本实用新型属于LED领域，尤其涉及一种应用于自动搅胶机上的XY轴传动机构。
背景技术：
在机械加工制造领域，需要对产品的多个部位进行焊接、点胶、钻孔等操作，在焊接、点胶或钻孔设备不具有XY空间移动功能的情况下，通常利用手工将产品移动到上述设备下，再依次对产品的多个部位进行焊接、点胶、钻孔等操作。然而，手工操作的精度不高，容易出现大量的不良品，且该过程繁琐，对操作员的精力是一种损耗。
具体到LED领域，在LED封装时需要掺杂有荧光粉的胶水，现有的荧光粉和胶水的均匀搅拌普遍是通过搅拌人员手动进行搅拌。手动搅拌不但浪费人力成本，而且在搅拌过程中搅拌人员容易疲劳，从而影响生产效率，所以有必要设计一台高效简便的装置来代替搅拌人员进行胶水的自动搅拌。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题是现有的胶水搅拌普遍是通过人工实现，这不仅浪费人力成本而且使得生产效率变低。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
本实用新型提供一种应用于自动搅胶机上的XY轴传动机构，包括控制单元、与控制单元驱动连接的X轴传动机构和Y轴传动机构，所述X轴传动机构包括沿X轴向设置的第一导轨、第一驱动单元和与第一驱动单元驱动连接且沿X轴向设置的第一丝杆，所述Y轴传动机构包括沿Y轴向设置的第二导轨，第二导轨一端与第一丝杆螺母端连接，另一端滑动设置在第一导轨上、固定设置在第二导轨上的第二驱动单元、与第二驱动单元驱动连接且沿Y轴向设置的第二丝杆，待传动单元与第二丝杆螺母端连接，控制单元控制第一驱动单元驱动第一丝杆转动，带动与第一丝杆螺母端连接的第二导轨滑动，以实现待传动单元在X轴方向上的传动；控制单元控制第二驱动单元驱动第二丝杆转动，带动与第二丝杆螺母端连接的待传动单元移动，以实现待传动单元在Y轴方向上的传动。
进一步的，所述第一驱动单元和第二驱动单元均为伺服电机。
进一步的，还包括与第一导轨配合的第一滑块，所述第二导轨另一端固定设置在第一滑块上，以使第二导轨滑动设置在第一导轨上。
进一步的，所述Y轴传动机构还包括与第二导轨配合且与第二丝杆螺母端螺纹连接的第二滑块，所述待传动单元固定设置在第二滑块上，以让待传动单元在第二丝杆带动下于第二导轨上滑动。
进一步的，还包括与第一丝杆平行设置的第三导轨和与第三导轨配合的第三滑块，所述第三滑块与第一丝杆螺母端螺纹连接，所述第二导轨一端固定设置在第三滑块上，第一驱动单元驱动第一丝杆转动，与第一丝杆螺母端螺纹连接的第三滑块沿X轴向滑动，以实现第二导轨在X轴方向上的传动。
进一步的，所述待传动单元上设置有一搅拌棒，X轴传动机构和Y轴传动机构分别带动搅拌棒在X和Y方向上运动。
更进一步的，还包括一固定装置，所述待传动单元为沿Z轴向设置的空心柱体，即待传动单元在Z轴方向上设置有第一通孔，所述搅拌棒套设在第一通孔内，固定装置用于将搅拌棒固定在第一通孔内。
更进一步的，所述固定装置为一紧固件，所述待传动单元和搅拌棒上分别设置有与Z轴垂直且与紧固件配合的第二通孔和第三通孔，所述紧固件同时插入第二通孔和第三通孔内而将搅拌棒固定在第一通孔内。
更进一步的，还包括一固定设置在第二导轨上的搅拌电机，所述搅拌棒与搅拌电机驱动连接。
本实用新型采用如上技术方案，具有如下有益效果：
本实用新型能替代人工高效的完成胶水的自动搅拌，不仅搅拌效率高、节省搅拌人员的时间和精力，而且结构简单、容易操作。
附图说明
