自动点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶机设备技术领域，尤其涉及一种自动点胶机。

背景技术：

点胶机是一种常见的注塑设备，应用非常广泛，就是在焊锡元件上面需要的位置预先点上一种特殊的胶。现有的点胶是靠一些半自动化的点胶设备，这类设备可以对点胶位置进行定位，但是点胶动作还是通过手工完成。手工点胶操作复杂、精确度差、效率低、易出错，而且无法进行复杂图形的操作。通常这种方法只适合于裁剪批量小、尺寸规格少的情况，当需要裁剪的导线批量大、尺寸规格多时，这种方法则存在效率低、人力成本比较大的情况。

技术实现要素：

鉴于以上内容，本实用新型是为了解决现有技术的不足而提供一种可调节点胶针头的角度，操作简便，生产效率高的自动点胶机。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动点胶机，包括工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、点胶机构和载台，所述Y轴运动机构设置在工作台上，所述载台可前后移动的设置在Y轴运动机构上，所述工作台两侧设有支板，所述X轴运动机构固设在支板上，所述Z轴运动机构滑设在X轴运动机构上，所述Z轴运动机构上设有角度调整机构，所述角度调整机构上设有点胶机构；

所述点胶机构包括背板、胶桶、固定环、第一固定块、第二固定块、定位护套以及点胶针头，所述点胶针头设置于胶桶的一端，另一端连接有压力调节器，所述第一固定块、第二固定块固设在背板上，所述固定环设置在第一固定块的固定孔上，所述定位护套设置在所述第二固定块的通孔上，所述胶桶通过固定环、定位护套开设在第一固定块、第二固定块上。

优选的，所述角度调整机构包括底板、固定座以及与背板固定连接的弧形定位板，所述固定座固设在底板上，且其设有可与弧形定位板滑动连接的弧形轨道，所述弧形定位板上还设有可供螺丝穿过的定位孔，定位时，弧形定位板与固定座通过螺丝固定连接。

优选的，所述压力调节器包括压力控制阀和调节杆，所述压力控制阀设置在胶桶上，所述调节杆设置于所述压力控制阀上，所述压力控制阀上设有接口。

优选的，所述Z轴运动机构通过一连杆与角度调整机构相连，所述连杆带动角度调整机构上下运动和旋转运动。

优选的，所述点胶机构上还设有吹胶机构，所述吹胶机构包括压力器、空压机和储胶筒，所述压力器设于储胶筒上，所述空压机与所述压力器相连，所述储胶筒固设在Z轴运动机构上，且与胶桶通过胶管相连。

优选的，所述储胶筒包括混胶筒和出胶桶，所述混胶筒和出胶桶之间通过阀门相连，所述混胶管用于使不同的胶液混合均匀，所述出胶桶以储存混胶管混合的胶液。

优选的，所述X轴运动机构上设有与Z轴运动机构相连的拖链。

优选的，所述载台上均布有若干个用于点胶元件的定位孔。

优选的，所述载台下端与Y轴运动机构上的丝杆螺母相连，所述丝杆螺母螺纹连接在丝杆上，所述丝杆由丝杆电机驱动，且丝杆沿前后方向布置，所述丝杆电机为伺服电机。

优选的，所述自动点胶机还包括控制器，所述控制器与X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构及点胶机构电性连接，用于控制该X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构及点胶机构的工作。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型具有以下的有益效果：

将待点胶产品放置于载台上，可防止待点胶产品在点胶过程中移位；利用采用X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构三轴运动，来实现对点胶位置的精确定位，可适应不同规格的点胶要求，调节简单方便，点胶操作精密稳定，有利于提高生产效率保证生产效率，降低人为因素对点胶质量的影响；通过设置的弧形定位板，点胶机构可以随弧形定位板一起沿固定座的弧形轨道滑动，即能改变点胶机构相对于竖直方向的角度，使点胶机构的点胶位置更加精确。

