本实用新型属于点胶技术设备领域，特别地，涉及一种带有温控系统的三轴点胶机。
背景技术：
在电子设备组装的过程中，需要在设备的底板上固定电路板、固定电路、固定LED芯片等等电路元器件。一般的电子设备生产厂家都会用点胶机来对这种需要固定的电路元器件进行上胶固定工序。一般厂家使用的点胶机通过给装有胶水的针筒通入压缩空气，增大针筒里的气压，使得挤压胶水从针筒的针头中滴出。其中针头是比较小的，所以要求针筒里面的胶水的流动性要足够，才能挤压胶水从针头中滴出。但是，在实际生产的过程中，点胶机使用的胶水在常温下的流动性不足，导致针筒出胶不顺畅，出胶量少，点胶效果差，影响点胶的效率。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可保证针筒针头里胶水的流动性，方便针头出胶，提高点胶质量的带有温控系统的三轴点胶机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种带有温控系统的三轴点胶机，包括有底座、位于所述底座两侧的立柱、两端分别连接两根所述立柱上端的横柱，还包括有与底座前后滑动连接的移动平台、驱动所述移动平台前后滑动的直线驱动装置、设置在所述横柱上的点胶驱动机构；所述点胶驱动机构包括与所述横柱左右滑动连接的升降装置、驱动所述升降装置左右滑动的横向驱动装置；所述升降装置包括有与所述横柱左右滑动连接的升降轨、与所述升降轨竖直滑动连接的安装板、驱动所述安装板竖直上下滑动的竖直驱动装置，所述安装板上安装有点胶头，所述点胶头包括有带有内腔的加热筒、安装在所述加热筒内腔内的出胶针筒，所述出胶针筒的下端设有穿出所述加热筒的出胶针头，所述出胶针筒的上端安装有密封所述出胶针筒上端的密封嘴，所述密封嘴的中心设有通气孔，所述通气孔连接有调压装置，所述加热筒的内壁上设有温度传感器，所述加热筒的外壁与内壁之间设有多块电热板，所述温度传感器和所述电热板电连接有温控装置。
作为上述方案的改进，所述加热筒的下端对应所述出胶针头的位置设有保温头，所述保温头上设有出针孔，所述出胶针头的下端从所述出针孔中伸出。
作为上述方案的进一步方案，所述加热筒的上端安装有保温盖，所述保温盖对应所述通气孔的位置设有出管孔，所述保温盖将所述出胶针筒装夹在所述加热筒上。
进一步，所述调压装置包括设置在所述密封嘴上的压力传感器、与所述通气孔相连的压缩气源、用于调节所述出胶针筒内气压大小的调压阀。
进一步，所述密封嘴的下端伸入到所述出胶针筒的内腔，所述密封嘴的下端上套有用于密封所述出胶针筒上端的密封环。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过温控装置控制安装有出胶针筒的加热筒，可以使得出胶针筒的温度在点胶机运作的时候达到一定的温度，从而提高出胶针筒中胶水的流动性，出胶针头出胶可以更顺畅，更容易控制出胶针头的出胶量，进而提高点胶质量，提高点胶机点胶的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型中所述点胶头的剖视图。
具体实施方式
参照图1、图2，一种带有温控系统的三轴点胶机，包括有底座1、位于所述底座1两侧的立柱3、两端分别连接两根所述立柱3上端的横柱4，还包括有与底座1前后滑动连接的移动平台2、驱动所述移动平台2前后滑动的直线驱动装置、设置在所述横柱4上的点胶驱动机构；所述点胶驱动机构包括与所述横柱4左右滑动连接的升降装置5、驱动所述升降装置5左右滑动的横向驱动装置；所述升降装置5包括有与所述横柱4左右滑动连接的升降轨51、与所述升降轨51竖直滑动连接的安装板52、驱动所述安装板52竖直上下滑动的竖直驱动装置，所述安装板52上安装有点胶头6，所述点胶头6包括有带有内腔的加热筒61、安装在所述加热筒61内腔内的出胶针筒62，所述出胶针筒62的下端设有穿出所述加热筒61的出胶针头622，所述出胶针筒62的上端安装有密封所述出胶针筒62上端的密封嘴63，所述密封嘴63的中心设有通气孔631，所述通气孔631连接有调压装置7，所述加热筒61的内壁上设有温度传感器，所述加热筒61的外壁与内壁之间设有多块电热板611，所述温度传感器和所述电热板611电连接有温控装置8。所述移动平台2用于承载安装需要点胶的工件、零件。所述点胶头6可以左右移动和竖直方向上滑动，所述移动平台2可以前后移动，于是点胶的工件可以相对所述点胶头6有三个维度方向的位移，可以实现三维点胶。所述点胶头6通过一个固定架安装在所述安装板52上，所述出胶针筒62上端安装有所述密封嘴63，所述密封嘴63的所述通气孔631连接有所述调压装置7，用于调节所述出胶针筒62内的气压，使得所述出胶针筒62内的气压保持恒定，保证所述出胶针头622的出胶量一致。
