热熔胶高效点胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动点胶机，尤其涉及一种热熔胶高效点胶机。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，点胶机在行业中的使用越来越普遍。其中热熔胶点胶机因热熔胶的伸缩性较小，可以保护元器件，因此被广泛的使用。运作时，需要先对工件进行检测与定位，以方便后续准确点胶。在实际生产中，现有的点胶机的图像采集相机与感应器一般是与点胶针头一起设于点胶机的头部的。点胶时先通过相机拍照和感应器感应需点胶的工件的位置，然后调整工件的位置到达预设的点胶位时，点胶机才能开始点胶，这样才能保证点胶的准确。但通常对产品点胶的步骤耗时较短，而对点胶产品的点胶区域进行进行检测及定位调整的步骤耗时较长。由于两步骤耗时相差较大，这样就会有一个较长的待工期，导致点胶生产线不平衡，严重影响生产效率。
[0003]另一方面，随着手持电子产品的轻便化，对电子产业中的核心点胶技术的要求也越来越高，而热熔胶点胶机因热熔胶对温度、空气流动等环境的变化比较敏感。热熔胶点胶机在点胶一段时间后，因压力、出胶流速、空气流动、温度等因素的变化其出胶量也会发生变化，往往容易出现胶水的固化现象，因此会出现出胶不够稳定的现象，点胶的精确度及效果就会存在问题。目前一般是根据经验来调整点胶机的气压或出胶流速来实现出胶量的调整的。但因不能自动监测并调整出胶量由此导致一段时间后点胶量就会存在一定的误差，进而影响点胶的精确度。
[0004]因此，亟需一种能够改善生产线不平衡的现况、提高点胶效率及精确度的的热熔胶高速点胶机来克服上述问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种能够改善生产线不平衡的现况，提高点胶效率及精确度的热熔胶高效点胶机。
[0006]为了实现上述目的，本发明公开了一种热熔胶高效点胶机，适与一控制器电性连接，包括工作平台，所述工作平台上顺次设有进货位、点胶位和出货位，所述热熔胶高效点胶机还包括设于所述工作平台上的传送导轨、三维测位装置、点胶装置及胶量检测装置，所述传送导轨的数量至少为两个，所述传送导轨之间相互平行且分别传送对应的工件；所述三维测位装置包括与所述传送导轨对应的工业相机和感应器，所述工业相机及感应器均相对所述传送导轨移动，所述工业相机及感应器确定由所述传送导轨输送至所述点胶位处的工件之点胶区的三维坐标，所述工业相机及感应器还将该三维坐标反馈给所述控制器；所述点胶装置的数量小于所述传送导轨的数量，所述点胶装置对所述传送导轨所传送的工件进行点胶，且所述点胶装置包括点胶头和用于移动及旋转所述点胶头的机械手；所述胶量检测装置与所述点胶装置对应并位于所述点胶头的下方，所述胶量检测装置定时对所述点胶头的出胶量进行检测并将该检测结果反馈给所述控制器，所述控制器根据该检测结果对所述点胶头的出胶量进行校准；所述控制器控制所述传送导轨、三维测位装置、点胶装置及胶量检测装置的协调动作。
[0007]较佳地，所述传送导轨的数量为两个，每个所述传送导轨对应有一个所述工业相机和一个感应器，所述工业相机及感应器架设于两所述传送导轨上方；所述点胶位的数量为两个并分别设于所述传送导轨的传送方向上；所述点胶装置的数量为一个并设于两所述传送导轨之间，所述胶量检测装置的数量为一个，所述胶量检测装置安装在所述工作平台上。
[0008]较佳地，两所述传送导轨的传送方向相同，所述工业相机及感应器位于两所述点胶位的上方。
[0009]较佳地，所述三维测位装置还包括使所述工业相机及感应器相对于所述传送导轨位移的第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件沿所述传送导轨的传送方向固设于所述工作平台上，所述第一移动组件还位于所述传送导轨的外侧，所述第二移动组件滑设于所述第一移动组件上，所述第二移动组件的滑动方向与所述传送导轨的传送方向相平行，所述工业相机及感应器滑设于所述第二移动组件上，所述工业相机及感应器在所述第二移动组件上的滑动方向与所述传送导轨的传送方向相垂直；所述工业相机在所述第二移动组件的带动下在所述第一移动组件上滑动，由滑动的所述工业相机测量所述工件之点胶区的水平横向坐标参数，所述工业相机在所述第二移动组件上滑动以测量所述工件之点胶区的水平纵向坐标参数，所述感应器在所述第一移动组件和第二移动组件上滑动以测量所述工件在竖直方向的高度坐标参数。
