本实用新型涉及土壤修复技术领域，具体为一种土壤修复用破碎铲斗。
背景技术：
土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施。在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法。物理修复土壤主要是靠过滤筛分等技术将土壤中的一些大型垃圾和难以降解物质筛除，但是现有技术中的物理修复土壤设备均是依靠各种过滤筛分设备，还需要将大面积的土壤翻出，对于一些小面积土壤使用是成本过高，得不偿失，鉴于此，我们提出一种土壤修复用破碎铲斗。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种土壤修复用破碎铲斗，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种土壤修复用破碎铲斗，包括铲斗和主机箱，所述铲斗和主机箱之间通过连接柄连接，所述铲斗上设有驱动机构，所述铲斗的内部设有除杂机构，所述铲斗的底端为开口状，且在开口处设有筛分机构；
所述驱动机构包括位于所述主机箱内部的第一减速电机、位于所述主机箱一端的往复位移装置和位于所述连接柄下方并与连接柄平行设置的导向轴，所述第一减速电机的输出轴穿过主机箱的侧壁并在主机箱外设有曲柄，所述曲柄的一端设有连杆并与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述往复位移装置铰接，所述连接柄的两端部位分别设有第一固定板和第二固定板，所述导向轴固定在第一固定板和第二固定板之间，所述往复位移装置的一端铰接有推杆，且所述推杆的一端与铲斗铰接。
优选的，所述往复位移装置包括滑块，所述滑块上横向开设有与导向轴滑动连接的滑孔，所述滑块的一端设有用于与推杆一端铰接的第二转动接头，所述铲斗的一端偏下处设有与推杆另一端铰接的第一转动接头，所述滑块的侧壁上还横向安装有齿条。
优选的，所述除杂机构包括横向设置在铲斗内部的辊筒、所述铲斗外壁上的第二减速电机和所述辊筒表面环形等间距分布的倒钩，所述第二减速电机的输出轴穿过所述铲斗并与辊筒同轴固定连接。
优选的，所述筛分机构包括固定在铲斗底端开口处的振动盒和所述振动盒顶部的筛板，所述振动盒的竖直开设有土壤出口，所述土壤出口的内壁上设有若干对称分布的高频振动器，所述土壤出口的内壁上端延伸出并形成挡边，所述挡边的四个拐角处均设有弹簧并通过弹簧与筛板的四个拐角处固定连接，所述筛板上呈矩阵式均匀开设有若干筛孔。
优选的，所述主机箱的顶部还设有手提杆，所述手提杆的中心处设有塑胶把手。
优选的，所述连接柄的一端设有转动关节，所述铲斗的表壁上设有与转动关节铰接的铰座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过手提杆上的塑胶把手拿起整个装置，使用铲斗铲土，整个装置体积小巧，携带方便，适合小面积土地的修复工作。
2、本实用新型通过第一减速电机旋转带动曲柄绕电机输出轴做圆周运动，在连杆的水平位移随着曲柄不断变长变短的过程中带动滑块在导向轴的作用下沿导向轴方向做往复直线运动，且往复的行程相等，不会出现偏差，也无需使用行程开关、接近开关等控制电机正反转，原理简单实用，滑块在往复运动的过程中通过推杆不断的推动铲斗下方的第一转动接头，使铲斗以铰座为圆心不断的做摆动，将土壤不断铲起，操作者只需持手提杆对准土壤即可，无需利用人力进行铲土，省时省力。
3、本实用新型通过第二减速电机带动辊筒快速旋转，在辊筒的转动下辊筒上的倒钩将铲到铲斗内部的土壤进行破碎和除杂，埋藏在土壤中的一些塑料袋或其他难以降解的垃圾会被倒钩勾住，并从土壤中分离出来，能够有效的去除土壤中的垃圾和杂物，并将土壤破碎成小颗粒，提高土壤质量，有效修复土壤。
4、本实用新型在高频振动器的不断振动下并配合弹簧提高振动幅度，达到筛孔要求的土壤颗粒漏下，从土壤出口继续回到土地中，一些大型石块和小型的垃圾杂物则被筛除在筛板上，有效的对土壤筛分，并且在铲土过程中即时进行筛分并使合格的土壤迅速回到土地中，工作效率极高，且节约时间。
附图说明
