本实用新型涉及生物药品生产领域，具体地说是一种物料搅拌造粒机。
背景技术：
在药物生产过程中，往往需要对物料进行造粒，传统的造粒机包括搅拌和切割两部分，其搅拌和混合的方式不尽相同，其中一种搅拌造粒的方式为底部设置有搅拌叶，侧壁设置有切刀。然而这种结构在实际使用中存在着如下不足：在搅拌和切割过程中由于切刀位置固定，而每次加入的物料量不同，会导切刀切割不充分，当物料过多时切刀整体没在物料中，阻力增大，长时间使用会对切刀及驱动切刀的伺服电机造成损坏，减少设备寿命；当物料过少时，切刀会切割不到，因此传统的造粒机存在着极大地局限性。
专利申请号为201621494193.1公开了一种高效湿法制粒机，包含支架，所述支架上包含混合切割罐；所述混合切割罐上方包含上盖，还包含伸入混合切割罐中的搅拌部分，还包含伸入混合切割罐中的切割部分，其特征在于，所述切割部分动力连接旁置的动力部分，所述动力部分动力连接切割部分，所述切割部分包含切割部分转轴，切割部分转轴上包含一个以上的插入孔，插入孔为螺纹孔，还包含能插入插入孔的切割轴，所述切割轴中部包含螺纹段，螺纹段能够螺旋安装在插入孔中，上述专利文献虽然也可以在一定程度上解决切割物料不到位的问题，但是其主要的原理是手动螺纹调节切割轴，使得切割轴一端缩短另一端延长，以此相当于延长切割刀的长度，但是在切割过程中切割轴只能进行单侧切割，极大地影响了切割效率和切割转轴的平衡性，同时需要人工将手深入到切割罐内，手动旋转切割轴，非常麻烦。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提出一种物料搅拌造粒机，来解决上述存在的技术问题。
具体的方案为：一种物料搅拌造粒机，该搅拌造粒机包括底座，底座上设置有物料罐，所述物料罐底部设置有搅拌机构，所述物料罐的侧壁设置有切割机构，所述物料罐的顶部开口处设置有上盖，
其中，切割机构包括切刀，切刀中部连接有第一伺服电机，第一伺服电机固定连接有滑块，滑块活动套接有导柱，所述滑块固定连接有动力驱动装置，第一伺服电机驱动切刀转动。
进一步地，动力驱动装置包括固定杆，所述固定杆一端与所述滑块固定连接，所述固定杆另一端活动设置有滚轮，所述滚轮接触连接有凸轮，其中凸轮的动力可通过电机驱动。
进一步地，导柱上活动套接有弹簧。
进一步地，上盖一端与所述物料罐的开口边沿处铰接，该铰接处所在的上盖还固定连接有连杆，连杆端头处铰接有滚筒，所述滚筒底部侧表面固定连接有伸缩机构，当需要打开上盖时，伸缩机构收缩，根据杠杆原理，上盖和连杆以开口边沿的铰接处为支点，上盖打开；当需要关闭上盖时，伸缩机构伸长，根据杠杆原理，上盖和连杆以开口边沿的铰接处为支点，上盖关闭。
进一步地，伸缩机构为气缸。
进一步地，搅拌机构包括搅拌叶，搅拌叶底部连接有第二伺服电机，第二伺服电机驱动搅拌叶转动。
进一步地，物料罐侧壁上还设置有出料口。
本实用新型的有益效果：
1、当物料罐内所盛放的物料量较少时，动力驱动装置驱动滑块沿着导柱向下移动，使得切刀可以切到位于物料罐底部的物料，当物料量较多时，动力驱动装置驱动滑块沿着导柱向上移动，使得切刀可以切到位于物料罐上部的物料。
2、导柱上套接弹簧可以起到缓冲作用，防止由于凸轮转动过快，滑块、固定杆以及滚轮与凸轮之间脱离，提高整个切割机构的稳定性。
附图说明
图1为一种物料搅拌造粒机工作状态下的结构示意图。
图中：1、底座，2、凸轮，3、滑块，4、导柱，5、切刀，6、第二伺服电机，7、搅拌叶，8、出料口，9、上盖，10、弹簧，11、连杆，12、固定杆，13、滚筒，14、气缸，15、滚轮，16、物料罐。
值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述：
实施例1
如附图1所示一种物料搅拌造粒机，该搅拌造粒机包括底座1，底座1上设置有物料罐16，所述物料罐16底部设置有搅拌机构，所述物料罐16的侧壁设置有切割机构，所述物料罐16的顶部开口处设置有上盖9，切割机构包括切刀5，切刀5中部连接有第一伺服电机，第一伺服电机固定连接有滑块3，滑块3活动套接有导柱4，所述滑块3固定连接有动力驱动装置，所述动力驱动装置包括固定杆12，所述固定杆12一端与所述滑块3固定连接，所述固定杆12另一端活动设置有滚轮15，所述滚轮15接触连接有凸轮2。导柱4上活动套接有弹簧10。上盖9一端与所述物料罐16的开口边沿处铰接，该铰接处所在的上盖9还固定连接有连杆11，连杆11端头处铰接有滚筒13，所述滚筒13底部侧表面固定连接有伸缩机构。伸缩机构为气缸14。搅拌机构包括搅拌叶7，搅拌叶7底部连接有第二伺服电机6。所述物料罐16侧壁上还设置有出料口8。
该搅拌造粒机的工作原理为：打开上盖9，将几种配方和粘合剂加入到物料罐16中，然后经搅拌机构搅拌成软材后，再由切割机构将软材切割成粒，然后打开出料口8，转动搅拌叶7，使得粒状物料被搅拌叶7旋转带出。
在切割过程中，当物料罐16内所盛放的物料量较少时，动力驱动装置驱动滑块3沿着导柱4向下移动，使得切刀5可以切到位于物料罐16底部的物料，当物料量较多时，动力驱动装置驱动滑块3沿着导柱4向上移动，使得切刀5可以切到位于物料罐16上部的物料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不是本实用新型的全部实施例，不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术，为了突出本实用新型的创新特点，上述技术特征在此不再赘述。