本实用新型涉及点胶设备技术领域，特指一种全自动点胶机的点胶装置。
背景技术：
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传统纸盒点胶工艺是采用纯手工操作，其劳动强度大，工作效率低下，且点胶质量难以控制而良莠不齐。
随着社会发展及科学进步，出现了点胶机。点胶机作为对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置。
目前的纸盒点胶工艺多采用的点胶机一般仅可在XYZ轴方向移动，其并不能满足点胶要求，且点胶机仅采用一定位盒进行限位，其定位效果不够理想。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动点胶机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动点胶机的点胶装置包括底座、安装于底座上的工作台、安装于工作台并用于驱动该工作台在底座上沿X轴方向移动的X轴驱动模组、安装于工作台上并用于装载纸盒的定位盒、安装于工作台上并用于对装载于定位盒中的纸盒进行定位的定位机构、安装于底座上的龙门架、安装于龙门架上的Y轴驱动模组以及安装于Y轴驱动模组上并由该Y轴驱动模组驱动以在Y轴方向移动的Y轴移动座、安装于Y轴移动座上的Z轴驱动模组以及安装于Z轴驱动模组上并由该Z轴驱动模组驱动以在Y 轴方向移动的旋转模组、安装于旋转模组上的点胶头。
进一步而言，上述技术方案中，所述定位机构包括有以可调节相对位置方式安装于所述工作台上的气缸座、安装于气缸座上并相对定位盒倾斜的定位气缸以及安装于定位气缸上的直角推块，该直角推块具有直角定位槽；该定位盒外侧设置有供直角推块穿入的开口。
进一步而言，上述技术方案中，所述气缸座上设置有若干第一长条形调节孔，一第一螺丝穿过该第一长条形调节孔与工作台固定。
进一步而言，上述技术方案中，所述定位盒包括有安装于所述工作台上的立板以及以可调节相对间距方式安装于立板两侧的第一侧板和第二侧边，该第一侧板和第二侧边均呈L字形。
进一步而言，上述技术方案中，所述工作台上设置有拨动下料驱动模组以及安装于拨动下料驱动模组上并由该拨动下料驱动模组驱动以往返移动的拨动下料板，该拨动下料板置于所述定位盒中。
进一步而言，上述技术方案中，所述底座前端安装有一点胶控制面板，该点胶控制面板倾斜设置。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型点胶装置可在X、Y、Z三轴方向移动，还可通过旋转模组旋转移动角度，以此满足不同的点胶要求，令本实用新型具有极强的市场竞争力。再者，当纸盒被传送到该定位盒中后，定位机构可自动对该纸盒定位于该定位盒中，以此可保证点胶装置中点胶头的点胶质量，以此进一步提高本实用新型的市场竞争力。
附图说明：
图1是本实用新型中点胶装置的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1所示，为一种全自动点胶机的点胶装置。所述点胶装置3包括底座 31、安装于底座31上的工作台32、安装于工作台32并用于驱动该工作台32在底座31上沿X轴方向移动的X轴驱动模组、安装于工作台32上并用于装载纸盒的定位盒33、安装于工作台32上并用于对装载于定位盒33中的纸盒进行定位的定位机构34、安装于底座31上的龙门架35、安装于龙门架35上的Y轴驱动模组36以及安装于Y轴驱动模组36上并由该Y轴驱动模组36驱动以在Y轴方向移动的Y轴移动座37、安装于Y轴移动座37上的Z轴驱动模组38以及安装于Z轴驱动模组38上并由该Z轴驱动模组38驱动以在Y轴方向移动的旋转模组 39、安装于旋转模组39上的点胶头30；也就是说，该点胶装置3可在X、Y、Z 三轴方向移动，还可通过旋转模组39旋转移动角度，以此满足不同的点胶要求，令本实用新型具有极强的市场竞争力。另外，当纸盒被传送到该定位盒33中后，定位机构34可自动对该纸盒定位于该定位盒33中，以此可保证点胶装置3中点胶头30的点胶质量，以此进一步提高本实用新型的市场竞争力。
所述定位机构34包括有以可调节相对位置方式安装于所述工作台32上的气缸座341、安装于气缸座341上并相对定位盒33倾斜的定位气缸342以及安装于定位气缸342上的直角推块343，该直角推块343具有直角定位槽；该定位盒 33外侧设置有供直角推块343穿入的开口330，该定位机构34的结构极为简单，成本低，可降低本实用新型的制作成本。
所述气缸座341上设置有若干第一长条形调节孔3411，一第一螺丝穿过该第一长条形调节孔3411与工作台32固定。
所述定位盒33包括有安装于所述工作台32上的立板331以及以可调节相对间距方式安装于立板331两侧的第一侧板332和第二侧边333，该第一侧板332 和第二侧边333均呈L字形。
所述工作台32上设置有拨动下料驱动模组321以及安装于拨动下料驱动模组321上并由该拨动下料驱动模组321驱动以往返移动的拨动下料板322，该拨动下料板322置于所述定位盒33中，当需要进行下料时，可通过该拨动下料驱动模组321驱动拨动下料板322移动使实现将定位盒33中的纸盒进行下料处理。
所述底座31前端安装有一点胶控制面板311，该点胶控制面板311倾斜设置。
综上所述，本实用新型点胶装置3可在X、Y、Z三轴方向移动，还可通过旋转模组39旋转移动角度，以此满足不同的点胶要求，令本实用新型具有极强的市场竞争力。再者，当纸盒被传送到该定位盒33中后，定位机构34可自动对该纸盒定位于该定位盒33中，以此可保证点胶装置3中点胶头30的点胶质量，以此进一步提高本实用新型的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。