本实用新型涉及一种油漆喷涂装置，尤其涉及一种环保节能型油漆平面自喷涂机，属于油漆喷涂用设备技术领域。
背景技术：
油漆喷涂装置常见的有立式喷涂机和平面喷涂机。目前市面上常见的平面喷涂机大多是采用X轴常开往复式喷涂进行喷涂的，这种喷涂方式往往是针对大面积非精细化的喷涂，不能在待喷涂工件上实现针对工件尺寸的精确喷涂；此外由于此种喷涂方式的限制，其油漆的使用量较大，在喷涂过程中非常容易扩散到周围的空气中，对周边操作空间造成较大的环境污染，不仅浪费油漆原料，且不利用操作人员的身体健康。虽然现有技术中有针对油漆因扩散带来的操作环境污染的净化装置，但此类净化装置大多是针对前述大面积非精细化的喷涂方式的，大多是直接在整个喷涂工作台面上加装污染气体收集罩，这种方式虽然有一定的效果，但由于加装的污染气体收集罩与工作台面之间的距离过大，因此净化效果并不理想，且这种污染气体收集罩也并没有回收油漆使其再利用的功效。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种环保节能型油漆平面自喷涂机，该自喷涂机能够实现平面上的精确喷涂并能够在喷涂过程中实现喷嘴处油漆的实时回收。
本实用新型的技术方案是：
一种环保节能型油漆平面自喷涂机，包括一用于输送待喷涂工件的平喷皮带输送机，以与待喷涂工件输送方向相垂直的方向为X向，待喷涂工件的输送方向为Y向，所述平喷皮带输送机工作台面的上方间隔固定设有沿X向设置的第一X轴和第二X轴，设有Y轴，所述Y轴的两端分别定位连接于第一、二X轴上并能够沿该第一、二X轴同步往复运动；所述Y轴上定位设有能够沿Y轴往复运动的喷嘴，且Y轴上位于喷嘴上方处定位设有一油漆回收装置且该油漆回收装置能够随喷嘴沿Y轴同步移动；所述平喷皮带输送机的进料口上方处定位设有一用于检测待喷涂工件尺寸的传感器，设有一电控箱，该电控箱与所述传感器电连接并能够与该传感器进行信号传递，该电控箱与两所述X轴电连接并能够控制Y轴在两X轴上的移动，该电控箱与所述Y轴电连接并能够控制喷嘴和油漆回收装置在Y轴上的同步移动，该电控箱与所述喷嘴电连接并能够控制喷嘴的开启与关闭，该电控箱与所述油漆回收装置电连接并能够控制油漆回收装置的开启与关闭。
其进一步的技术方案是：
所述第一X轴和第二X轴均包括有滑轨、沿滑轨长度方向设置的丝杆、套设于丝杆上的X滑块和驱动丝杆转动的X驱动装置，所述Y轴的两端分别与第一X轴和第二X轴上的X滑块固定连接，且两所述X驱动装置均与电控箱电连接并由电控箱控制两X驱动装置的同步驱动。
所述Y轴包括滑轨、沿滑轨长度方向设置的丝杆、套设于丝杆上的Y滑块和驱动丝杆转动的Y驱动装置，所述喷嘴和油漆回收装置与该Y滑块固定连接，且所述Y驱动装置与电控箱电连接并由电控箱控制Y驱动装置的驱动。
所述喷嘴通过管道与油漆储存箱连接。
所述油漆回收装置包括一油漆回收罩、一回收通道、一油漆分离装置、一负压装置及一油漆回收箱，所述回收通道的一端与油漆回收罩的顶部连通，该回收通道的另一端与负压装置连接，所述油漆分离装置设置于回收通道的内部，且油漆回收箱设置于该油漆分离装置的底部。
所述油漆回收罩呈上窄下宽的扩口式结构。
所述油漆分离装置为离心装置和过滤网中的一种。
本实用新型的有益技术效果是：该自喷涂机在两固定的X轴上设置了一能够沿X轴往复运动的Y轴，并在Y轴上设置了能够同步在Y轴上往复运动的喷嘴和油漆回收装置，其中油漆回收装置设置在喷嘴的上方处，此外该自喷涂机还在平喷皮带输送机的进料口上方处设置了用于检测待喷涂工件尺寸的传感器，并将传感器、X轴、Y轴、喷嘴、油漆回收装置分别与电控箱连接并受电控箱控制，通过电控箱的计算和控制，该自喷涂机能够实现待喷涂工件的精确喷涂，并在喷涂的同时能够直接在喷嘴处进行油漆的回收，大大减少了喷涂过程空气中的污染，减少了油漆原料的浪费，提高了油漆的使用率同时降低了环境污染。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
其中：
1-平喷皮带输送机； 2-第一X轴；
3-第二X轴； 4-Y轴；
5-喷嘴； 6-油漆回收装置；
7-传感器； 8-电控箱。
具体实施方式
