一种橡筋松紧带自动夹料机座的制作方法

文档序号:12915669阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种橡筋松紧带自动夹料机座,由X向移动组件(1)、Y向移动组件(2)、加持组件(3)和缓冲限位器(4)组成,其特征在于:所述X向移动组件(1)包括X向气缸(11)、X向导轨(12)、X向平台(13),所述Y向移动组件(2)包括Y向气缸(21)、Y向导轨(22)、Y向平台(23),所述加持组件(3)包括Z向气缸(31)、Z向固定架(32)、回转气缸(33)、气动夹钳(34)、夹指(35)、点胶定位气缸(36)、对接定位气缸(37)、固定块(38);所述X向气缸(11)和X向导轨(12)与外部固定平台固定连接,所述X向平台(13)安装在X向导轨(12)上,所述X向气缸(11)伸缩端与X向平台(13)连接,所述X向平台(13)可以沿X向导轨(12)前后移动;所述Y向气缸(21)固定在与X向气缸(11)垂直方向的X向平台(13)一端,所述Y向导轨(22)安装在X向平台(13)的上端面,所述Y向平台(23)安装在Y向导轨(22)之上,所述Y向导轨(22)伸缩端与Y向平台(23)连接,所述Y向平台(23)可以沿Y向导轨(22)滑动;所述Z向固定架(32)呈龙门结构,下端与Y向平台(23)固定,上端横梁的上端面安装Z向气缸(31),所述固定块(28)上端面与Z向气缸(31)连接、后端面安装回转气缸(33)、前端面安装气动夹钳(34),所述夹指(35)安装在气动夹钳(34)上,所述点胶定位气缸(36)和对接定位气缸(37)固定在Y向平台(23)之上。

2.根据权利要求1所述的一种橡筋松紧带自动夹料机座,其特征在于:所述缓冲限位器(4)具有四处,分别位于X向导轨(12)两端和Y向导轨(22)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种橡筋松紧带自动夹料机座,其特征在于:所述Z向固定架(32)的横梁下端面具有两根导向轴(381),分居Z向气缸(31)与固定块(28)连接处左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种橡筋松紧带自动夹料机座,其特征在于:所述回转气缸(33)与固定块(38)之间通过安装柱(331)连接,安装柱(331)具有三处,绕回转气缸的转轴(332)圆周方向均布。

5.根据权利要求4所述的一种橡筋松紧带自动夹料机座,其特征在于:所述转轴(332)的转动角度为270度。

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