一种黏胶喷涂装置的制作方法

本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种黏胶喷涂装置。

背景技术：

喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，利用压力(或离心力)，把喷枪内的液体分散，形成均匀、细小的雾滴，然后喷涂到部件表面的一种涂装方法。

当前企业在喷涂的过程中，采用的单个喷头往复运作，导致了喷涂效率较低，喷涂的均匀性得不到提高，喷头经过多次的运动易发生堵塞，如果不及时清理喷头就会导致企业成本提高。另一方面在企业加工中采用的送料方法是平直式的，会造成严重的黏胶浪费和机器污染。

技术实现要素：

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的实施案例提供一种黏胶喷涂装置，能够有效改善在喷涂过程中出现的喷涂不均匀。多喷头定点喷射能够提高黏胶喷布的效率，但如果多喷头的其中一个喷头堵塞的话，会导致喷在布上的黏胶部分缺失，所以喷头处应加入自动检测装置，可以避免部分喷头堵塞所造成的损失。凹弧型的送料装置相比于平直型的送料装置，能有效减少黏胶的前后飞溅，但运输过程不够稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种黏胶喷涂装置，它包括涂料装置、喷涂装置、布料进给装置和控制器，所述涂料装置将涂料输送给喷涂装置，喷涂装置给放置于布料进给装置上的布料进行喷涂，涂料装置、喷涂装置和布料进给装置分别与控制器电连接，由控制器控制涂料装置的供料量，由控制器控制喷涂装置的喷涂，由控制器控制布料进给装置的进料速度。

进一步的，所述涂料装置包括涂料罐、搅拌电机、搅拌桨、温度传感器、加热装置、控制阀、计量泵；所述搅拌电机安装于涂料罐上，其搅拌轴伸入涂料罐中，搅拌轴上安装搅拌桨，涂料罐上开有涂料进口和出气口，加热装置和温度传感器均设置在涂料罐内，涂料罐的出料总管道上设置控制阀和计量泵，搅拌电机、温度传感器、加热装置、控制阀和计量泵均与控制器相连。

进一步的，所述喷涂装置包括报警器、支撑杆、驱动滑块、驱动电机、直线电机、水平杆、喷头、流量传感器，驱动滑块滑动设置在支撑杆上，驱动电机驱动驱动滑块沿支撑杆滑动，水平杆的一端固定在驱动滑块，水平杆上安装若干直线电机，每个直线电机上设置一个喷头，通过直线电机实现喷头沿水平杆滑动，涂料罐的出料总管道分成若干与喷头数量相同的子管道，每个子管道与一个喷头相连通，每个子管道上安装一个流量传感器，每个流量传感器上安装一个报警器，报警器、驱动电机、直线电机、流量传感器均与控制器相连。

进一步的，所述布料进给装置包括支架、伺服电机、第一同步带、主动滚轮、中间滚轮、从动滚轮、第二同步带，所述主动滚轮、中间滚轮、从动滚轮依次支承在支架上，第二同步带套在主动滚轮、中间滚轮和从动滚轮上，第二同步带上表面呈下凹的弧面，伺服电机通过第一同步带驱动主动滚轮转动，伺服电机与控制器相连。

进一步的，所述壳体安装在基底上，壳体的侧壁开有抽风口，涂料装置安装在壳体的上方，喷涂装置设置在壳体内，布料进给装置安装在基底上。

进一步的，所述基底的地面安装有若干支腿，支腿上安装有轮子。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过多喷头定点喷射能够提高黏胶喷布的效率，在喷头发生堵塞时能够自动检测，避免喷头堵塞所造成的损失，所述喷涂装置中的布料进给采用凹弧型的，能有效减少黏胶的前后飞溅，有效改善在喷涂过程中出现的喷涂不均匀。

附图说明

图1为本实用新型一种黏胶喷涂装置的立体结构图；

图2为本实用新型一种黏胶喷涂装置的侧视图；

图3为本实用新型一种黏胶喷涂装置喷头示意简图；

图中：壳体1、抽风口10、支腿11、轮子12、基底13、涂料装置2、涂料罐20、搅拌电机21、搅拌轴22、搅拌桨23、涂料进口24、出气口25、温度传感器26、加热装置27、控制阀28、计量泵29、喷涂装置3、报警器30、底座31、支撑杆32、驱动滑块33、驱动电机34、支撑板35、直线电机36、水平杆37、喷头38、流量传感器39、布料进给装置4、支架41、伺服电机42、第一同步带43、主动滚轮44、中间滚轮45、从动滚轮46、第二同步带47、储布槽48、控制器5、控制箱51。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种黏胶喷涂装置，它包括涂料装置2、喷涂装置3、布料进给装置4和控制器5，所述涂料装置2将涂料输送给喷涂装置3，喷涂装置3给放置于布料进给装置4上的布料进行喷涂，涂料装置2、喷涂装置3和布料进给装置4分别与控制器5电连接，由控制器5控制涂料装置2的供料量，由控制器5控制喷涂装置3的喷涂，由控制器5控制布料进给装置4的进料速度。

