本发明涉及铁路轨枕的加工领域，尤其涉及一种水泥轨枕脱模剂自动喷涂机。
背景技术：
无砟轨道在新建高速铁路干线中大量铺设应用，取得了很好的技术效果，其中，双块式轨枕应用比较成熟。双块式轨枕通常在厂房内利用循环生产线生产，模具以连续的闭合循环形式运作，每次浇筑混凝土前，须对模具进行彻底清理后喷涂脱膜剂，以保证轨枕顺利脱模和外观质量。
以往采用人工喷涂脱模剂，利用高压空气快速流动形成负压将脱膜剂吸入，在喷枪内高压空气与脱模剂充分混合并雾化，最终喷涂在受喷面，存在污染作业环境、扩散范围大的问题，影响操作人员的身体健康，而且人工喷涂工作效率低，随意性大，均匀性不能有效保证，造成脱膜剂的浪费等问题。
技术实现要素：
本发明的目的是设计一种适用于水泥轨枕流水生产线的脱模剂自动喷涂机及其操作方法。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种水泥轨枕脱膜剂自动喷涂机，包括输送轨枕模具的模具输送辊道，模具输送辊道上方设有喷涂脚架，所述喷涂脚架包括框形的顶架，顶架通过支柱架设在模具输送辊道上方；所述顶架上设有沿模具输送辊道输送轨枕模具的方向设置的y轴电动滑台，所述y轴电动滑台包括第一y轴电动滑台、第二y轴电动滑台；所述第一y轴电动滑台、第二y轴电动滑台平行间隔设置，并通过连轴同步传动；所述第一y轴电动滑台、第二y轴电动滑台上分别设有第一y轴滑块、第二y轴滑块；所述第一y轴电动滑台的端部设有y轴伺服马达、y轴减速机，y轴伺服马达通过y轴减速机连接连轴，连轴驱动第一y轴滑块、第二y轴滑块沿y轴电动滑台同步滑动；
所述顶架上设有沿垂直与模具输送辊道输送轨枕模具的方向设置的x轴电动滑台；所述第一y轴滑块、第二y轴滑块分别安装在x轴电动滑台的两端；所述x轴电动滑台上设有x轴滑块；所述x轴电动滑台上设有x轴伺服马达、x轴减速机，x轴伺服马达通过减速机驱动x轴滑块沿x轴电动滑台滑动；
所述x轴滑块上设有连接支架，连接支架下端设有旋转气缸，旋转气缸上安装自动喷枪；所述旋转气缸带动自动喷枪在y轴所在的竖直平面内扇形摆动；所述自动喷枪通过进液管道与脱模剂给料器连接；
所述y轴伺服马达、x轴伺服马达、旋转气缸、自动喷枪分别连接至控制电箱。
所述控制电箱安装在所述支柱上；控制电箱内部设有plc控制器，外侧设有触摸显示屏、电源指示灯，以及若干控制按钮。
所述轨枕模具上设有四个沿x轴电动滑台方向并列的轨枕模腔，每个轨枕模腔沿y轴电动滑台分布有两个喷涂区。
本发明的水泥轨枕脱膜剂自动喷涂机包括自动控制和手动控制两种操作方法；
自动控制包括如下步骤：
a、模式选择，在控制电箱的触摸显示屏上的系统主界面选择自动画面，转到自动界面；
b、参数设定，选择参数设定，转到喷涂参数设定界面，设定系统原点坐标，查看y轴电动滑台上第一y轴滑块、第二y轴滑块的待机位置坐标；
y轴初始参数设定：
设定第一y轴滑块、第二y轴滑块运行起始端待机位置与原点距离、运行速度；设定第一y轴滑块、第二y轴滑块运行结束端待机位置与原点距离、运行速度；
y轴运动分四段，并设定下列参数：
坐标原点到第一喷涂区起喷位的距离，坐标原点到第一喷涂区结束位的距离，坐标原点到第一喷涂区旋转气缸摆动位置的距离，第一喷涂区内自动喷枪运行速度；坐标原点到第二喷涂区起喷位的距离，坐标原点到第二喷涂区结束位的距离，坐标原点到第二喷涂区旋转气缸摆动位置，第二喷涂区内自动喷枪运行速度；
x轴初始参数设定：
设定x轴滑块运行起始端待机位置与原点距离、运行速度；设定x轴滑块运行结束端待机位置与原点距离、运行速度；
x轴运动分两段，并设定下列参数：
坐标原点到第一喷涂位置距离、运行速度；第二喷涂位置到第一喷涂位置距离、运行速度；第三喷涂位置到第二喷涂位置的距离、运行速度；第四喷涂位置到第三喷涂位置的距离、运行速度；
c、运行，完成轨枕模具的自动喷涂；
手动控制包括如下步骤：
a、模式选择，在控制电箱的触摸显示屏上的系统主界面选择手动画面，转到手动界面；
b、设定系统原点，x轴滑块运行速度，第一y轴滑块、第二y轴滑块运行速度；
c、手动操作喷涂，点击按钮x轴原点搜索，x轴滑块返回原点，点击按钮y轴原点搜索，第一y轴滑块、第二y轴滑块返回原点；点击按钮x轴向左+、x轴向右-，控制x轴滑块沿x轴电动滑台移动；点击按钮x轴向前+、y轴向后-，控制第一y轴滑块、第二y轴滑块沿y轴电动滑台移动；点击按钮旋转气缸，控制旋转气缸动作，放开即停止；点击按钮喷枪控制，控制自动喷枪喷出涂料，放开即停止。
本发明的有益效果是：
本发明是专为火车轨道水泥枕木模具预喷脱模剂设计的自动喷涂设备，配在火车轨道水泥枕木生产线上，火车轨道水泥枕木模具灌注混凝土之前，在模具内自动喷涂脱模剂，操作简便，效率高。
附图说明
图1为本发明的结构主视图；
图2为本发明喷涂脚架结构示意图；
