本实用新型涉及马达自动化生产技术，具体是一种新型VCM马达线圈弹片点胶机具。
背景技术：
音圈马达（VCM），是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。
现在VCM马达生产的过程中，线圈与弹片需要进行点胶装配连接。现有技术中，点胶的时候无法做到精确位置，会造成一定的失误率，而且点胶枪需要定时清理，否则会因为堵塞导致点胶不良。因此现有技术为了更准确的定位以及定时清理点胶枪，不得不损失工时，降低了生产效率。
技术实现要素：
本实用新型为了弥补现有技术的上述不足之处，提供一种新型VCM马达线圈弹片点胶机具，可以大幅度的提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案。
一种新型VCM马达线圈弹片点胶机具，包括：
马达夹具，其具有夹具底座，夹具底座的顶面具有多个排成一列的工件定位台，工件定位台用于安装待加工的马达工件；
夹具输入机构，其具有输入电机以及由其驱动的输入皮带，输入皮带用于运载马达夹具；
点胶机构，其具有位于夹具输入机构后方的点胶龙门，点胶龙门的上端设有龙门电机以及由其驱动平行于夹具输入机构位移的滑座，滑座上设有滑座电机以及由其驱动前后滑动的悬臂，悬臂的上方设有向下拍摄的定位镜头，悬臂的下方设有升降气缸以及由其驱动升降的点胶枪；
擦洗机构，其具有安装在夹具输入机构一侧的擦洗支架，擦洗支架的顶部设有擦洗海绵。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
通过定位镜头进行点胶点进行视觉识别，提高了点胶精度和速度，同时点胶机构周期性的控制点胶枪在点胶之后利用擦洗海绵清洁枪口，实现了点胶枪自动清洁，生产效率得到大幅度提高。
下面结合说明附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中的马达夹具的结构示意图。
图3是本实用新型中的夹具输入机构的结构示意图。
图4是图3的局部放大示意图。
图5是本实用新型中的点胶机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1到图5所示，一种新型VCM马达线圈弹片点胶机具，包括：
马达夹具1，其具有夹具底座11，夹具底座11的顶面具有多个排成一列的工件定位台12，工件定位台12用于安装待加工的马达工件10；
夹具输入机构2，其具有输入电机21以及由其驱动的输入皮带22，输入皮带22用于运载马达夹具1；
点胶机构3，其具有位于夹具输入机构2后方的点胶龙门31，点胶龙门31的上端设有龙门电机32以及由其驱动平行于夹具输入机构2位移的滑座33，滑座33上设有滑座电机34以及由其驱动前后滑动的悬臂35，悬臂35的上方设有向下拍摄的定位镜头36，悬臂35的下方设有升降气缸37以及由其驱动升降的点胶枪38；
擦洗机构4，其具有安装在夹具输入机构2一侧的擦洗支架41，擦洗支架41的顶部设有擦洗海绵42。
通过定位镜头进行点胶点进行视觉识别，提高了点胶精度和速度，同时点胶机构周期性的控制点胶枪在点胶之后利用擦洗海绵清洁枪口，实现了点胶枪自动清洁。
作为上述技术方案的改进，所述的夹具底座11一侧具有定位槽13，所述的夹具输入机构2上设有定位支架23，定位支架23上设有定位气缸24以及由其驱动伸缩的定位销25，定位销25伸出后插入定位槽13内。通过定位销可以保证马达夹具在点胶加工时保持固定，有助于提高点胶精度。
对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。