本实用新型涉及一种点胶装配设备，尤其是一种摄像模组自动点胶装配设备。
背景技术：
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现有摄像模组，其镜筒与底座在初步组装之后，一般靠员工手动对镜筒与底座装配结合处进行点胶粘合处理，自动化程度低，劳动强度大，且效率低下。
技术实现要素：
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为克服现有摄像模组的镜筒与底座在初步组装之后，一般靠员工手动对镜筒与底座装配结合处进行点胶粘合处理，自动化程度低，劳动强度大，且效率低下的问题，本实用新型实施例提供了一种摄像模组自动点胶装配设备。
摄像模组自动点胶装配设备，用于对装配在一起的镜筒与底座进行点胶粘合处理，其包括：
机架；
旋转夹持机构，设于机架上，用于将装配在一起的镜筒与底座夹紧，并带动镜筒与底座周向旋转；
点胶机构，设于机架上并位于旋转夹持机构一侧，用于将胶水粘合于镜筒与底座的装配结合处。
本实用新型实施例通过自动点胶装配设备，可以自动对装配在一起的镜筒与底座进行点胶粘合处理，自动化程度高，点胶粘合效率可达2.5s/pcs，效率大幅提升，且降低了工人的劳动强度。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的自动点胶装配设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的抓取机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的点胶机构的结构示意图；
图4为图1的A—A剖示意图；
图5为本实用新型实施例的待胶粘镜筒与底座的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
当本实用新型实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种摄像模组自动点胶装配设备，用于对装配在一起的镜筒01与底座03进行点胶粘合处理，其包括：机架1、旋转夹持机构2、以及点胶机构3。
旋转夹持机构2，设于机架1上，用于将装配在一起的镜筒01与底座03夹紧，并带动镜筒01与底座03周向旋转；
点胶机构3，设于机架1上并位于旋转夹持机构2一侧，用于将胶水粘合于镜筒01与底座03的装配结合处。
本实用新型实施例通过自动点胶装配设备，可以自动对装配在一起的镜筒与底座进行点胶粘合处理，自动化程度高，点胶粘合效率可达2.5s/pcs，效率大幅提升，且降低了工人的劳动强度。
进一步地，本实施例中，装配在一起的镜筒01与底座03，如图1和图5所示，以底座03朝下的方式设置于旋转夹持机构2上。
再进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，旋转夹持机构2夹持作用于底座03。结构简单，方便点胶粘合。
更进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，如图3所示，点胶机构3包括：
支撑台31，设于机架1上；
第一气缸32，安装于支撑台31上；
支架33，与第一气缸32的推杆321连接；
点胶针管34，设于支架33上，并可在第一气缸32的控制下沿其推杆321调节点胶位置。结构简单，点胶方便，且点胶量易于控制调节。
具体地，如图1所示，作为本方案的具体实施方式而非限定，点胶针管34共4个，旋转夹持机构2对应为4个，点胶针管34与旋转夹持机构2一一对应。结构简单，可以批量点胶，装配效率高。
再进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图1所示，点胶机构3位于旋转夹持机构2后侧，结构简单。
更进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图1所示，本设备还包括：
输送机构4，设于机架1上，用于将装配在一起的待胶粘镜筒01与底座03由前向后输送；
抓取机构5，设于机架1上，与输送机构4垂直并位于输送机构4上方，用于将输送而来的待胶粘镜筒01与底座03从输送机构4抓取至旋转夹持机构2上。结构简单，自动化程度高。
又进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图1所示，输送机构4包括第一丝杆、与第一丝杆配合的第一螺母滑块、以及与第一螺母滑块固定连接的支撑板，支撑板上可放置物料托盘，物料托盘上开设有置物孔，用于放置装配在一起的待胶粘镜筒01与底座03。
再进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图1、图2所示，抓取机构5包括：
抓取气缸51；
抓取爪52，与抓取气缸51的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；
抓取治具53，安装于抓取爪52上，并可在抓取气缸51的控制下跟随抓取爪52径向移动；
在抓取治具53径向向内收缩移动夹紧镜筒01或与镜筒配合的压盖02时，相邻抓取治具53共同围成与镜筒01或压盖02外周相匹配的夹持口。结构简单，抓取精准。
具体地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图2所示，抓取治具53为L形抓取块，L形抓取块上与镜筒01或压盖02相对的一侧开设有弧形夹持口。结构简单。
更进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图2所示，抓取机构5还包括二维移动平台，该二维移动平台包括横向设置的第二丝杆、与第二丝杆配合的第二螺母滑块、与第二螺母滑块固定连接的第一连接板54、固设于第一连接板54上的第二气缸55、可相对第一连接板54纵向移动并与第二气缸55的推杆固定连接的第二连接板56，抓取气缸51安装于第二连接板56上；抓取气缸51可沿第二丝杆横向左右移动或沿第一连接板54纵向上下移动。
再进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图1所示，还包括显示屏6，其设于机架1上，用于显示输送机构4、和/或抓取机构5的走位信息，和/或点胶机构3的出胶量。结构简单，控制方便。
又进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图1所示，机架1上于显示屏6旁还设有与输送机构4、和/或抓取机构5、和/或点胶机构3电连接的走位调试按钮和/或出胶量控制按钮。
更进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，机架上还可设置UV固化机构，用于对点胶粘合的镜筒与底座进行胶水固化处理。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。