一种移液枪头收集装置的制作方法

本实用新型涉及生化实验室辅助设备的技术领域，尤其涉及一种移液枪头收集装置。

背景技术：

目前生物技术领域特别是针对DNA的研究领域大量使用移液枪头及放置移液枪头的枪头盒，市面上出售有整盒包装以及零散包装，相比较而言，整盒包装虽然使用方便，但是价格较贵，若每次都购买整盒包装的，一旦移液枪头废弃之后，枪头盒就会越来越多，多余的枪头盒也随之废弃，比较浪费，因此在实验室中，有了枪头盒之后，以后都普遍购买零散包装的移液枪头，购买到零散包装的移液枪头后，由实验人员手动完成将移液枪头放在枪头盒中的动作，这样工作单调且耗时，还有可能造成移液枪头的污染。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种移液枪头收集装置，能自动方便地将移液枪头放置在枪头盒上。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种移液枪头收集装置，枪头呈锥形状，包括设有条状狭缝的落料斗，设有多个条状凹槽的圆柱体，设有两个条状缺口的圆筒，平行且倾斜设置的一对杆状体，枪头盒，用于驱动枪头盒二维空间移动的承载机构；圆柱体转动式地设置在圆筒内，用于放置枪头的条状凹槽沿着圆柱体的轴向方向设置，条状凹槽设置在圆柱体的圆周侧面上；一个条状缺口位于圆筒的上部，另一个条状缺口位于圆筒的下部，圆筒上部的条状缺口与落料斗的条状狭缝对接，一对杆状体形成的条状缝隙位于圆筒下部条状缺口的正下方；条状缝隙的宽度大于枪头中间部位的直径，条状缝隙的宽度小于枪头最宽处的直径；枪头盒位于杆状体出口处的下方。

进一步的是：落料斗条状狭缝的宽度和圆筒条状缺口的宽度均大于枪头最宽处的直径。这样能保证枪头顺利通过落料斗的条状狭缝和圆筒的条状缺口。

进一步的是：落料斗条状狭缝的宽度等于圆筒条状缺口的宽度，圆筒上部的条状缺口挨着落料斗的条状狭缝。

进一步的是：收集装置还包括用于驱动圆柱体旋转的第一电机，第一电机的输出端与圆柱体相接。第一电机可以驱动圆柱体旋转。

进一步的是：多个条状凹槽沿着圆周方向均匀设置在圆柱体的圆周侧面上。

进一步的是：一根杆状体上设有一个制动机构，制动机构包括呈圆柱状的挡块，气缸，连接杆；气缸设置在杆状体的内部，连接杆的一端连接在气缸上，连接杆的另一端连接在挡块上；两个挡块的圆周侧面相接触，两个连接杆之间的间距大于枪头最宽处的直径；随着气缸的伸缩，连接杆伸出或缩回杆状体内。初始状态时，连接杆缩回杆状体内，竖直状态的枪头的头部卡在两个杆状体之间的条状缝隙上，然后枪头在杆状体上从上往下滑动，直至枪头碰触到挡块，由于两个挡块之间是相接触的，两个挡块之间没有缝隙，因此，枪头只能滑动至杆状体的右端，枪头不能在两个挡块之间滑动，然后气缸伸出，连接杆则伸出杆状体的外部，由于两个连接杆之间的间距比较大，枪头继续向下滑动并从两个连接杆之间下落到枪头盒上。

进一步的是：收集装置还包括回收座，回收座具有倾斜设置的斜面，回收座的斜面位于杆状体的下方。枪头从圆筒下部的条状缺口出来后，有些枪头没有落在杆状体之间的条状缝隙上，这时枪头会落在回收座的斜面上，这时回收座可以将这些枪头回收起来，再次放入落料斗内。

进一步的是：承载机构包括用于带动枪头盒沿着横向方向移动的带传动组件和用于驱动带传动组件沿着纵向方向移动的齿轮齿条组件；枪头盒放置在带传动组件的传送带上。

进一步的是：承载机构还包括第二电机和第三电机，齿轮齿条组件的齿轮安装在第二电机的输出轴上，齿轮齿条组件的齿条沿着纵向方向穿过并固定在带传动组件的架体上，第三电机的输出轴与带传动组件相接。承载机构可以带动枪头盒沿着横向方向和纵向方向移动，从而使枪头对准枪头盒。

进一步的是：圆筒内壁到圆柱体条状凹槽的最远距离大于枪头最宽处的直径。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

本收集装置能自动地将枪头有序地放置在枪头盒的对应位置上，自动化程度高，效率高，成本低，且不会污染枪头。

附图说明

图1是本收集装置的立体图。

图2是本收集装置的主视图。

图3是圆柱体的结构示意图。

图4是枪头的结构示意图。

图5是枪头盒的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：

1为落料斗，2为圆柱体，3为圆筒，4为圆筒的条状缺口，5为杆状体，6为连接杆，7为挡块，8为带传动组件，9为齿轮，10为齿条，11为回收座，12为第一电机，13为第二电机，14为第三电机，15为圆柱体的条状凹槽，16为枪头，17为枪头盒的卡孔。

为叙述方便，定义方位如下：下文所说的上下左右方向与图2本身的上下左右方向一致，下文所说的前后方向与图2投影关系的前后方向一致，左右方向即横向方向，前后方向即纵向方向。

