本实用新型涉及一种泥浆压滤机，具体涉及一种泥浆压滤机泥饼抖动装置，属于污水处理设备技术领域。
背景技术：
近年来，随着城市建设对环境的要求越来越高，产生了各种不同的泥浆处理方式，压滤技术作为一种新型的处理方式已被应用于废弃泥浆处理当中，压滤处理是一种固液分离方式，泥浆流经过滤布，固体停留在滤布上，并逐渐在滤布是那个堆积形成过滤泥饼；而滤液部分则渗透过滤布，成为不含固体的清液。常用的泥浆压滤机包括带式压滤机、离心脱水机以及隔膜式板框压滤机，由于隔膜式板框压滤机具有出泥含固率高、可靠性强等优点，因此应用最为广泛。
隔膜式板框压滤机在进泥后，利用隔膜压榨泵往压滤机隔膜板中注入高压水，利用隔膜张力对污泥进行强力挤压脱水，滤液透过滤布排出，滤板拨动装置左右往复运动依次拨动滤板，从而使两块滤板之间的泥饼向下脱落，但是由于泥饼粘度高，经常会出现泥饼粘附在滤板上无法自动脱落的现象，如果不及时清理，泥饼进入下一个工作环节，容易造成滤板损坏，压滤机负载变大，工作效率降低。现有技术是通过工人人为干预，利用工具将未正常脱落的泥饼进行清理，效率很低，且设备通常布置在较高位置，需要工人站在工作台上进行作业，具有安全隐患。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，现提供一种泥浆压滤机泥饼抖动装置，自动对未脱落的泥饼进行卸下，且不改变原有设备结构，工作效率高，设备连续性增强。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种泥浆压滤机泥饼抖动装置，包括机架以及安装在机架上的若干过滤板，所述机架两侧设有导轨，滤板拨动装置在驱动机构的带动下在导轨上往复运动，所述机架下侧两端的辅梁上安装有光源以及光源传感器，机架的一侧上端设有电控箱以及PLC控制器，所述光源传感器与PLC控制器信号相连；PLC控制器控制滤板拨动装置驱动机构的正反转；滤板拨动装置完成一次拨动滤板任务后三秒内光源传感器没有收到遮光信号，则PLC控制器控制滤板拨动装置驱动机构反转—正转二至三次。
光源和光源传感器之间没有任何装置，因此可以用来检测是否有成块的泥饼掉落，当正常卸料时，掉落的泥饼会遮挡光源数秒，此时PLC控制器判断卸料正常；当滤板拨动装置完成一次拨动过滤板程序后，三秒内光源传感器没有检测到遮挡光源的信号，此时PLC控制器判断泥饼未正常掉落，PLC控制器将给滤板拨动装置的驱动机构一个反转—正转信号二至三次，滤板拨动装置则带动粘附泥饼的过滤板抖动二至三次，从而使泥饼抖落。
进一步的，所述滤板拨动装置包括底座、固定板、前拨板和后拨板，固定板上设有与前拨板和后拨板相互铰接相连的铰接座、铰接轴，且前拨板和后拨板与铰接轴之间设有扭转弹簧。
优选的，所述滤板拨动装置驱动机构包括驱动电机、链轮、链条和链条箱，所述驱动电机的输出轴通过轴承连接链轮，链轮上套装与之配合的链条，链条由若干销轴和链板连接而成，其中一段链条上的销轴为长销；所述导轨为上部链条箱，上部链条箱为侧面开口的U型结构，所述滤板拨动装置的底座的内侧板与链条上的长销相连。
驱动电机带动链轮转动，链轮带动链条移动，链条与滤板拨动装置相连，从而带动滤板拨动装置水平移动；当驱动电机正反转时，就会带动滤板拨动装置做步进式往复运动，滤板拨动装置的前拨板和后拨板组成一对弧形夹板，当移动至待拨动的过滤板处时，前拨板在扭转弹簧的作用下向后拨板方向弯曲，随着继续向前移动，前拨板在扭转弹簧的弹性恢复力作用下重新恢复原状态并与后拨板一起夹住待拨动过滤板向后移动，从而使两个过滤板之间的泥饼掉落；完成一次拨动后，滤板拨动装置继续往复运动带动下一个过滤板移动。