为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型中所述的一种环保节能型油漆平面自喷涂机，包括一用于输送待喷涂工件的平喷皮带输送机1，该平喷皮带输送机为市面上常见的平面皮带输送机，本申请中不再对其结构和功能进行赘述。本实用新型中以与待喷涂工件输送方向相垂直的方向为X向，待喷涂工件的输送方向为Y向，其中涉及的“上方”是以操作人员面对该自喷涂机时为方向基准的，涉及的“内”、“外”均是以操作人员是否可见为描述基准的。
所述平喷皮带输送机1工作台面的上方间隔固定设有沿X向设置的第一X轴2和第二X轴3，该第一X轴和第二X轴均包括有滑轨、沿滑轨长度方向设置的丝杆、套设于丝杆上的X滑块和驱动丝杆转动的X驱动装置，X轴驱动装置驱动丝杆转动，丝杆带动套设于其上的X滑块沿滑轨滑动，X滑块滑动的位移由X驱动装置所控制，一般X驱动装置为伺服电机。设有Y轴4，该Y轴4也包括有滑轨、沿滑轨长度方向设置的丝杆、套设于丝杆上的Y滑块和驱动丝杆转动的Y驱动装置，Y驱动装置驱动丝杆转动，丝杆带动套设于其上的Y滑块沿滑轨滑动，Y滑块滑动的位移由Y驱动装置所控制，一般Y驱动装置为伺服电机。上述第一X轴、第二X轴和Y轴中的丝杆也可以采用同步皮带，相应的X滑块和Y滑块分别设置于相应的X同步皮带和Y同步皮带上，其余零部件滑轨、驱动装置均不作改变，本具体实施例中采用丝杆结构，在实际操作中可以根据具体情况进行选择。
Y轴的两端分别与第一X轴和第二X轴上的X滑块固定连接，具体为Y轴的滑轨的两端分别与第一、二X轴上的X滑块固定连接，两所述X驱动装置均与电控箱8电连接并由电控箱8控制两X驱动装置的同步驱动，X驱动装置驱动丝杆同步转动，丝杆带动X滑块同步位移，这样可以控制Y轴两端在第一、二X轴上同步进行往复运动。Y轴4上定位设有能够沿Y轴往复运动的喷嘴5，且Y轴上位于喷嘴5上方处定位设有一油漆回收装置6，具体为喷嘴5和油漆回收装置6与Y轴的Y滑块固定连接，Y驱动装置与电控箱8电连接并由电控箱8控制Y驱动装置的驱动，Y驱动装置驱动丝杆转动，丝杆带动Y滑块位移，则位于Y滑块上的喷嘴5和油漆回收装置6在Y驱动装置的驱动下沿Y轴同步移动。其中喷嘴5通过管道与油漆储存箱连接。其中油漆回收装置6包括一油漆回收罩、一回收通道、一油漆分离装置、一负压装置及一油漆回收箱，油漆回收罩固设于Y滑块上并位于喷嘴5的上方，通常呈上窄下宽的扩口式结构。所述回收通道的一端与油漆回收罩的顶部连通，该回收通道的另一端与负压装置连接，所述油漆分离装置设置于回收通道的内部，且油漆回收箱设置于该油漆分离装置的底部，上述的油漆分离装置为离心装置和过滤网中的一种。
本申请中平喷皮带输送机1的进料口上方处定位设有一用于检测待喷涂工件尺寸的传感器7。电控箱8与所述传感器7电连接并能够与该传感器进行信号传递，该电控箱8与两所述X轴电连接并能够控制Y轴在两X轴上的移动，该电控箱8与所述Y轴电连接并能够控制喷嘴和油漆回收装置在Y轴上的同步移动，该电控箱8与所述喷嘴电连接并能够控制喷嘴的开启与关闭，该电控箱8与所述油漆回收装置电连接并能够控制油漆回收装置的开启与关闭。
在具体操作时，待喷涂工件由平喷皮带输送机1的输送装置沿输送方向(Y向)输送，当待喷涂工件输送至进料口处时，位于进料口上方处的传感器7可以检测到待喷涂工件的长、宽等相应的尺寸，同时将检测到的尺寸信号传递给电控箱8，电控箱8内的控制计算中心根据尺寸信号处理并计算出两X轴和Y轴的位移参数，并将该位移参数信号方式传递给两X驱动装置和Y驱动装置，由X驱动装置驱动两X滑块，Y驱动装置驱动Y滑块的位移来调整喷嘴在待喷涂工件上方的位置，位置调整到位后，电控箱内的控制计算中心控制喷嘴开始工作，同时控制油漆回收装置启动，实现边喷涂边进行油漆回收，同时在喷涂过程中待喷涂工件始终处于在平喷皮带输送机上的输送过程中，回收的油漆可以循环再利用。
该装置能够实现待喷涂工件的精确喷涂，并在喷涂的同时能够直接在喷嘴处进行油漆的回收，大大减少了喷涂过程空气中的污染，减少了油漆原料的浪费，提高了油漆的使用率同时降低了环境污染。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。