所述壳体1安装在基底13上，壳体1的侧壁开有抽风口10，能够更好的降低喷涂过程中涂料飞溅带来的流动，涂料装置2安装在壳体1的上方，喷涂装置3设置在壳体1内，布料进给装置4安装在基底13上；所述基底13的地面焊接有四个支腿11，每个支腿11上安装有轮子12，方便整个黏胶喷涂装置的移动。

所述涂料装置2包括涂料罐20、搅拌电机21、搅拌桨23、温度传感器26、加热装置27、控制阀28、计量泵29；所述搅拌电机21安装于涂料罐20上，其搅拌轴22伸入涂料罐20中，搅拌轴22上安装搅拌桨23，涂料罐20上开有涂料进口24和出气口25，方便涂料的流动；加热装置27和温度传感器26均设置在涂料罐20内，涂料罐20的出料总管道上设置控制阀28和计量泵29，搅拌电机21、温度传感器26、加热装置27、控制阀28和计量泵29均与控制器5相连。在涂料罐20中灌入涂料，控制器5控制搅拌电机21转动，通过加热装置27将涂料进行加热，通过温度传感器26检测涂料罐20内涂料的温度，通过控制器5进行对温度的观察和调节，以保证涂料能够维持在有较好的温度下，计量泵29用于显示流量，控制阀28通过控制器5能够实现对计量泵29的流量进行控制调节。

所述喷涂装置3包括报警器30、底座31、支撑杆32、驱动滑块33、驱动电机34、支撑板35、直线电机36、水平杆37、喷头38、流量传感器39，底座31固定在基底13上，支撑板35固定在壳体1上，支撑杆32竖直固定安装在底座31和支撑板35之间，驱动滑块33滑动设置在支撑杆32上，驱动电机34驱动驱动滑块33沿支撑杆32滑动(通过丝杆滑块的形式实现滑块的直线移动，为本领域常用技术，这里不再赘述)，水平杆37的一端固定在驱动滑块33，水平杆37上安装若干直线电机36，每个直线电机36上设置一个喷头38，通过直线电机36实现喷头38沿水平杆37滑动，调节喷头38之间的距离；涂料罐20的出料总管道分成若干与喷头38数量相同的子管道，每个子管道与一个喷头38相连通，每个子管道上安装一个流量传感器39，每个流量传感器39上安装一个报警器30，报警器30、驱动电机34、直线电机36、流量传感器39均与控制器5相连，当有喷头38发生堵塞时，发生堵塞喷头38所在的子管道上的流量就会不变，该堵塞喷头38上的流量传感器39就会检测出流量的输出为0，与此同时发生堵塞喷头38上的报警器30就会发出报警信号，控制器5控制黏胶喷涂装置停止运行。

所述布料进给装置4包括支架41、伺服电机42、第一同步带43、主动滚轮44、中间滚轮45、从动滚轮46、第二同步带47，所述主动滚轮44、中间滚轮45、从动滚轮46依次支承在支架41上，第二同步带47套在主动滚轮44、中间滚轮45和从动滚轮46上，第二同步带47上表面呈下凹的弧面，构成储布槽48；伺服电机42通过第一同步带43驱动主动滚轮44转动，伺服电机42与控制器5相连。伺服电机42间接驱动第二同步带47转动，将布料放置于第二同步带47上，实现进料过程；通过驱动电机34可以调节喷头38与放置于第二同步带47上的布料的距离。

所述控制器5安装在控制箱51中，控制箱51安装在壳体1上，本实用新型的控制器5采用STM32单片机，但不限于此。

如图3所示，由几何关系得下式：

X＝2htanθ-d(1)

m＝(D-d)/X(2)

其中，相邻两个喷头38之间的距离X，射流张角为2θ，喷头38喷幅间的重叠量为d，h为喷头到布料的距离，m为喷头的数量，D为布宽，根据文献武井田.对于喷头高度和喷头间距的实验探讨[J].黑龙江八一农垦大学学报,1985,(01):77‐89，可知当d为a的一半时，喷涂效果能够达到最佳状态a为涂料被喷在布料上的宽度的一半。

V2＝ρgδ²/3μ(4)

其中，喷头的喷液速度V1，喷头距喷布的距离h，布料的进给速度V2，δ为液膜的厚度，r0为喷头出口半径，M为涂料质量流量(由计量泵获得)，ρ为涂料密度，μ涂料粘度。

本实用新型的工作过程如下：初始状态下，喷头38都布置在水平杆37的一端，初始设定D和h，根据h，控制器5驱动驱动电机34自动调节高度，再根据D以及d为a的一半，通过公式(1)和(2)确定相邻两个喷头38之间的距离X和喷头合适的数量m；通过直线电机36调节相邻喷头38之间的距离，通过公式(3)和(4)得出喷头的速度V1与布料进给速度V2从而实现整个系统的运行，当喷头38下方没有布料时，整个装置在控制器5的驱动下停止运行。当整个装置在正常运作过程中，若其中的喷头38发生堵塞，此时被堵塞喷头38对应的流量传感器就会检测到堵塞喷头38所在子管道上的流量为0，同时堵塞喷头38上的报警器30就会发出报警信号，反馈给控制器5，控制器5控制黏胶喷涂装置停止运行。