一种橡筋松紧带自动夹料机座的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及自动夹料机座，尤其是一种橡筋松紧带自动夹料机座。

背景技术：

橡筋线又命为橡丝、松紧线、打揽线等，采用橡筋丝为芯，由优质双股纤维丝双包覆而成，跟据客户要求来制作拉伸度、回伸度以及捻度等，被广泛应用在织带、有弹性的橡筋线织袜、护腕、护腿套、头发套、手指套、护膝里布、护脚踝织布、花饰打揽、松紧花边等等。随着工业自动化发展和橡筋应用技术进步，橡筋产业各类自动化操作设备加速研制，橡筋应用产业逐步实现自动化生产，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，实现各种过程控制。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种橡筋松紧带自动夹料机座，具有三个移动自由度和一个转动自由度，模块化设计，可以作为橡筋松紧带操作手，快速、准确的完成多束橡筋松紧带自动化操作。

本实用新型的技术方案如下：一种橡筋松紧带自动夹料机座，由X向移动组件、Y向移动组件、加持组件和缓冲限位器组成，其中X向移动组件包括X向气缸、X向导轨、X向平台，Y向移动组件包括Y向气缸、Y向导轨、Y向平台，加持组件包括Z向气缸、Z向固定架、回转气缸、气动夹钳、夹指、点胶定位气缸、对接定位气缸、固定块。

X向气缸和X向导轨与外部固定平台固定连接，X向平台安装在X向导轨上，X向气缸伸缩端与X向平台连接，X向平台可以沿X向导轨前后移动；Y向气缸固定在与X向气缸垂直方向的X向平台一端，Y向导轨安装在X向平台的上端面，Y向平台安装在Y向导轨之上，Y向导轨伸缩端与Y向平台连接，Y向平台可以沿Y向导轨滑动；Z向固定架呈龙门结构，下端与Y向平台固定，上端横梁的上端面安装Z向气缸，固定块上端面与Z向气缸连接、后端面安装回转气缸、前端面安装气动夹钳，夹指安装在气动夹钳上，点胶定位气缸和对接定位气缸固定在Y向平台之上。

缓冲限位器具有四处，分别位于X向导轨两端和Y向导轨的两端，用于平台在导轨上前后移动到极限位置时的减速，并对平台移动的限位。

Z向固定架的横梁下端面具有两根导向轴，分居Z向气缸与固定块连接处左右两侧，固定块上端面具有两处导向孔，导向轴插入导向孔内，在Z向气缸作用下固定块沿导向轴上下移动，确保固定块上下移动时的稳定性。

回转气缸与固定块之间通过安装柱连接，安装柱具有三处，绕回转气缸转轴的圆周方向均布，回转气缸的转轴穿过固定块顶端安装气动夹钳，回转气缸转动时带动气动夹钳和夹指一起转动。

进一步，转轴的转动角度为270度。

点胶定位气缸前端固定点胶定位块，点胶定位气缸将点胶定位块向前推动至固定块下方，在Z方向上对固定块进行定位，确保在此Z向高度下夹指操作橡筋松紧带端头进行点胶。

对接定位气缸前端固定对接定位块，对接定位气缸将对接定位块向前推动至固定块下方，在Z方向上对固定块进行定位，确保在此Z向高度下夹指操作橡筋松紧带端头与其他夹持结构操作的橡筋松紧带端头进行对接。

本实用新型的效果和益处是：

（1）该橡筋松紧带自动夹料机座，模块化设计，可以与其他设备快速集成，满足柔性生产线的功能要求；

（2）具有三个移动自由度和一个转动自由度，作为橡筋松紧带操作手，可以快速、准确的完成多束橡筋松紧带自动化操作；

（3）结构简单，体积小，自动化程度高，适用于橡筋松紧带自动化胶粘工作，工作效率高。

附图说明

图1橡筋松紧带自动夹料机座结构示意图。

图2 橡筋松紧带自动夹料机座俯视图。

图3 橡筋松紧带自动夹料机座轴测图。

图4 橡筋松紧带自动夹料机座局部视图。

图中：1 X向移动组件；2 Y向移动组件；3 加持组件；4 缓冲限位器；11 X向气缸；12 X向导轨；13 X向平台；21 Y向气缸；22 Y向导轨；23 Y向平台；31 Z向气缸；32 Z向固定架；33 回转气缸；34 气动夹钳；35 夹指；36 点胶定位气缸；37 对接定位气缸；38 固定块；331 安装柱；332 转轴；361 点胶定位块；371 对接定位块；381 导向轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种橡筋松紧带自动夹料机座，如说明书附体1所示，由X向移动组件1、Y向移动组件2、加持组件3和缓冲限位器4组成。

如说明书附图2和说明书附图3所示，X向移动组件1包括X向气缸11、X向导轨12、X向平台13，Y向移动组件2包括Y向气缸21、Y向导轨22、Y向平台23，加持组件3包括Z向气缸31、Z向固定架32、回转气缸33、气动夹钳34、夹指35、点胶定位气缸36、对接定位气缸37、固定块38。如说明书附图4所示，回转气缸33还包括安装柱331和回转轴332，点胶定位气缸36还包括点胶定位块，对接定位气缸37还包对接定位块。

实施例

X向气缸11和X向导轨12与外部固定平台固定连接，X向平台13安装在X向导轨12上，X向平台13可以沿X向导轨12前后移动；Y向气缸21固定在与X向气缸11垂直方向的X向平台13一端，Y向导轨22安装在X向平台13的上端面，Y向平台23安装在Y向导轨22之上；Z向固定架32呈龙门结构，下端与Y向平台23固定，上端横梁的上端面安装Z向气缸31，固定块38上端面与Z向气缸31连接、后端面安装回转气缸33、前端面安装气动夹钳34，夹指35安装在气动夹钳34上，点胶定位气缸36和对接定位气缸37固定在Y向平台23之上。缓冲限位器4分别位于X向导轨12两端和Y向导轨22的两端，Z向固定架32的横梁下端面具有两根导向轴381，回转气缸33与固定块38之间通过安装柱331连接，回转气缸的转轴332穿过固定块38顶端安装气动夹钳34，点胶定位气缸36前端固定点胶定位块361，对接定位气缸37前端固定对接定位块371。

说明书附图只作为产品的结构、原理示意图，实际产品结构和尺寸以发明者设计生产图纸为准。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。