如图4所示，枪头呈锥形状。一种移液枪头收集装置，结合图1和图2所示，收集装置包括落料斗、圆柱体、圆筒、一对杆状体、枪头盒、承载机构。落料斗的下端设有条状狭缝，结合图3所示，圆柱体上设有多个条状凹槽，圆筒设有两个条状缺口，一对杆状体平行且倾斜设置，该对杆状体沿着横向方向倾斜，杆状体的左端高于右端，两个杆状体的左右两端平齐，承载机构用于驱动枪头盒二维空间移动，即承载机构用于驱动枪头盒沿着横向和纵向方向移动。圆柱体转动式地设置在圆筒内，即圆柱体位于圆筒内，且圆柱体可以相对圆筒转动。用于放置枪头的条状凹槽沿着圆柱体的轴向方向设置，条状凹槽设置在圆柱体的圆周侧面上，且多个条状凹槽沿着圆周方向均匀设置。两个条状缺口对称设置在圆筒上，其中一个条状缺口位于圆筒的上部，另一个条状缺口位于圆筒的下部，圆筒上部的条状缺口与落料斗的条状狭缝对接，枪头从条状狭缝出来后，直接从条状缺口落入条状凹槽内。一对杆状体形成的条状缝隙位于圆筒下部条状缺口的正下方，即两个杆状体的圆周侧面是不接触的，两者之间存在缝隙。条状缝隙的宽度大于枪头中间部位的直径，条状缝隙的宽度小于枪头最宽处的直径；枪头呈锥形，枪头从宽的一端到窄的一端，枪头的外径逐渐变小，枪头在该对杆状体时，枪头在重力的作用下呈竖直状态，即枪头竖直穿过条状缝隙，但是枪头的头部卡在条状缝隙上，枪头头部的外径最大，即最宽处的直径。枪头盒位于杆状体出口处的下方，杆状体出口处即该对杆状体的右端。

落料斗条状狭缝的宽度和圆筒条状缺口的宽度均大于枪头最宽处的直径。这样能保证枪头顺利通过落料斗的条状狭缝和圆筒的条状缺口。

落料斗条状狭缝的宽度等于圆筒条状缺口的宽度，宽度相等可以使条状狭缝和条状缺口对接好，甚至是无缝对接，圆筒上部的条状缺口挨着落料斗的条状狭缝，即圆筒和落料斗在条状缺口与条状狭缝处贴靠在一起。

收集装置还包括用于驱动圆柱体旋转的第一电机，第一电机的输出端与圆柱体相接。第一电机可以驱动圆柱体旋转。

圆筒内壁到圆柱体条状凹槽的最远距离大于枪头最宽处的直径。条状凹槽的截面呈半圆形，这样一个条状凹槽和圆筒内壁可以围成一个独立的空间，枪头可以置于该空间内。

一根杆状体上设有一个制动机构，两根杆状体即有两个制动机构。制动机构包括呈圆柱状的挡块，气缸，连接杆。气缸设置在杆状体的内部，连接杆的一端连接在气缸上，连接杆的另一端连接在挡块上；两个挡块的圆周侧面相接触，两个连接杆之间的间距大于枪头最宽处的直径；随着气缸的伸缩，连接杆伸出或缩回杆状体内。杆状体右端的一部分是中空的，杆状体是金属棒。初始状态时，连接杆缩回杆状体内，竖直状态的枪头的头部卡在两个杆状体之间的条状缝隙上，然后枪头在杆状体上从上往下滑动，直至枪头碰触到挡块，由于两个挡块之间是相接触的，两个挡块之间没有缝隙，因此，枪头只能滑动至杆状体的右端，枪头不能在两个挡块之间滑动，然后气缸伸出，连接杆则伸出杆状体的外部，由于两个连接杆之间的间距比较大，枪头继续向下滑动并从两个连接杆之间下落到枪头盒上。

收集装置还包括回收座，回收座具有倾斜设置的斜面，回收座的斜面位于杆状体的下方。回收座斜面的右端比左端高。枪头从圆筒下部的条状缺口出来后，有些枪头没有落在杆状体之间的条状缝隙上，这时枪头会落在回收座的斜面上，这时回收座可以将这些枪头回收起来，再次放入落料斗内。

承载机构包括用于带动枪头盒沿着横向方向移动的带传动组件和用于驱动带传动组件沿着纵向方向移动的齿轮齿条组件。带传动组件上有传送带，齿轮齿条组件包括有齿轮和齿条。枪头盒放置在带传动组件的传送带上，传送带驱动枪头盒在横向方向上移动。

承载机构还包括第二电机和第三电机，齿轮齿条组件的齿轮安装在第二电机的输出轴上，齿轮齿条组件的齿条沿着纵向方向穿过并固定在带传动组件的架体上，第三电机的输出轴与带传动组件相接。第三电机驱动带传动组件，从而使传送带往复运动，第二电机驱动齿轮旋转，进而带动齿条在纵向方向上往复运动。

移液枪头收集装置的工作原理：将枪头放置在落料斗内，然后枪头从落料斗的条状狭缝出来，并从圆筒的条状缺口进入圆柱体的某个条状凹槽内，枪头是处于水平状态的，然后圆柱体旋转，旋转到该个条状凹槽与圆筒下部的条状缺口对齐，然后枪头从圆筒下部的条状缺口落下，并掉落在两根杆状体之间的条状缝隙上，在重力的作用下，枪头滑落至杆状体的右端，制动机构将枪头制动，枪头停稳后，气缸伸出，然后枪头从两个连接杆之间下落，并掉落在枪头盒的相应位置上。结合图5所示，枪头盒上有多个用于放置枪头的卡孔，承载机构可以带动枪头盒沿着横向方向和纵向方向移动，从而使枪头盒的卡孔对准枪头，从而完成一个枪头落在枪头盒上。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。