本实用新型涉及化粪池清理领域，具体的说是一种搅拌式粪池清理机。
背景技术：
我国人口众多按每栋楼配备一个化粪池计算，2016年统计我国城市人口8.2345亿，按每栋楼居住200人计算，全国4117250栋楼，有化粪池400多万个，农村7亿多人口，随着近年来城镇化改造的工作推进，农村化粪池都将改造成绿色生态的化粪池，化粪池通常要每年清理一次，但仅凭借传统的抽吸式的清理很难清理干净，需要人下池进行清理。目前国内外没有机械式化简易粪池底自动清理设备，常规的化粪池清理，是用吸粪车吸走后由清洁人员下池清理，每年都有清洁人员因清理化粪池窒息致死的恶性事故，2017年 4月 3日，湘潭市清洁工在清理化粪池时发生窒息事故，共导致4人死亡1人受伤；2017年5月17日，广东饶平发生一起一人化粪池清理时窒息5人去相救，导致6人全部窒息死亡。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的不足，本实用新型旨在提供一种安全性强、理效率高、可大幅减轻劳动力的搅拌式化粪池清理机
一种搅拌式化粪池清理机，其特征在于设有底座，底座下端设有行走部，底座内侧设有与底座转动连接的固定支撑部，固定支撑部上设有转动把手、循环单元和粉碎搅拌单元，所述转动把手与固定支撑部固定连接，以便于控制固定支撑部转动；所述粉碎搅拌单元包括空心转轴、铰刀部、齿轮组和搅拌电机，搅拌电机经支架与固定支撑部固定连接，搅拌电机输出轴与空心转轴上端部经相啮合的齿轮组相连接，以带动空心转轴旋转，空心转轴穿过固定支撑部，空心转轴下端设有铰刀部，铰刀部经支架与空心转轴外侧壁固定连接，所述循环单元包括污水泵和导管，导管上设有污水泵，导管出水口经密封轴承与搅拌单元的空心转轴上端相连通，空心转轴下端一边通过铰刀部将固化物粉碎，一边高压喷射污水泵抽过来的上层污水对化粪池下层固化物进行稀释。
本实用新型所述导管出水口经密封轴承与空心转轴相连，导管出水口与密封轴承的内圈固定连接，空心转轴内侧壁与密封轴承外圈固定连接。
本实用新型所述底座内侧呈空心结构，底座内侧左、右两侧分别设有左轴承座和右轴承座，底座形状可以为圆弧空心结构或方形空心结构，也可以是其他异形内部呈空心结构的底座。
本实用新型所述导管进水口处设有过滤部，以防止在池底较大的凝固物污水泵作用下对水管形成堵塞，过滤部与导管进水端为可拆卸连接，其连接方式可以为螺纹连接或卡扣连接，过滤部为一般为不锈钢过滤网，过滤网形状一般呈筒状，也可以为圆台形。
本实用新型所述固定支撑部整体呈方形，固定支撑部包括配合使用的上端开口的下固定支撑部和下端开口的加护防尘罩，加护防尘罩上端面上设有转动把手，下固定支撑部左外侧壁和右外侧壁上分别设有左转轴和右转轴，左转轴与底座的左轴承座经适配的左轴承连接，右转轴与底座的右轴承座经适配的右轴承连接。
本实用新型所述转动把手整体呈倒U型结构，包括前支杆、后支杆和手柄，前支杆上端部和后支杆上端部分别与手柄左端部、手柄右端部固定连接，前支杆下端部和后支杆下端部与加护防尘罩上端部固定连接。
本实用新型所述铰刀部包括刀片和支撑架，支撑架上设有刀片，刀片经支撑架与空心转轴外侧壁固定连接，刀片在支撑架上整体呈螺旋桨状，其旋转时使粉碎的固化物产生旋转向上的涡流，所述刀片呈刀刃状，刀片刀刃呈圆弧形。
本实用新型所述行走部为万向轮，可实现360度旋转清理，万向轮上设有锁紧机构，也可以直接使用具有自锁功能的万向轮。
本实用新型所述空心转轴为可收缩的空心转轴，可根据化粪池的大小来调整空心转轴的长短，以方便使用。
本实用新型所述空心转轴的长度在2m-5m之间，固定支撑部下端的导管长度在0.3m-1m之间，固定支撑部下端导管长度是空心转轴长度的1/3。
本实用新型采用粉碎搅拌单元将化粪池底部的固化物粉碎，再通过循环单元的污水泵抽取池内上层污水经空心转轴到池底高压稀释，粉碎稀释后，可一次性将化粪池内的污水全部抽运走，无需人工再进行清理，不用人员再下到池子内，极大的保障人员安全，水来自化粪池本身，相比较传统方法，节约了水资源，同时也减小了清理人员的工作量。该清理器可通过地面可移动的底座来实现左、右、前、后移动，清理到每一个死角，铰刀头的圆弧设计也极大的保证在清理的同时不会划伤池壁，从而延长了铰刀的寿命。由于采用上述结构，本实用新型具有安全性强、理效率高、可大幅减轻劳动力等优点。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图2为图1中a处的局部放大图。
