本实用新型涉及一种混合搅拌装置，尤其涉及一种料筒可360°翻转运动、自转且可更换的球磨混合机。
背景技术：
混合机原理主要有利用机械力和重力作用，将两种或两种以上物料在容器内左右对流，上下对流，以实现混合均匀，还有利用容器内搅拌轴，强制搅拌作用，将两种或两种以上物料混合均匀。混合机广泛用于各类工业及日常生活中。利用机械力和重力原理的混合机，其体积较大，容器内物料运动较单一，难以实现物料的精细化混合；利用强制搅拌原理混合机，因为料筒内设置有搅拌轴，且搅拌轴转动，存在转动间隙，有存在间隙残留物料和密封损坏污染物料的风险，而且搅拌轴清洗困难，尤其是当物料具有一定粘性，粘附在搅拌轴上，更加难以清洗，直接影响物料混合均匀性，且影响混合机的使用寿命。
技术实现要素：
为了克服了目前市场上混合机的一些不足，本实用新型的目的在于提供一种料筒能360°翻转运动且同时自转且可更换的混合机，混合充分均匀，提高混合效率，操作更加方便。
为了实现上述技术目的，本实用新型提出了：一种料筒可360°翻转运动、自转且可更换的球磨混合机，包括有机架、减速电机、主轴托架、定齿轮、动齿轮、从动轴、皮带根据传动关系依次设置；所述主轴托架设置为悬臂式结构或两端支撑结构，所述减速电机驱动主轴托架，所述定齿轮固定在机架上，动齿轮和从动轴设置在主轴托架上，通过齿轮间的啮合驱动从动轴转动；所述主轴托架上安装有料筒托架，通过皮带传动驱动料筒托架转动，所述料筒托架上安装有料筒，通过锁紧机构将料筒与料筒托架固定，料筒托架驱动料筒自转，所述锁紧机构可拆装实现料筒的更换。
本实用新型进一步设置为：所述料筒的容积可设置成不同的容积，通过拆装锁紧机构实现相同或不同容积料筒的更换。
本实用新型进一步设置为：所述料筒翻转的同时发生自转，通过一套动力系统和一套齿轮传动机构来实现。
本实用新型进一步设置为：主轴托架一体成型设置，所述料筒托架转动安装在主轴托架上。本实用新型进一步设置为：料筒托架和/或锁紧机构可拆卸设置在主轴托架上。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
物料混合过程中料筒能360°翻转，混合物料时无任何死角，翻转的同时，料筒能自转，物料在料筒内实现复杂的运动，混合更加精确、高效，且操作更加方便，料筒可实现密封、可自由拆装整体更换，能满足不同数量、多批次混合的要求，同时杜绝各批次物料间相互交叉污染，实现一台机器多种用途。
附图说明
图1：一种料筒可360°翻转运动、自转且可更换的球磨混合机的整体结构示意图。
图中：1、减速电机；2、主轴托架；3、定齿轮；4、动齿轮；5、锁紧机构；6、料筒；7、料筒托架；8、皮带；9、从动轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示，一种料筒可360°翻转运动、自转且可更换的球磨混合机包括有减速电机1、主轴托架2、定齿轮3、动齿轮4、锁紧机构5、料筒6、料筒托架7、皮带8、从动轴9，其特征在于：减速电机1、主轴托架2、定齿轮3、动齿轮4、从动轴9、皮带8根据传动关系依次设置；由减速电机1驱动固定在机架上的主轴托架2转动，主轴托架2驱动料筒6翻转运动，定齿轮3固定在机架上，从动轴9通过轴承座固定在主轴托架2上，通过定齿轮3和动齿轮4的啮合驱动从动轴9转动，再通过皮带8驱动料筒托架7转动，料筒托架7上可安装料筒6，通过锁紧机构5将料筒6与料筒托架7锁紧，料筒托架7驱动料筒6自转动，通过拆装料筒锁紧机构5，可更换料筒6。料筒6的容积大小也可设置成不同的容积，锁紧机构5锁紧，可更换相同或不同容积大小的料筒6。
具体实施过程：
由减速电机1驱动固定在机架上的主轴托架2转动，主轴托架2驱动料筒6翻转运动，定齿轮3固定在机架上，从动轴9通过轴承座固定在主轴托架2上，通过定齿轮3和动齿轮4的啮合驱动从动轴9转动，再通过皮带8驱动料筒托架7转动，料筒托架7驱动料筒6自转动。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。