一种点阵式自动雾化挤压机伺服喷涂装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动雾化挤压机伺服喷涂装置，具体涉及一种点阵式自动雾化挤压机伺服喷涂装置，属于铸造领域。

背景技术：

挤压铸造指将熔融态合金通过冲头施加的高压，在密闭的模具型腔内结晶凝固成型，最后获得制件或毛坯的方法。随着科学技术和工业生产的进步，以及在航空航天、军工领域的应用，获得了极其迅速的发展，尤其是近年来汽车业的迅猛发展带动了挤压铸造市场的急剧扩大，并成为了汽车工业的重要支撑工业之一，并赋予其广阔的发展前景。

随着挤压铸造行业的不断发展，带动了整个产业链的发展；作为挤压铸造的周边重要的辅助设备，自动喷涂机的需求也将迎来爆发式增长。而自动喷涂机的在使用过程中的喷涂效果在诸多方面存在明显劣势。一方面喷涂位置控制不精确，喷涂不均匀，模具复杂部位喷涂不理想等一系列的问题，大大降低了生产效率，另一方面，由于整体的喷涂效果不好，会对产品产生了一定的不良，也相应的提高了一定的生产成本。因此对自动喷涂机构的研究至关重要。

技术实现要素：

本实用新型为解决传统自动喷涂机喷涂效果不理想，降低生产效率，产生产品不良的问题，进而提出一种点阵式自动雾化挤压机伺服喷涂装置。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括控制组件、底座、传送链条、机械手组件和喷头组件，所述机械手组件安装在底座上，所述控制组件通过传送链条与所述喷头组件连接，所述机械手组件与所述喷头组件连接，所述控制组件与所述机械手组件连接。

进一步的，所述控制组件包括控制柜、数据线和前端控制柜，控制柜通过数据线与前端控制柜连接。

进一步的，控制柜上设有人机交互界面。

进一步的，所述机械手组件包括电机和机械手总成，电机与机械手总成连接，前端控制柜与电机连接。

进一步的，所述喷头组件包括水路气路混合器、喷涂底座、连接杆和多个喷头，连接杆的上端与传送链条连接，喷涂底座安装在连接杆的下端，水路气路混合器与喷涂底座连接，多个喷头均布设置在喷涂底座上，连接杆与机械手总成连接。

进一步的，每个喷头上均设有水路调节开关。

进一步的，多个喷头呈矩阵状设置。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型可直接应用于相应的挤压机装备的不同模具种类中，实现喷涂机构的通用性，进而提高了设备的使用率，降低生产成本；2、本实用新型实现了雾化喷涂，使模具表面的涂料更加均匀，避免了人工手补的问题，提高了生产效率；3、本实用新型采用伺服控制，可以精准的控制运动轨迹，同时可以单独控制每个喷涂面，增强了喷涂效果，提高了产品表面质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是点阵式喷头的结构示意图；

图3是喷头的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种点阵式自动雾化挤压机伺服喷涂装置包括控制组件、底座4、传送链条7、机械手组件和喷头组件，所述机械手组件安装在底座4上，所述控制组件通过传送链条7与所述喷头组件连接，所述机械手组件与所述喷头组件连接，所述控制组件与所述机械手组件连接。

具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种点阵式自动雾化挤压机伺服喷涂装置的控制组件包括控制柜1、数据线3和前端控制柜5，控制柜1 通过数据线3与前端控制柜5连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种点阵式自动雾化挤压机伺服喷涂装置的控制柜1上设有人机交互界面2。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种点阵式自动雾化挤压机伺服喷涂装置的机械手组件包括电机6和机械手总成8，电机6与机械手总成 8连接，前端控制柜5与电机6连接。电机6是伺服电机，伺服电机可以在垂直和水平的方向上的控制运动过程及速度并能精准的定位运动过程中的轨迹点，同时还能对动、定模面进行单独工艺设置喷涂，可以根据模具的需要对动模和定模分别进行不同喷涂工艺参数的设定。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种点阵式自动雾化挤压机伺服喷涂装置的喷头组件包括水路气路混合器9、喷涂底座10、连接杆13和多个喷头11，连接杆13的上端与传送链条7连接，喷涂底座10安装在连接杆13的下端，水路气路混合器9与喷涂底座10连接，多个喷头11均布设置在喷涂底座10上，连接杆 13与机械手总成8连接。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种点阵式自动雾化挤压机伺服喷涂装置的每个喷头11上均设有水路调节开关12。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。

具体实施方式七：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种点阵式自动雾化挤压机伺服喷涂装置的多个喷头11呈矩阵状设置。点阵式布局会更方便于对模具表面各个位置进行均匀喷涂，同时每个点阵的喷头都可以单独控制喷涂量，对于模具表面各个不同的位置都实现了可以单独的管控；喷头11是雾化喷头，雾化喷头可以将液态的喷涂涂料转变成水雾状并均匀的喷涂在模具表面，使涂料更能吸附在模具表面。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。

工作原理

将自动喷涂机的安装底座4安装于挤压机的上端，安装调试完毕后，在生产前根据不同的产品及模具先在人机交换界面2上设置相应的工艺参数，设置工艺过程如下：首先根据模具的高度，在手动模式下将点阵喷头11整体下降到一个合理的位置，同时前后移动将喷涂机械手位于动定模中间位置，然后根据模具型腔的特点，对需要用到的点阵喷头 11打开并旋转到一个合理的角度，接着针对每个喷涂点的不同需求，调整水路调节开关 12对每个喷头单独喷涂量控制，最后根据动定模的差异对动定模进行单独的喷涂和吹气的时间、间隔时间、次数以及喷头上下运动过程中的喷涂及吹气方式等工艺编制，工艺编制完成后保存，在生产过程中使用自动模式下生产。全自动生产过程中取件过程完成后，给出信号，该自动喷涂机构接受到这个信号后，根据生产前在人机交换界面2设置好的位移点通过数据线3传送到前端控制柜5，接着给电机6信号，然后机械手总成7带动传动链条7精准完成位移点动作，位移过程中前端控制柜5根据之前设置好的工艺将涂料及压缩空气通过水路气路混合器9送至喷涂底座10最后到喷头11，然后雾化喷涂到模具表面，喷涂完毕后机械手总成8回到原点，给出完成信号，至此完成自动喷涂机构的整个动作循环。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。