图1为本实用新型一种形态的整体结构示意图；
图2为本实用新型另一种形态的整体结构示意图；
图3为本实用新型局部拆分结构示意图；
图4为本实用新型中往复位移装置的结构示意图；
图5为本实用新型中筛分机构的结构示意图；
图6为本实用新型中松土机构的结构示意图；
图7为本实用新型中伸缩组件的结构示意图；
图8为本实用新型中限位销的结构示意图。
图中：1、铲斗；10、铰座；11、第一转动接头；2、主机箱；20、手提杆；21、塑胶把手；3、连接柄；30、转动关节；4、驱动机构；40、第一减速电机；41、曲柄；42、连杆；43、往复位移装置；430、滑块；431、滑孔；432、第二转动接头；433、齿条；44、导向轴；45、第一固定板；46、推杆；47、第二固定板；5、除杂机构；50、辊筒；51、倒钩；52、第二减速电机；6、筛分机构；60、振动盒；600、土壤出口；601、挡边；61、筛板；610、筛孔；62、高频振动器；63、弹簧；7、松土机构；70、锥形叶轮；71、安装座；72、齿轮；73、伸缩组件；730、套管；7300、第一限位螺孔；731、伸缩杆；7310、第二限位螺孔；732、限位销；7320、螺栓；7321、旋钮；74、转轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种土壤修复用破碎铲斗，包括铲斗1和主机箱2，铲斗1和主机箱2之间通过连接柄3连接，连接柄3的一端设有转动关节30，铲斗1的表壁上设有与转动关节30铰接的铰座10，主机箱2的顶部还设有手提杆20，手提杆20的中心处设有塑胶把手21，通过手提杆20上的塑胶把手21拿起整个装置，使用铲斗1铲土，整个装置体积小巧，携带方便，适合小面积土地的修复工作。
铲斗1上设有驱动机构4，铲斗1通过驱动机构4驱动其上下摆动，驱动机构4包括位于主机箱2内部的第一减速电机40、位于主机箱2一端的往复位移装置43和位于连接柄3下方并与连接柄3平行设置的导向轴44，第一减速电机40上还设有电源线及开关按钮，第一减速电机40的输出轴穿过主机箱2的侧壁并在主机箱2外设有曲柄41，曲柄41的一端设有连杆42并与连杆42的一端铰接，连杆42的另一端与往复位移装置43铰接，连接柄3的两端部位分别设有第一固定板45和第二固定板47，导向轴44固定在第一固定板45和第二固定板47之间，往复位移装置43的一端铰接有推杆46，且推杆46的一端与铲斗1铰接，往复位移装置43包括滑块430，滑块430上横向开设有与导向轴44滑动连接的滑孔431，滑块430的一端设有用于与推杆46一端铰接的第二转动接头432，铲斗1的一端偏下处设有与推杆46另一端铰接的第一转动接头11，滑块430的侧壁上还横向安装有齿条433，驱动机构4通过第一减速电机40旋转带动曲柄41绕电机输出轴做圆周运动，在连杆42的水平位移随着曲柄41不断变长变短的过程中带动滑块430在导向轴44的作用下沿导向轴44方向做往复直线运动，且往复的行程相等，不会出现偏差，也无需使用行程开关、接近开关等控制电机正反转，原理简单实用，滑块430在往复运动的过程中通过推杆46不断的推动铲斗1下方的第一转动接头11，使铲斗1以铰座10为圆心不断的做摆动，将土壤不断铲起，操作者只需持手提杆20对准土壤即可，无需利用人力进行铲土，省时省力。
铲斗1的内部设有除杂机构5，除杂机构5包括横向设置在铲斗1内部的辊筒50、铲斗1外壁上的第二减速电机52和辊筒50表面环形等间距分布的倒钩51，第二减速电机52上还设有电源线及开关按钮，第二减速电机52的输出轴穿过铲斗1并与辊筒50同轴固定连接，在铲斗1在驱动机构4驱动下不断铲土的过程中，第二减速电机52带动辊筒50快速旋转，在辊筒50的转动下辊筒50上的倒钩51将铲到铲斗1内部的土壤进行破碎和除杂，埋藏在土壤中的一些塑料袋或其他难以降解的垃圾会被倒钩51勾住，并从土壤中分离出来，能够有效的去除土壤中的垃圾和杂物，并将土壤破碎成小颗粒，提高土壤质量，有效修复土壤。
