溶液管的轴线之间的偏差不超出溶液管内径范围；4)将溶液管的开口端所处的位置调整为位于导管的自由端的下方。
进行垂直浸没时，驱动部件驱动第二夹持部件沿竖直方向进行上升运动，由于第二夹持部件夹持于溶液管的远端延伸部，因此，在第二夹持部件的带动下，溶液管开始进行上升运动，导管的自由端开始进入溶液管中的浸涂溶液中，随着溶液管不断上升，整根导管逐步浸入溶液管中的浸涂溶液中，直至导管浸入的深度达到要求后(即达到浸涂长度)。
完成垂直浸没时，驱动部件开始驱动第二夹持部件沿竖直方向进行下降运动，导管逐步从浸涂溶液中提出(即导管脱离溶液管)，当整根导管被从溶液管内提出后，即完成一根待浸涂物的垂直浸涂涂层加工作业。
综上，在本发明所提供的用于垂直浸涂的浸涂装置中，所述用于垂直浸涂的浸涂装置包括用于容置待浸涂物的溶液管、导向部件、用于夹持待浸涂物的第一夹持部件、用于夹持远端延伸部的第二夹持部件及用于驱动第二夹持部件进行运动的驱动部件，溶液管包括本体、近端延伸部和远端延伸部，近端延伸部与本体的一端相连接，近端延伸部具有一密封端，远端延伸部与本体的另一端相连接，远端延伸部具有一开口端；导向部件具有一用于改变溶液管的延伸方向导向通道；部分本体容置于导向通道中。通过导向部件与第二夹持部件和驱动部件的配合下开展垂直浸没，大大压缩溶液管在竖直方向的垂直浸涂的加工行程高度要求。此外，采用溶液管承载浸涂溶液，降低了浸涂溶液总量，提高了浸涂溶液利用率。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。