本实用新型涉及喷漆设备领域，具体涉及半自动轮毂喷漆机。
背景技术：
轮毂涂装打磨后需要送到喷房喷油漆，现在对轮毂进行喷漆时，都说靠人工进行喷漆，再自然冷却凝固后，再通过人工进行搬运，或者通过输送带进行输送后通过人工对轮毂进行旋转，这种方式下的轮毂旋转速度不均匀，会造成轮毂上的喷漆效果不好，费人力费时间，占地面积大，而且在批量喷漆时，容易对旁边放置的产品出现映漆现象，从而影响喷漆质量，油漆凝固时间长，在喷漆完成后，还需要人工一个一个进行搬运到箱体内，劳动强大，工作效率低。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供了一种半自动轮毂喷漆机，能够自动对轮毂进行喷漆、烘干及下料，体积小，烘干速度快，喷漆效果好，结构简单，操作简便，工作效率高，劳动强度低，生产成本低。
为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：半自动轮毂喷漆机，包括机架、设在机架上对轮毂进行移动的转盘、设在机架与转盘之间对转盘进行转动的驱动机构，所述机架上设有一对转盘上的轮毂进行喷漆处理的喷涂机构，所述机架还设有一对喷漆完成的轮毂进行下料的下料机构。
作为优选，所述驱动机构包括设在机架上的驱动电机、设在驱动电机与转盘之间的变速器，所述转盘通过变速器控制旋转速度。
作为优选，所述转盘上均匀环设有若干放置轮毂的夹具，所述转盘上包含上料区、喷涂区、凝结区、下料区，所述喷涂机构对喷涂区内的轮毂进行喷漆处理，所述下料机构对下料区上的产品进行下料处理。
作为优选，所述喷涂机构包括设在机架上对喷涂区上的轮毂进行喷漆处理的旋转喷头，设在机架上的第二控制气缸，设在第二控制气缸上对旋转喷头喷涂轮毂的喷涂范围进行控制的限位装置，所述机架上设有一个对旋转喷头的进行转动控制的控制器。
作为优选，所述限位装置包括安装在第二控制气缸上的压板、设在压板上对喷涂轮毂进行压紧的压盘。
作为优选，所述机架上设有一对喷涂机构和喷涂区进行隔离的防护板。
作为优选，所述喷涂机构和下料机构设在机架的两侧，所述转盘上内置有加热器，所述凝结区位于喷涂区和下料区之间。
作为优选，所述下料机构包括设在机架上的滑轨、滑设在滑轨上的滑块、安装在滑块上对下料区上的轮毂进行下料的抓取装置，所述机架上设有一个对滑块沿着滑轨移动的控制电机。
作为优选，所述抓取装置包括设在滑块上的第一控制气缸、安装在第一控制气缸的活塞杆上的机械手，轮毂通过所述机械手进行下料处理。
作为优选，所述机架的一侧设有与下料机构配合的储物筐。
有益效果：
本实用新型采用上述技术方案提供半自动轮毂喷漆机，在对轮毂进行喷漆时，工作人员只需将轮毂放置到转盘上的上料区，通过驱动机构带动上料区旋转到喷涂机构下方的喷涂区，通过旋转喷头就能对喷涂区内通过压盘压紧的轮毂实现喷漆处理，然后再将喷漆后的轮毂旋转到下料机构上，通过下料机构将轮毂从转盘上移动到储物筐内，在喷漆完成后进入到下料机构上时，会经过一凝结区，通过转盘内的加热器能够对位于凝结区的轮毂进行快速烘干凝结，能够自动对轮毂进行输送、喷漆、烘干及下料，从而实现快速加工的过程中，设备整体体积小，烘干速度快，喷漆效果好，结构简单，操作简便，工作效率高，劳动强度低，生产成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：机架1、喷涂区2、压盘3、喷涂机构4、限位装置5、第二控制气缸6、旋转喷头7、控制器8、防护板9、变速器10、上料区11、转盘12、凝结区13、夹具14、滑轨15、第一控制气缸16、下料区17、滑块18、控制电机19、下料机构20、抓取装置21、机械手22、驱动机构23、驱动电机24、储物筐25、压板26。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：如图1所示，半自动轮毂喷漆机，包括机架1、设在机架1上对轮毂进行移动的转盘12、设在机架1与转盘12之间对转盘12进行转动的驱动机构23，所述机架1上设有一对转盘12上的轮毂进行喷漆处理的喷涂机构4，所述机架1还设有一对喷漆完成的轮毂进行下料的下料机构20；所述驱动机构23包括设在机架1上的驱动电机24、设在驱动电机24与转盘12之间的变速器10，所述转盘12通过变速器10控制旋转速度；所述转盘12上均匀环设有若干放置轮毂的夹具14，所述转盘12上包含上料区11、喷涂区2、凝结区13、下料区17，所述喷涂机构4对喷涂区2内的轮毂进行喷漆处理，所述下料机构20对下料区17上的产品进行下料处理；所述喷涂机构4包括设在机架1上对喷涂区2上的轮毂进行喷漆处理的旋转喷头7，设在机架1上的第二控制气缸6，设在第二控制气缸6上对旋转喷头