驱动机构还可以采用电控平移台的形式，本申请优选链轮链条结构，由于压滤机长度较长，采用电控平移台的结构需要很长的导轨，成本较高，且链轮链条结构简单，后期维护维修便捷。
本实用新型通过设置的光源传感器自动判断泥饼卸料状态，并自动夹住粘附泥饼的滤板进行抖动，从而实现泥饼的卸料，不改变原有设备结构，易于实现，大大节约了劳动力，降低了工作人员的安全隐患；通过PLC控制器控制驱动电机的正反转，从而实现泥饼的抖动，自动化程度高，清楚泥饼方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为滤板拨动装置结构示意图；
图4为图2中A处放大示意图。
图中：1、机架；2、过滤板；3、导轨；4、滤板拨动装置；4.1、底座；4.2、固定板；4.3、前拨板；4.4、后拨板；4.5、铰接座；4.6、铰接轴；5、辅梁；6、光源；7、光源传感器；8、电控箱；9、驱动电机；10、链轮；11、链条；11.1、长销；12、链条箱；12.1、上部链条箱； 12.2、下部链条箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。为方便描述，将图1中左侧定义为前，右侧定义为后。
如图1和图2所示，一种泥浆压滤机泥饼抖动装置，包括机架1以及安装在机架上的若干过滤板2，所述机架两侧设有导轨3，滤板拨动装置4在驱动机构的带动下在导轨3上往复运动，所述机架1下侧两端的辅梁5上安装有光源6以及光源传感器7，机架1的一侧上端设有电控箱8以及PLC控制器，所述光源传感器7与PLC控制器信号相连；PLC控制器控制滤板拨动装置驱动机构的正反转；滤板拨动装置4完成一次拨动滤板任务后三秒内光源传感器7没有收到遮光信号，则PLC控制器控制滤板拨动装置驱动机构反转—正转二至三次。
光源6和光源传感器7之间没有任何装置，因此可以用来检测是否有成块的泥饼掉落，当正常卸料时，掉落的泥饼会遮挡光源数秒，此时PLC控制器判断卸料正常；当滤板拨动装置完成一次拨动过滤板程序后，三秒内光源传感器7没有检测到遮挡光源的信号，此时PLC 控制器判断泥饼未正常掉落，PLC控制器将给滤板拨动装置4的驱动机构一个反转—正转信号二至三次，滤板拨动装置4则带动粘附泥饼的过滤板2抖动二至三次，从而使泥饼抖落。
如图3所示，所述滤板拨动装置4包括底座4.1、固定板4.2、前拨板4.3和后拨板4.4，固定板4.2上设有与前拨板和后拨板相互铰接相连的铰接座4.5、铰接轴4.6，且前拨板4.3和后拨板4.4与铰接轴4.6之间设有扭转弹簧。
如图3和图4所示，所述滤板拨动装置驱动机构包括驱动电机9、链轮10、链条11和链条箱12，所述驱动电机9的输出轴通过轴承连接链轮10，链轮10上套装与之配合的链条11，链条11由若干销轴和链板连接而成，其中一段链条上的销轴为长销11.1；所述导轨3为上部链条箱12.1，上部链条箱12.1为侧面开口的U型结构，所述滤板拨动装置的底座4.1的内侧板与链条上的长销11.1相连。
驱动电机9带动链轮转动，链轮带动链条移动，链条与滤板拨动装置相连，从而带动滤板拨动装置水平移动；当驱动电机正反转时，就会带动滤板拨动装置做步进式往复运动，滤板拨动装置的前拨板4.3和后拨板4.4组成一对弧形夹板，当移动至待拨动的过滤板2处时，前拨板4.3在扭转弹簧的作用下向后拨板4.4方向弯曲，随着继续向前移动，前拨板4.3在扭转弹簧的弹性恢复力作用下重新恢复原状态并与后拨板4.4一起夹住待拨动过滤板2向后移动，从而使两个过滤板2之间的泥饼掉落；完成一次拨动后，滤板拨动装置继续往复运动带动下一个过滤板移动。