[0010]较佳地，所述第一移动组件和第二移动组件均包括驱动电机、滑轨、滑块及与所述驱动电机相连接的推板。
[0011]较佳地，所述胶量检测装置包括精密电子秤、置于所述精密电子秤上的托盘及套设于所述托盘外部的罩体，所述托盘用于放置与所述工件的点胶胶路相一致的测试件，所述胶量检测装置定时对所述测试件的点胶重量进行检测。
[0012]较佳地，所述托盘的大小及形状与所述测试件的胶路相匹配。
[0013]较佳地，所述热熔胶高效点胶机还包括位于任意两个所述传送导轨之间的自动校准装置，所述自动校准装置包括安装于所述工作平台上的三个传感器，三个所述传感器在所述控制器的控制下校准所述点胶头的针头在水平横向、水平纵向及竖直方向的三维坐标。
[0014]较佳地，所述热熔胶高效点胶机还包括清理所述点胶头的针头内的残胶的清胶装置，所述清胶装置包括安装在所述工作平台上的残胶收集盒和表面光洁的金属板，所述针头内的残胶在重力作用下垂落并粘贴于所述金属板上，且所述残胶在所述金属板与所述残胶之间所产生的粘附力的作用下脱离所述针头。
[0015]较佳地，还包括分别设于所述进货位、点胶位及出货位的下方的定位结构，所述定位结构包括顶推气缸、阻挡气缸、支撑板及顶板，所述顶推气缸安装在所述支撑板上，所述顶板与所述顶推气缸的输出端连接，所述顶推气缸驱使所述顶板向上运动，由向上运动的所述顶板顶起所述传送导轨上的工件，所述阻挡气缸沿所述传送导轨的传送方向设于所述点胶位的前方。
[0016]与现有技术相比，本发明的热熔胶高效点胶机使用热熔胶进行点胶，将所述点胶装置的所述点胶头与所述三维测位装置的所述工业相机和所述感应器分开设置，结合至少一所述点胶装置动作以对两所述传送导轨传送的工件进行点胶。使得所述工业相机及感应器完成对一所述传送导轨上的工件的三维坐标的测定并反馈至所述控制系统的同时，所述点胶装置完成对另一所述传送导轨上的工件的点胶工作。进而所述点胶头可在两平行设定的所述传送导轨上依次交替点胶。由此通过较少数量的所述点胶装置动作以对较多数量的所述传送导轨上的工件进行点胶，有效改善了因三维坐标测定时间较长而点胶时间较短的生产线不平衡的现况，有效提高了设备的利用率，提高了生产效率。进一步地，通过固设于所述点胶头下方的所述胶量检测装置定时对所述点胶头的出胶量进行检测，便于所述控制系统根据所述胶量检测装置的检测结果对所述点胶头的出胶流速或压力进行调整以完成对出胶量的校准。有效提高了点胶精确度。
【附图说明】
[0017]图1为本发明热熔胶高效点胶机的立体结构示意图。
[0018]图2为本发明热熔胶高效点胶机去除保护盖后的立体结构示意图。
[0019]图3为本发明热熔胶高效点胶机去除保护盖后的平面结构示意图。
[0020]图4为定位结构的平面结构示意图。
[0021]图5为点胶位下方的定位结构的立体结构示意图。
[0022]图6为点胶位下方的定位结构的平面结构示意图。
[0023]图7为点胶位前方的定位结构的立体结构示意图。
[0024]图8为三维测位装置的移动组件的立体结构示意图。
[0025]图9为胶量检测装置的立体结构示意图。
[0026]图10为针头的自动校准装置及清胶装置的立体结构示意图。
[0027]图11本发明热熔胶高效点胶机的点胶状态示意图。
【具体实施方式】
[0028]为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0029]请参阅图1至图11，本发明公开的热熔胶高效点胶机100，适与一控制器(图中未示出)电性连接，包括形成于架体上的工作平台10，工作平台10上顺次设有进货位11、点胶位12和出货位13。热熔胶高效点胶机100还包括设于工作平台10上的传送导轨20、三维测位装置30、点胶装置40及胶量检测装置50。具体地，工作平台10外部设有保护盖14，且传送导轨20、三维测位装置30、点胶装置40及胶量检测装置50容纳于保护盖14内，控制器的控制面板设于