铲斗1的底端为开口状，且在开口处设有筛分机构6，筛分机构6包括固定在铲斗1底端开口处的振动盒60和振动盒60顶部的筛板61，振动盒60的竖直开设有土壤出口600，土壤出口600的内壁上设有若干对称分布的高频振动器62，高频振动器62上还设有电源线及开关按钮，高频振动器62的数量为偶数，且两两之间相互对称，能够有效相互抵消横向振动的力，留下纵向振动力，提高振动效率，土壤出口600的内壁上端延伸出并形成挡边601，挡边601的四个拐角处均设有弹簧63并通过弹簧63与筛板61的四个拐角处固定连接，筛板61上呈矩阵式均匀开设有若干筛孔610，在铲斗1中的土壤被破碎和除杂后，落在筛分机构6上，在高频振动器62的不断振动下并配合弹簧63提高振动幅度，达到筛孔610要求的土壤颗粒漏下，从土壤出口600继续回到土地中，一些大型石块和小型的垃圾杂物则被筛除在筛板61上，有效的对土壤筛分，并且在铲土过程中即时进行筛分并使合格的土壤迅速回到土地中，工作效率极高，且节约时间。
在连接柄3的一侧底部设有松土机构7，松土机构7包括固定在主机箱2侧壁上的安装座71，安装座71的底端转动连接有齿轮72，齿轮72与齿条433啮合且齿轮72的底部同轴设有伸缩组件73，伸缩组件73的底端同轴设有转轮74，转轮74的底端同轴设有锥形叶轮70，伸缩组件73包括套管730以及与套管730套接配合的伸缩杆731，套管730上开设有第一限位螺孔7300，且第一限位螺孔7300插接有限位销732，伸缩杆731的表面开设有若干与第一限位螺孔7300相同规格的第二限位螺孔7310，限位销732由螺栓7320和螺栓7320一端的旋钮7321组成，在驱动机构4带动铲斗1不断铲土时，滑块430不断的做往复运动，同时滑块430上的齿条433也随之不断做往复运动，使其啮合状态下的齿轮72不断的来回迅速转动，同时经过伸缩组件73以及转轮74的传动使锥形叶轮70来回旋转，对后方坚硬的土地进行不断的破碎松土，根据人的身高和土地的高度对锥形叶轮70的高度进行调节，在调节时拧动旋钮7321松开螺栓7320，使伸缩杆731在套管730中滑动进行调节，调节完毕后拧紧限位销732，使其穿过第一限位螺孔7300和对应的第二限位螺孔7310，将伸缩组件73固定即可，通过松土机构7能够利用驱动铲斗时产生的机械能带动锥形叶轮70，在挖土的同时对后方坚硬的土地进行翻松，能够减少挖土时铲斗1的工作难度以及电机的负载，并且松过的土挖起来更快，进一步提高了工作效率。
本实用新型的具体工作流程为：连接各电机的电源，通过手提杆20上的塑胶把手21拿起整个装置，根据人的身高和土地的高度对锥形叶轮70的高度进行调节，在调节时拧动旋钮7321松开螺栓7320，使伸缩杆731在套管730中滑动进行调节，调节完毕后拧紧限位销732，使其穿过第一限位螺孔7300和对应的第二限位螺孔7310，将伸缩组件73固定，开启各电机，第一减速电机40旋转带动曲柄41绕电机输出轴做圆周运动，在连杆42的水平位移随着曲柄41不断变长变短的过程中带动滑块430在导向轴44的作用下沿导向轴44方向做往复直线运动，且往复的行程相等，不会出现偏差，也无需使用行程开关、接近开关等控制电机正反转，原理简单实用，滑块430在往复运动的过程中通过推杆46不断的推动铲斗1下方的第一转动接头11，使铲斗1以铰座10为圆心不断的做摆动，将土壤不断铲起，铲土过程中操作者不断后退，从前往后进行铲土，驱动机构4带动铲斗1不断铲土时，滑块430不断的做往复运动，同时滑块430上的齿条433也随之不断做往复运动，使其啮合状态下的齿轮72不断的来回迅速转动，同时经过伸缩组件73以及转轮74的传动使锥形叶轮70来回旋转，对后方坚硬的土地进行不断的破碎松土，同时第二减速电机52带动辊筒50快速旋转，在辊筒50的转动下辊筒50上的倒钩51将铲到铲斗1内部的土壤进行破碎和除杂，埋藏在土壤中的一些塑料袋或其他难以降解的垃圾会被倒钩51勾住，并从土壤中分离出来，在铲斗1中的土壤被破碎和除杂后，落在筛分机构6上，在高频振动器62的不断振动下并配合弹簧63提高振动幅度，达到筛孔610要求的土壤颗粒漏下，从土壤出口600继续回到土地中，一些大型石块和小型的垃圾杂物则被筛除在筛板61上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。