图3为本发明控制电箱外侧结构示意图；
图4为本发明的结构俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、2所示，一种水泥轨枕脱膜剂自动喷涂机，包括输送轨枕模具1的模具输送辊道2，模具输送辊道2上方设有喷涂脚架3，所述喷涂脚架3包括框形的顶架4，顶架4通过支柱5架设在模具输送辊道2上方。所述顶架4上设有沿模具输送辊道2输送轨枕模具1的方向设置的y轴电动滑台6，所述y轴电动滑台6包括第一y轴电动滑台601、第二y轴电动滑台602；所述第一y轴电动滑台601、第二y轴电动滑台602平行间隔设置，并通过连轴603同步传动；所述第一y轴电动滑台601、第二y轴电动滑台602上分别设有第一y轴滑块6011、第二y轴滑块6021；所述第一y轴电动滑台601的端部设有y轴伺服马达604、y轴减速机605，y轴伺服马达604通过y轴减速机605连接连轴603，连轴603驱动第一y轴滑块6011、第二y轴滑块6022沿y轴电动滑台6同步滑动。
所述顶架4上设有沿垂直与模具输送辊道2输送轨枕模具1的方向设置的x轴电动滑台7；所述第一y轴滑块6011、第二y轴滑块6021分别安装在x轴电动滑台7的两端，第一y轴滑块6011、第二y轴滑块6021承载x轴电动滑台7沿y轴电动滑台6滑动。
所述x轴电动滑台7上设有x轴滑块701；所述x轴电动滑台7上设有x轴伺服马达702、x轴减速机703，x轴伺服马达702通过减速机703驱动x轴滑块701沿x轴电动滑台7滑动。
所述x轴滑块701上设有连接支架704，连接支架704下端设有旋转气缸705，旋转气缸705上安装自动喷枪706；所述旋转气缸705带动自动喷枪706在y轴所在的竖直平面内扇形摆动；所述自动喷枪706通过进液管道（图中未画出）与脱模剂给料器（图中未画出）连接。
所述y轴伺服马达604、x轴伺服马达702、旋转气缸705、自动喷枪706分别连接至控制电箱8。
如图3所示，所述控制电箱8安装在所述支柱5上；控制电箱8内部设有plc控制器，外侧设有触摸显示屏801、电源指示灯802，以及若干控制按钮803。
如图4所示，所述轨枕模具1上设有四个沿x轴电动滑台7方向并列的轨枕模腔101，每个轨枕模腔101沿y轴电动滑台6分布有两个喷涂区102。
本发明的水泥轨枕脱膜剂自动喷涂机包括自动控制和手动控制两种操作方法；
自动控制包括如下步骤：
a、模式选择，在控制电箱8的触摸显示屏801上的系统主界面选择自动画面，转到自动界面；
b、参数设定，选择参数设定，转到喷涂参数设定界面，设定系统原点坐标，查看y轴电动滑台6上第一y轴滑块6011、第二y轴滑块6021的待机位置坐标；
y轴初始参数设定：
设定第一y轴滑块6011、第二y轴滑块6021行起始端待机位置与原点距离、运行速度；设定第一y轴滑块6011、第二y轴滑块6021运行结束端待机位置与原点距离、运行速度；
y轴运动分四段，并设定下列参数：
坐标原点到第一喷涂区起喷位1011的距离，坐标原点到第一喷涂区结束位1012的距离，坐标原点到第一喷涂区旋转气缸摆动位置1013的距离，第一喷涂区内自动喷枪706运行速度；坐标原点到第二喷涂区起喷位1014的距离，坐标原点到第二喷涂区结束位1015的距离，坐标原点到第二喷涂区旋转气缸摆动位置1016，第二喷涂区内自动喷枪706的运行速度。
x轴初始参数设定：
设定x轴滑块701运行起始端待机位置与原点距离、运行速度；设定x轴滑块701行结束端待机位置与原点距离、运行速度。
x轴运动分两段，并设定下列参数：
坐标原点到第一喷涂位置1021距离、运行速度；第二喷涂位置1022到第一喷涂位置1021距离、运行速度；第三喷涂位置1023到第二喷涂位置1022的距离、运行速度；第四喷涂位置1024到第三喷涂位置1023的距离、运行速度。
c、运行，完成轨枕模具1脱模剂的自动喷涂。.
手动控制包括如下步骤：
a、模式选择，在控制电箱8的触摸显示屏801上的系统主界面选择手动画面，转到手动界面；
b、设定系统原点，x轴滑块701运行速度，第一y轴滑块6011、第二y轴滑块6021运行速度；
c、手动操作喷涂，点击按钮x轴原点搜索，x轴滑块701返回原点，点击按钮y轴原点搜索，第一y轴滑块6011、第二y轴滑块6021返回原点；点击按钮x轴向左+、x轴向右-，控制x轴滑块701沿x轴电动滑台7移动；点击按钮y轴向前+、y轴向后-，控制第一y轴滑块6011、第二y轴滑块6021沿y轴电动滑台6移动；点击按钮旋转气缸，控制旋转气缸705动作，放开即停止；点击按钮喷枪控制，控制自动喷枪706喷出涂料，放开即停止。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。