附图说明

图1是本实用新型一种自动点胶机结构示意图。

图2是本实用新型的角度调整机构示意图。

图3是本实用新型的点胶机构示意图。

附图标记说明：1-工作台、12-支板、2-X轴运动机构、21-拖链、3-点胶机构、31-背板、32-定位护套、33-第二固定块、34-点胶针头、35-胶桶、36-第一固定块、37-压力控制阀、38-调节杆、39-固定环、4-角度调整机构、41-底板、42-弧形定位板、43-固定座、5-Z轴运动机构、6-Y轴运动机构、7-载台。

具体实施方式

参阅图1，图2，一种自动点胶机，包括工作台1、X轴运动机构2、Y轴运动机构6、Z轴运动机构5、点胶机构3和载台7，所述Y轴运动机构6设置在工作台1上，所述载台7可前后移动的设置在Y轴运动机构6上，所述工作台1两侧设有支板12，所述X轴运动机构2固设在支板12上，所述Z轴运动机构5滑设在X轴运动机构2上，所述Z轴运动机构5上设有角度调整机构4，所述角度调整机构4上设有点胶机构3；

参阅图3，所述点胶机构3包括背板31、胶桶35、固定环39、第一固定块36、第二固定块33、定位护套32以及点胶针头34，所述点胶针头34设置于胶桶35的一端，另一端连接有压力调节器，所述第一固定块36、第二固定块33固设在背板31上，所述固定环39设置在第一固定块36的固定孔上，所述定位护套32设置在所述第二固定块33的通孔上，所述胶桶35通过固定环39、定位护套32开设在第一固定块36、第二固定块33上。

将待点胶产品放置于载台7上，可防止待点胶产品在点胶过程中移位；利用采用X轴运动机构2、Y轴运动机构6、Z轴运动机构5三轴运动，来实现对点胶位置的精确定位；利用点胶机构3实现自动点胶，解决了因传统手动点胶导致的精确度差、效率低、易出错，而且无法进行复杂图形点胶的问题。

所述角度调整机构4包括底板41、固定座43以及与背板31固定连接的弧形定位板42，所述固定座43固设在底板41上，且其设有可与弧形定位板42滑动连接的弧形轨道，所述弧形定位板42上还设有可供螺丝穿过的定位孔，定位时，弧形定位板42与固定座43通过螺丝固定连接。

通过设置的弧形定位板42，点胶机构3可以随弧形定位板42一起沿固定座43的弧形轨道滑动，即能改变点胶机构3相对于竖直方向的角度，使点胶机构3的点胶位置更加精确。

所述压力调节器包括压力控制阀37和调节杆38，所述压力控制阀37设置在胶桶35上，所述调节杆38设置于所述压力控制阀37上，所述压力控制阀37上设有接口。

所述Z轴运动机构5通过一连杆与角度调整机构4相连，所述连杆带动角度调整机构4上下运动和旋转运动；通过Z轴运动机构5上的连杆带动角度调整机构4上下运动和旋转运动，实现不同高度相同或不同角度的两点胶位置进行点胶的功能。

所述点胶机构3上还设有吹胶机构，所述吹胶机构包括压力器、空压机和储胶筒，所述压力器设于储胶筒上，所述空压机与所述压力器相连，所述储胶筒固设在Z轴运动机构5上，且与胶桶35通过胶管相连。

所述储胶筒包括混胶筒和出胶桶，所述混胶筒和出胶桶之间通过阀门相连，所述混胶管用于使不同的胶液混合均匀，所述出胶桶以储存混胶管混合的胶液。

所述X轴运动机构2上设有与Z轴运动机构5相连的拖链21。

所述载台7上均布有若干个用于点胶元件的定位孔。

所述载台7下端与Y轴运动机构6上的丝杆螺母相连，所述丝杆螺母螺纹连接在丝杆上，所述丝杆由丝杆电机驱动，且丝杆沿前后方向布置，所述丝杆电机为伺服电机。

所述自动点胶机还包括控制器，所述控制器与X轴运动机构2、Y轴运动机构6、Z轴运动机构5及点胶机构3电性连接，用于控制该X轴运动机构2、Y轴运动机构6、Z轴运动机构5及点胶机构3的工作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及,特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。