所述加热筒61连接有所述温控装置8，其中所述温度传感器用于检测所述出胶针筒62的温度，所述电热板611用于给所述加热筒61内加热，使得所述出胶针筒62内的胶水的流动性更好，更加方便所述出胶针头622出胶，提高点胶的质量和效率。所述温控装置8、所述温度传感器、所述电热板611和所述加热筒形成用于调节所述出胶针筒62的温度的温控系统，使所述出胶针筒62的温度保持恒定，从而使得胶水的流动性保持恒定，避免所述出胶针筒62的温度过高，出现胶水变质的情况。所述温控装置8的工作流程为：当所述温度传感器检测到所述出胶针筒62的温度达不到工作人员设置的温度的时候，将信息反馈到所述温控装置8上的控制芯片上，所述控制芯片控制所述电热板611加热，使得所述出胶针筒62达到预设置的温度，然后停止所述电热板611加热，使得所述出胶针筒62恒温，从而让所述出胶针筒62内的胶水的温度保持恒定，从而使胶水的流动性恒定，保证所述出胶针头622的出胶量的稳定。
优选地，所述加热筒61的下端对应所述出胶针头622的位置设有保温头64，所述保温头64上设有出针孔，所述出胶针头622的下端从所述出针孔中伸出。所述保温头64由金属材质构成，所述电热板611加热的时候，会通过所述加热筒61传热给所述保温头64，使得所述出胶针头622的温度与所述出胶针筒62的一致，避免胶水因在所述出胶针头622上受冷，而导致所述出胶针头622堵塞，出胶困难的情况。
优选地，所述加热筒61的上端安装有保温盖65，所述保温盖65对应所述通气孔631的位置设有出管孔651，所述保温盖65将所述出胶针筒62装夹在所述加热筒61上。所述保温盖65通过螺栓安装在所述加热筒61的上端，所述保温盖65用于把所述出胶针筒62装夹在所述加热筒61上，进行保温，使得所述出胶针筒62整体的温度保持恒定。
优选地，所述调压装置7包括设置在所述密封嘴63上的压力传感器、与所述通气孔631相连的压缩气源、用于调节所述出胶针筒62内气压大小的调压阀。所述压力传感器用于检测所述出胶针筒62内的气压，所述压缩气源用于给所述出胶针筒62提供压缩空气，所述调压阀用于调节所述出胶针筒62内气压的大小，所述压力传感器的检测到所述出胶针筒62的气压信息反馈到所述调压阀上，所述调压阀控制所述压缩气源是否给所述出胶针筒62输送压缩空气，使得所述出胶针筒62内的气压保持恒定，从而保证所述出胶针头622出胶量的稳定。
优选地，为了更好地密封所述出胶针筒62，所述密封嘴63下伸入到所述出胶针筒62的内腔，所述密封嘴63的下端上套有密封环632。所述密封嘴63的下端侧面与所述出胶针筒62的内壁装夹所述密封环632，从而密封所述出胶针筒62的上端。
优选地，所述横向驱动装置、所述直线驱动装置、所述竖直驱动装置均为丝杆传动装置。所述横向驱动装置包括有与所述安装板52螺纹连接的第一丝杆、驱动所述横向丝杆转动的第一驱动电机。所述第一驱动电机安装在所述横柱4上，所述直线驱动装置包括有与所述移动平台2螺纹连接的前后走向的第二丝杆、驱动所述第二丝杆转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述底座1上，所述竖直驱动装置包括有与所述固定架螺纹连接的第三丝杆、驱动所述第三丝杆转动的第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在所述升降轨51上。根据实际情况，所述横向驱动装置、所述直线驱动装置、所述竖直驱动装置亦可为齿轮齿条传动装置、气缸驱动装置等可以实现直线驱动的装置。
以上所述只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。