7喷涂轮毂的喷涂范围进行控制的限位装置5，所述机架1上设有一个对旋转喷头7的进行转动控制的控制器8；所述限位装置5包括安装在第二控制气缸6上的压板26、设在压板26上对喷涂轮毂进行压紧的压盘3；所述机架1上设有一对喷涂机构4和喷涂区2进行隔离的防护板9；所述喷涂机构4和下料机构20设在机架1的两侧，所述转盘12上内置有加热器，所述凝结区13位于喷涂区2和下料区17之间；所述下料机构20包括设在机架1上的滑轨15、滑设在滑轨15上的滑块18、安装在滑块18上对下料区17上的轮毂进行下料的抓取装置21，所述机架1上设有一个对滑块18沿着滑轨15移动的控制电机19；所述抓取装置32包括设在滑块18上的第一控制气缸16、安装在第一控制气缸16的活塞杆上的机械手22，轮毂通过所述机械手22进行下料处理；所述机架1的一侧设有与下料机构20配合的储物筐25。
在对轮毂进行喷漆时，工作人员只需将轮毂放置到转盘12上，通过驱动机构23带动转盘12旋转到喷涂机构4上，通过喷涂机构4就能实现自动喷漆处理，喷漆完成后的轮毂再通过驱动机构23带动转盘12旋转到下料机构20的下方，通过下料机构20就能自动对喷漆完成的轮毂进行下料处理，在整个喷漆过程中，工作人员只需将轮毂放置到转盘12上，就能够自动对轮毂进行输送、喷漆及下料，从而实现半自动生产操作，在生产过程中，工作人员劳动强度低，生产效率高，设备整体体积小，结构简单，操作简便，喷漆效果好，工作效率高，生产成本低。
在对转盘进行旋转的过程中，驱动机构23采用驱动电机24驱动更加方便直接，驱动电机24采用伺服电机控制，能够对转盘12的旋转速度和旋转范围进行精确控制，控制精确度更高，在驱动电机24与与转盘12之间的变速器10，能够将驱动电机24的转速进行降速处理，从而使喷涂机构4和下料机构20能够有住够的时间实现下料处理，通过变速器10还能对转盘进行定角度的旋转，从而使喷涂机构4和下料机构20在工作时，轮毂处于静止状态。
在将轮毂放置到转盘12上时，通过设在轮毂上的夹具14进行固定，从而使轮毂在加工过程中更加稳定，夹具14与转盘12之间可以采用可拆卸结构，能够使转盘的适用范围更广，转盘12上可以分为上料区11、喷涂区2、凝结区13、下料区17四个区域，轮毂通过上料区11上料后旋转到喷涂区2喷漆处理，再旋转到凝结区13进行冷去凝结，最后从下料区11下料，从而实现一个循环，结构更加简单，每个区域内的夹具14均匀环设在转盘12上，且每个区域内的夹具14个数至少为1个，一般采用1～4个，一般每个区域内的夹具14数量与喷漆效效率一致，在工作时，通过驱动机构23带动转盘旋转90度后停止，通过喷涂机构4和下料机构20就能有足够的时间实现喷漆和下料处理。
在对轮毂进行喷漆处理时，先通过第二控制气缸6控制限位装置5对喷漆区域进行限制，在通过旋转喷头7进行喷漆时，能够有效的防止油漆飘洒到其他部位，使喷漆位置更加精确，喷漆效果更好，在通过旋转喷头7进行喷漆处理时，通过控制器8还能对旋转喷头7进行方向的调整，从而使喷漆范围更大，喷漆效果更好，油漆喷好后，通过第二控制气缸6能够控制限位装置5离开轮毂，从而使喷漆完成的轮毂进入凝结区13。
压板26上的压盘3数量与喷涂区2内夹具14的数量一致且对应，当第二控制气缸6控制压板26向下移动后，能够使压盘3刚好对轮毂的喷涂区进行限制，结构更加简单，限位更加精确。
在喷漆时，为了防止部分油漆飘洒到其他区域，同凝结区13对喷涂机构4和喷涂区2进行隔离，能够有效的避免这一情况发生。
轮毂从喷涂机构4到下料机构20的过程中，通过加热器对凝结区13内的轮毂进行加热，能够使轮毂在进入下料区17后实现完全凝结干化，通过转盘内的加热器能够对位于凝结区的轮毂进行快速烘干凝结，从而使设备实现自动对轮毂进行输送、喷漆、烘干及下料，从而实现快速加工的过程中，设备整体体积小，烘干速度快，喷漆效果好，结构简单，操作简便，工作效率高，劳动强度低，生产成本低。
在通过下料机构20对轮毂进行下料时，通过控制电机19能使抓取装置21沿着滑轨15移动，从而实现对转盘12上的轮毂抓取后再搬运到储物筐25上进行下料，结构简单，控制方便，工作效率高，劳动强度低，滑轨15与抓取装置21之间通过滑块18连接，生产成本更低，滑动效果更好。
在通过抓取装置32进行抓取并输送后放料的过程中，通过第一控制气缸16能够机械手22的高度位置进行控制，从而使抓取时能够有效的抓取，放轮毂时不会使轮毂与已在储物筐25内的轮毂产生剧烈的碰撞，使轮毂在生产过程中更加安全，设计更加合理，储物筐25与机架1之间采用非固定式连接，当储物筐25满时，可以进行及时的更换。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。