细胞标本转移机的制作方法

本实用新型涉及一种细胞标本转移机，属于医用检测辅助设备技术领域。

背景技术：

目前医疗检测中，标本转移都是人工将样杯里的样液转移至离心管中，转移起来非常耗时麻烦，严重影响了工作效率，因此，需要一种能够批量自动将样杯中的样液转移入离心管的自动转样设备。

技术实现要素：

本实用新型目的是弥补现有技术的缺陷，提供一种结构简单，能够实现自动批量转移细胞标本的细胞标本转移机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

细胞标本转移机，其特征在于包括底架和设置在所述底架一端的支架，所述的底架上设有可滑动的样架装置和驱动所述样架装置滑动的样架驱动，所述的支架上设有能够远离或靠近所述底架的升降取样机构，所述样架装置和所述升降取样机构的运动方向相互垂直。

如上所述的细胞标本转移机，其特征在于所述的样架装置包括滑动安装在所述底架上的底板，所述底板上可拆卸地设有安装板，所述的安装板上通过安装柱安装有插置细胞标本的插板，所述的插板上沿其运动方向间隔设有多组样杯座、多组移液器支撑座和多组 离心管孔，所述的安装板与所述的底板通过销孔结构定位安装，所述的底板上设有限位固定安装板的锁定装置。

如上所述的细胞标本转移机，其特征在于所述的升降取样机构包括设于所述支架上的升降轴和套设在所述升降轴上的升降框，所述的升降框上设有能够控制移液器抽样并推样的取样装置，所述的支架上设有能够驱动所述升降框沿所述升降轴滑动升降的主驱动装置。

如上所述的细胞标本转移机，其特征在于所述的移液器为注射器，包括管身和推杆，所述的取样装置包括设置在所述升降框上由下到上的水平卡固管身的卡座、纵向固定管身的固定板、卡套并提拉推杆的提板和下压推杆的压板，所述的卡座和固定板固定设置在所述的升降框上，所述的提板和压板固定连接且可升降的设置在所述的升降框上，所述的升降框上设有驱动所述提板和压板升降的副驱动装置。

如上所述的细胞标本转移机，其特征在于所述的卡座上设有多个内大外小的卡槽，所述管身的端口边沿能够进入所述卡座与固定板之间的间隙，所述的固定板与提板上分别设有容纳推杆的杆身的下凹口和上凹口，所述推杆的盖柄能够卡入所述提板和压板之间的间隙内并且卡在所述上凹口的端口。

如上所述的细胞标本转移机，其特征在于所述的压板覆盖整个盖柄并沿所述样架装置的滑动方向向外延伸超出所述的提板。

如上所述的细胞标本转移机，其特征在于所述的支架上设有能 够将盛装细胞标本的样杯与取样后的移液器分离的分离挡板。

如上所述的细胞标本转移机，其特征在于所述的主驱动装置包括设置在支架上的主电机和连接所述主电机输出端与所述升降框的主皮带传动组件，所述主电机的输出端与所述的主皮带传动组件之间设有减速结构。

如上所述的细胞标本转移机，其特征在于所述升降轴的上端固定连接，所述升降轴的下端可调节间距地安装在所述的支架上，所述升降轴的两端套设有能够嵌装在升降轴安装孔内的缓冲套。

如上所述的细胞标本转移机，其特征在于所述的锁定装置包括与销孔结构相对设置固定所述安装板的端卡件，固定所述安装板侧边的两个侧卡件，所述的底板上设有与所述的端卡件配合将所述安装板与所述底板锁紧的旋转锁件。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型样架驱动使得样架装置可以自动在底架1上滑动，分别让移液器、样杯与离心管位于升降取样机构下方，升降取样机构在程序控制下在支架上升降，实现取移液器，打样混匀，抽样并注入离心管的动作，从而实现了细胞标本的批量自动转移，对于标本量大的病理细胞，特别是宫颈病理细胞的取样检测，具有很大的意义。

本实用新型结构简单，有效实现了细胞标本转移的自动化操作，大大提高了操作效率。

【附图说明】

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是样架装置的分解结构示意图；

图3是本实用新型去除外罩的立体结构示意图；

图4是本实用新型取样机构的结构示意图之一；

图5是本实用新型取样机构的结构示意图之二；

图6是本实用新型支架的结构示意图；

图7是本实用新型夹板的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-7所示，细胞标本转移机，包括底架1和设置在底架1一端的支架2，底架1上设有可滑动的样架装置3和驱动样架装置3滑动的样架驱动4，支架2上设有能够远离或靠近底架1的升降取样机构5，样架装置3和升降取样机构5的运动方向相互垂直。在底架1和支架2上设有外罩10，按制按钮设置在外罩10上。

本实用新型中的样架装置3包括滑动安装在底架1上的底板31，底板31上可拆卸地设有安装板32，安装板32上通过安装柱33安装有插置细胞标本的插板34，插板34上沿其运动方向间隔设有多排样杯座35、多排移液器支撑座36和多排离心管孔37，样杯座35用于插装盛有细胞标本的样杯7，移液器支撑座36上插装移液器6，离羽管孔37上插装离心管8，为了降低离心管孔37的加工要求，安装板32上设有多个凹位321使得插入的离心管8有一定倾斜度抵靠在离心管孔37内，保证其在操作中的移定性，安装板32与底板31通过销孔结构定位安装，销孔结构包括设于底板31上的定位销311和设 于安装板32上的定位孔322，定位销311和定位孔322的位置也可以互换，底板31上设有限位固定安装板32的锁定装置38。

