本实用新型涉及涂胶设备技术领域，尤其涉及一种用于涂胶设备的万向喷涂装置。
背景技术：
涂胶机是纤维增强塑料湿法模压工艺的关键设备，通过与机械手相连，自动化操作涂胶工序，替代人工实现更快的生产节奏，更精准的原料利用。
机械手控制涂胶喷嘴的行进轨迹和速度实现涂胶过程，原有涂胶设备的涂胶喷嘴是固定方式安装在涂胶机前端，依靠机械手的多轴转动保证涂胶喷口始终朝下方，这样无形中减少了机械手的运动范围，同时增加了机械手的额外工作时间，进而降低了机械手的工作效率。
鉴于上述现有的涂胶设备存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种用于涂胶设备的万向喷涂装置，使其更具有实用性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于涂胶设备的万向喷涂装置，有效的提高了机械手的工作效率，更具实用价值。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于涂胶设备的万向喷涂装置，包括：涂胶机前端、喷嘴和陀螺仪结构；
涂胶机前端被机械手抓持，用于将待喷涂的胶质材料通过柔性管材导引向喷嘴；陀螺仪结构连接喷嘴与涂胶机前端，且保持喷嘴的喷口始终朝下方。
进一步地，陀螺仪结构包括陀螺仪帧、第一转环、第二半转环和固定部；
陀螺仪帧与涂胶机前端固定设置，且与第一转环第一直径方向上的两端转动连接，第二半转环的两端与第一转环第二直径方向上的两端转动连接，第一直径与第二直径垂直；陀螺仪帧和第二半转环位于第一转环的同一侧；固定部与第二半转环固定连接，用于固定喷嘴且通过自身重心位置的设置保证喷嘴的朝向向下。
进一步地，陀螺仪帧为半圆环体，且陀螺仪帧顶部设置有固定板，固定板上均匀设置有至少一安装孔。
进一步地，陀螺仪帧为三根连杆首尾相连组成的框架结构，第一转环与位于两端的两连杆转动连接，位于顶部的连杆上均匀分布有至少一安装孔。
进一步地，固定部包括固定轴和安装板；
固定轴连接第二半转环和安装板，安装板用于固定喷嘴。
通过本实用新型中的技术方案，达到以下技术效果：
本实用新型通过陀螺仪结构的设置，使得机械手在控制涂胶喷嘴运动的过程中，无需通过额外的多轴向转动，涂胶喷嘴能自动的实现在涂胶机前端处于任意姿势下都指向正下方，从而有效的提高了机械手的工作效率。
附图说明
图1为陀螺仪结构的示意图；
附图标记：
陀螺仪结构1、陀螺仪帧11、第一转环12、第二半转环13、固定部14、固定轴14a、安装板14b、固定板15。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例一
一种用于涂胶设备的万向喷涂装置，包括：涂胶机前端、喷嘴和陀螺仪结构1；涂胶机前端被机械手抓持，用于将待喷涂的胶质材料通过柔性管材导引向喷嘴；陀螺仪结构1连接喷嘴与涂胶机前端，且保持喷嘴的喷口始终朝下方。
其中，陀螺仪结构1包括陀螺仪帧11、第一转环12、第二半转环13和固定部14；陀螺仪帧11与涂胶机前端固定设置，且与第一转环12第一直径方向上的两端转动连接，第二半转环13的两端与第一转环12第二直径方向上的两端转动连接，第一直径与第二直径垂直；陀螺仪帧11和第二半转环13位于第一转环12的同一侧；固定部14与第二半转环13固定连接，用于固定喷嘴且通过自身重心位置的设置保证喷嘴的朝向向下。
本实施例中，为了降低陀螺仪帧11的重量，且方便软管的走线和固定，将陀螺仪帧11设置为半圆环体，且为了便于陀螺仪帧11自身的固定，在陀螺仪帧11顶部设置有固定板15，固定板15上均匀设置有4个安装孔。
固定部14包括固定轴14a和安装板14b；固定轴14a连接第二半转环13和安装板14b，安装板14b用于固定喷嘴。
实施例二
一种用于涂胶设备的万向喷涂装置，包括：涂胶机前端、喷嘴和陀螺仪结构1；涂胶机前端被机械手抓持，用于将待喷涂的胶质材料通过柔性管材导引向喷嘴；陀螺仪结构1连接喷嘴与涂胶机前端，且保持喷嘴的喷口始终朝下方。
其中，陀螺仪结构1包括陀螺仪帧11、第一转环12、第二半转环13和固定部14；陀螺仪帧11与涂胶机前端固定设置，且与第一转环12第一直径方向上的两端转动连接，第二半转环13的两端与第一转环12第二直径方向上的两端转动连接，第一直径与第二直径垂直；陀螺仪帧11和第二半转环13位于第一转环12的同一侧；固定部14与第二半转环13固定连接，用于固定喷嘴且通过自身重心位置的设置保证喷嘴的朝向向下。
本实施例中，为了降低陀螺仪帧11的重量，且方便软管的走线和固定，将陀螺仪帧11设置为为三根连杆首尾相连组成的框架结构，第一转环12与位于两端的两连杆转动连接，位于顶部的连杆上均匀分布有4个安装孔，连杆结构自身具有安装平面，省去了安装结构的设置。
固定部14包括固定轴14a和安装板14b；固定轴14a连接第二半转环13和安装板14b，安装板14b用于固定喷嘴。
本实用新型中用于涂胶设备的万向喷涂装置的工作原理如下：
将陀螺仪帧11固定于涂胶机前端，将用于传递胶质材料的软管固定于陀螺仪结构1上，最后将胶嘴固定于安装板14b上，在使用的过程中，机械手大多采用点到点的控制方式，因此在移动的过程中机械手难免出现角度的偏移，当机械手发生贯穿如图1所示平面的转动时，通过第一转环12的转动保持喷嘴方向不变，当机械手发生平行如图1所示平面的转动时，通过第二半转环13的转动保持喷嘴方向不变。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。