图3为图1的俯视图。
图4为图1的左视图。
图5为图1的立体图。
图6为固定支撑部的结构示意图。
图7为铰刀部的结构示意图。
图8为下固定支撑部的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做进一步的说明：
一种搅拌式化粪池清理机，其特征在于设有底座1，底座内侧呈空心结构，底座1内侧左、右两侧分别设有左轴承座2和右轴承座3，底座形状可以为圆弧空心结构或方形空心结构，也可以是其他异形内部呈空心结构的底座，底座下端设有支撑板，行走部最好为万向轮4，以实现360度旋转清理，行走部也可以为普通轮子或其他结构，如果采用万向轮，万向轮上设有锁紧机构，也可以直接使用具有自锁功能的万向轮；底座内侧设有与底座转动连接的固定支撑部，固定支撑部上设有转动把手、循环单元和粉碎搅拌单元，所述转动把手与固定支撑部固定连接，以便于控制固定支撑部转动；固定支撑部一般整体呈方形，也可以成圆柱形、梯形都其他形状，固定支撑部最好包括配合使用的上端开口的下固定支撑部5和下端开口的加护防尘罩6，加护防尘罩上端面上设有转动把手，转动把手可以呈T型结构即包括手柄7和支杆8，支杆上端与手柄垂直固定连接，支架下端与加护防尘罩固定连接，也可以经支架直接与下固定支撑部相连接；转动把手也可以呈倒U型结构，包括前支杆、后支杆和手柄7，前支杆上端部和后支杆上端部分别与手柄左端部、手柄右端部固定连接，前支杆下端部和后支杆下端部与加护防尘罩上端部固定连接；此外，固定支撑部也可以只设有上端开口的下固定支撑部，手柄7可以经支架直接与下固定支撑部相固定连接，下固定支撑部左外侧壁和右外侧壁上分别设有左转轴9和右转轴10，左转轴9与底座的左轴承座2经适配的左轴承连接，右转轴10与底座的右轴承座3经适配的右轴承连接，所述粉碎搅拌单元包括空心转轴11、铰刀部12、齿轮组和搅拌电机13，搅拌电机13经支架与固定支撑部固定连接，搅拌电机13输出轴与空心转轴11上端部经相啮合的齿轮组相连接，以带动空心转轴旋转，空心转轴为可收缩的空心转轴，或者是由多个空心轴插接固定形成的，可根据化粪池的大小来调整空心转轴的长短，以方便使用，下固定支撑部下侧板即为支撑板19，支撑板上固定设有搅拌电机，支撑板19上设有通孔，空心转轴11经通孔空心转轴11穿过支撑板，空心转轴11下端设有铰刀部12，铰刀部12经支架与空心转轴11外侧壁固定连接，铰刀部包括刀片14和支撑架15，支撑架上设有刀片15，刀片经支撑架与空心转轴外侧壁固定连接，刀片15在支撑架上整体呈螺旋桨状，其旋转时使粉碎的固化物产生旋转向上的涡流，所述刀片呈刀刃状，刀片刀刃呈圆弧形，所述循环单元包括污水泵16和导管17，导管上设有污水泵16，导管进水口处设有过滤部18，以防止在池底搅起较大的凝固物污水泵作用下对水管形成堵塞，过滤部18与导管进水端为可拆卸连接，其连接方式可以为螺纹连接或卡扣连接，过滤部为一般为不锈钢过滤网，过滤网形状一般呈筒状，也可以为圆台形，导管17出水口经密封轴承与搅拌单元的空心转轴11上端相连通，具体的，导管出水口经密封轴承与空心转轴相连，导管出水口与密封轴承的外圈固定连接，空心转轴11上端部外侧壁与密封轴承内圈固定连接，空心转轴下端一边通过铰刀部将固化物粉碎，一边高压喷射污水泵抽过来的上层污水对化粪池下层固化物进行稀释，空心转轴11的长度在2m-5m之间，固定支撑部下端的导管长度在0.3m-1m之间，固定支撑部下端导管长度是空心转轴长度的1/3。
此外，本实用新型采用粉碎搅拌单元将化粪池底部的固化物粉碎，再通过循环单元的污水泵抽取池内上层污水经空心转轴到池底高压稀释，粉碎稀释后，可一次性将化粪池内的污水全部抽运走，无需人工再进行清理，不用人员再下到池子内，极大的保障人员安全，水来自化粪池本身，相比较传统方法，节约了水资源，同时也减小了清理人员的工作量。该清理器可通过地面可移动的底座来实现左、右、前、后移动，清理到每一个死角，铰刀头的圆弧设计也极大的保证在清理的同时不会划伤池壁，从而延长了铰刀的寿命。由于采用上述结构，本实用新型具有安全性强、理效率高、可大幅减轻劳动力等优点。