图1为本实施例侧俯视图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实施例提供的一种应用于自动搅胶机上的XY轴传动机构，包括控制单元（图中未示意，本实施例中为PLC）、与控制单元驱动连接的X轴传动机构1和Y轴传动机构2，所述X轴传动机构1包括第一驱动单元11和与第一驱动单元11驱动连接且沿X轴（X轴方向为附图中的上下方向）轴向设置的第一丝杆12，所述Y轴传动机构2包括沿Y轴（Y轴方向为附图中的左右方向）轴向设置的第二导轨23、固定设置在第二导轨23上的第二驱动单元21、与第二驱动单元21驱动连接且沿Y轴轴向设置的第二丝杆22，所述第二导轨23左端与第一丝杆12螺母端121连接，第二导轨23右端被滑动设置，待传动单元3与第二丝杆22螺母端221连接，控制单元控制第一驱动单元11驱动第一丝杆12转动，带动与第一丝杆12的螺母端121连接的第二导轨23滑动，以实现待传动单元3在X轴方向上的传动；控制单元控制第二驱动单元21驱动第二丝杆22转动，带动与第二丝杆22螺母端221连接的待传动单元3移动，以实现待传动单元3在Y轴方向上的传动。
本实施例中，所述第一驱动单元11和第二驱动单元21均为伺服电机，所述第一驱动单元11与第一丝杆12、第二驱动单元21与第二丝杆22均通过联轴器（图中未示意）进行连接。所述伺服电机控制精度高、低速运行平稳、反映速度快、噪音小。
如图1所示，所述X轴传动机构1还包括沿X轴向设置的第一导轨14和与第一导轨14配合的第一滑块141，所述第二导轨23右端固定设置（通过焊接或常规的机械连接方式进行固定设置，在此不再赘述）在第一滑块14上，以使第二导轨23滑动设置在第一导轨14上。所述第一导轨14与第一滑块141的连接方式为常规的导轨滑块连接方式，在此不再赘述。
如图1所示，所述Y轴传动机构2还包括与第二导轨23配合且与第二丝杆22的螺母端221螺纹连接（可通过常规的螺纹连接方式进行连接，在此不再赘述）的第二滑块231，所述待传动单元3固定设置在第二滑块231上，以让待传动单元3在第二丝杆22带动下于第二导轨23上滑动。所述第二导轨23与第二滑块231的连接方式为常规的导轨滑块连接方式，在此不再赘述。
如图1所示，还包括与第一丝杆12平行设置的第三导轨13（第三导轨13靠近第一丝杆12）和与第三导轨13配合的第三滑块131，所述第三滑块131与第一丝杆12螺母端121螺纹连接（可通过常规的螺纹连接方式进行连接，在此不再赘述），所述第二导轨23左端固定设置（通过焊接或常规的机械连接方式进行固定设置，在此不再赘述）在第三滑块131上，第一驱动单元11驱动第一丝杆12转动，与第一丝杆12螺母端121螺纹连接的第三滑块131沿X轴向移动，以带动第二导轨23在X轴方向上滑动。所述第三导轨13与第三滑块131的连接方式为常规的导轨滑块连接方式，在此不再赘述。
本实施例中，一种自动搅胶机，包括XY轴传动机构和设置在待传动单元3上的一搅拌棒（图中未示意），X轴传动机构1和Y轴传动机构2分别带动搅拌棒在X和Y方向上运动。还包括一装有荧光粉和胶水混合物的杯子4，以及一固定装置（图中未示意），搅拌棒对杯子4里的混合物进行搅拌，所述待传动单元3为沿Z轴向设置的空心柱体，即待传动单元3在Z轴方向上设置有第一通孔（图中未示意），所述搅拌棒套设在第一通孔内，固定装置用于将搅拌棒固定在第一通孔内。
本实施例中，所述固定装置为一紧固件（本实施例中为螺钉或铆钉，但不局限于此，也可以是其它紧固件），所述待传动单元3和搅拌棒上分别设置有与Z轴垂直且与紧固件配合的第二通孔（图中未示意）和第三通孔（图中未示意），所述紧固件同时插入第二通孔和第三通孔内而将搅拌棒固定在第一通孔内。
本实施例中，还包括一固定设置在第二导轨23上的搅拌电机（图中未示意），所述搅拌棒与搅拌电机驱动连接，搅拌棒在搅拌电机作用下进行旋转运动而实现对胶水的搅拌，所述搅拌电机可在市场上直接购买。
本实用新型能替代人工高效的完成胶水的自动搅拌，不仅搅拌效率高、节省搅拌人员的时间和精力，而且结构简单、容易操作。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。