本实用新型中的升降取样机构5包括设于支架2上的升降轴51和套设在升降轴51上的升降框52，升降框52上设有能够控制移液器6抽样并推样的取样装置53，支架2上设有驱动升降框52沿升降轴51滑动升降的主驱动装置54。

其中的移液器6为注射器，包括管身61和推杆62，取样装置53包括设置在升降框52上由下到上的水平卡固管身61的卡座531、纵向固定管身61的固定板532、卡套并提拉推杆62的提板533和下压推杆62的压板534，卡座531和固定板532固定设置在升降框52上，提板533和压板534固定连接且可升降的设置在升降框52上，升降框52上设有驱动提板533和压板534升降的副驱动装置535。进一步地，升降框52上设有一对导轴521，提板533套设在导轴521上，压板534固定在提板533上。

进一步地，卡座531上设有多个内大外小的卡槽5311，管身61的端口边沿能够进入卡座531与固定板532之间的间隙并卡担在卡槽5311的端口，固定板532与提板533上分别设有容纳推杆62的杆身621的下凹口5321和上凹口5331，推杆62的盖柄622能够卡入提板533和压板534之间的间隙内并且卡担在上凹口5331的端口。当提板533与压板534向上运动带动推杆62上移时，管身61被卡在固定板532下方不能上移，从而将推杆62拔出，提板533与压板534向下运动带动推杆62下降时，推杆62推入管身61中，实现移液器6 的一次拔出与推入。

进一步地，压板534覆盖整个盖柄622并沿样架装置3的滑动方向向外延伸超出提板533。当一排移液器6移动到卡座531下方未卡入卡槽5311时，压板534下降其前沿会先下压使移液器的管身边沿和推杆盖柄处在同一水平线上，然后进一步移动样架装置3使一排移液器6卡入卡槽5311，从而便于进一步取样。

本实用新型的主驱动装置54包括设置在支架2上的主电机541和连接主电机541输出端与升降框52的主皮带传动组件542，主电机541的输出端与主皮带传动组件542之间设有减速结构543。减速结构543可以为减速机，也可以为减速轮，便于降低皮带的传动速度，增大皮带的力量，使得移液器6可以砸穿样杯7的密封膜。

进一步地，支架2上设有能够将盛装细胞标本的样杯7与取样后的移液器6分离的分离挡板21。更进一步地，分离挡板21为两个，一个分离挡板21置于相邻两个样杯7之间，宽度能够压覆相邻两个样杯7的边沿，防止样杯7随移液器6的上升而上升。

进一步地，升降轴51为两根，为了降低升降轴51的加工要求，升降轴51的上端固定连接，升降轴51的下端可调节间距地安装在支架2上，支架2上设有安装块22，安装块22上设有槽孔221，升降轴51通过连接块512螺接在安装块22上，槽孔221的轴向与两根升降轴51的间距方向一致，这样可以通过调节连接块512的安装位置来调节两根升降轴51的平行度和平面度，为了增加升降轴51的使用寿命，每根升降轴51的两端套设有能够嵌装在升降轴安装孔内的缓 冲套511。优选缓冲套511包覆在升降轴51端部的外周和端面，起到固定和托住升降轴51的作用，防止升降框52移动时使升降轴51在安装孔内摩擦受损。

本实用新型样架装置3的锁定装置38包括与销孔结构相对设置固定安装板32的端卡件381，固定安装板32侧边的两个侧卡件382，在底板31上设有与端卡件381配合将安装板32与底板31锁紧的旋转锁件383。

本实用新型中的副驱动装置也包括电机，连接电机与提板533的皮带传动组件，但因副驱动装置中的皮带力量要求小，所以不设减速结构。本实用新型中主驱动装置54和副驱动装置中的皮带均通过夹持组件连接目标移动物(升降框52和提板533)，夹持组件包括设置在目标移动物上的连接板和螺接在连接板上的夹板9。进一步地，主驱动装置54和副驱动装置中的皮带为齿牙皮带，夹板9上设有啮合齿91与皮带上的齿牙啮合，使得夹持件夹持皮带更牢固不易脱落，且无需在皮带上打孔，减少了皮带被打伸断裂的损耗，保证了目标移动物的稳定升降，有利于自动化程序的定位。

本实用新型工作时，滑动样架装置3使其上的移液器6位于压板534的下方，驱动副驱动装置使提板533和压板534一起下降，将一排的移液器6下压，使管身61的边沿和盖柄622处于同一水平线，再次驱动样架驱动4滑动样架装置3使移液器6的管身61卡于卡座531的卡槽5311中，管身61的边沿卡入卡座531和固定板532之间并担在卡槽5311的端口，推杆62置于下凹口5321和上凹口5331中， 推杆62的边沿卡入提板533和压板534之间并担在上凹口5331的端口处，控制主驱动装置54将升降框52提起，提出移液器6，再滑动样架装置3使移液器6对准样杯7，再驱动升降框52下降，使移液器6穿入样杯7中，驱动提板533和压板534升降几次，提板533和压板534夹持推杆62在管身61中拔出或推入几次，使得样杯7中的细胞标本液混匀，然后提升推杆52吸入细胞标本液，再次驱动升降框52上升带动移液器6离开样杯7，驱动样架装置3滑动使离心管8对准移液器6，驱动升降框52下降使移液器6的针头对准或伸入离心管8，再次驱动提板533和压板534下降，推杆52将细胞液推入离心管8中，完成一次取样。

样架装置3上可以装三排样杯7，三排移液器6和三排离心管8，每排四个，共三组，完成一组细胞标本转移后，再次滑动样架装置8进行第二组的细胞标本转移，实现多组细胞标本的自动化转移。