控制点胶装置40按设定轨迹定量点胶。控制器发送各种运动指令，协调传送导轨20、三维测位装置30、点胶装置40及胶量检测装置50之前的动作，以完成对工件200的点胶工作。
[0039]结合附图1至附图11，对本申请的热熔胶高效点胶机100的具体工作原理描述如下:
[0040]首先，控制器对点胶头41的出胶量及针头411的位置已进行检测校准的情况下，待点胶的工件200于进货位11安放于两传送导轨20上。两传送导轨20分别将工件200沿着传送方向运往对应地点胶位12，当传送至设于点胶位12的感应器感应到工件200到达点胶位12时，位于点胶位12前方的阻挡气缸66驱使止动板67向上运动以阻止传送导轨20的传送工作。位于点胶位12下方的顶推气缸61将工件200向上顶起，使其脱离传送导轨20，同时由吸盘65将其在此固定。此时工业相机31和感应器32通过在第二移动组件34上的滑动及借由第二移动组件34在第一移动组件上的滑动，以测定工件200的所有点胶区210的三维坐标，并将该三维坐标反馈至控制器。控制器根据该三维坐标通过机械手42控制胶头41对工件200的点胶区210依次进行点胶。与此同时，与该传送导轨20平行的另一传送导轨20上的工件200的所有点胶区210的三维坐标也正好测定完毕，则在机械手42的控制下点胶头41旋转移动至该传送导轨20上并对相应的工件200进行点胶。点胶头41在两平行设定的传到导轨21上依次交替点胶。点胶完成后，点胶位12下方的顶推气缸61反向运动，使得点胶后的工件200下落至传送导轨20上。位于点胶位12前方的阻挡气缸66反向运动使得止动板67向下运动，传送导轨20继续将完成点胶工作的工件200运往出货位13。点胶后的工件200被传送至出货位13后被顶起以便取下。由此完成整个点胶工作。
[0041]与现有技术相比，本发明的热熔胶高效点胶机100使用热熔胶进行点胶，将点胶装置40的点胶头41与三维测位装置30的工业相机31及感应器32分开设置，结合至少一点胶装置40动作以对两传送导轨20所传送的工件200进行点胶。使得工业相机31和感应器32完成对一传送导轨20上的工件200的三维坐标的测定并反馈至控制器的同时，点胶装置40完成对另一传送导轨上的工件200的点胶工作。进而点胶头41可在两平行设定的传到导轨21上依次交替点胶。由此维持连续有效的点胶，减少了等待测定三维坐标的时间，解决了生产线工位不平衡的问题，有效提高了点胶效率。进一步地，通过设于点胶头41下方工作平台10上的胶量检测装置50定时对点胶头41的出胶量进行检测，使得控制器根据胶量检测装置50的检测结果对出胶流速或压力进行调整以完成对点胶头41的出胶量的校准。因此有效提高了点胶精确度。
[0042]以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种热熔胶高效点胶机，适与一控制器电性连接，包括工作平台，所述工作平台上顺次设有进货位、点胶位和出货位，其特征在于，所述热熔胶高效点胶机还包括设于所述工作平台上的传送导轨、三维测位装置、点胶装置及胶量检测装置，所述传送导轨的数量至少为两个，所述传送导轨之间相互平行且分别传送对应的工件；所述三维测位装置包括与所述传送导轨对应的工业相机和感应器，所述工业相机及感应器均相对所述传送导轨移动，所述工业相机及感应器确定由所述传送导轨输送至所述点胶位处的工件之点胶区的三维坐标，所述工业相机及感应器还将该三维坐标反馈给所述控制器；所述点胶装置的数量小于所述传送导轨的数量，所述点胶装置对所述传送导轨所传送的工件进行点胶，且所述点胶装置包括点胶头和用于移动及旋转所述点胶头的机械手；所述胶量检测装置与所述点胶装置对应并位于所述点胶头的下方，所述胶量检测装置定时对所述点胶头的出胶量进行检测并将该检测结果反馈给所述控制器，所述控制器根据该检测结果对所述点胶头的出胶量进行校准；所述控制器控制所述传送导轨、三维测位装置、点胶装置及胶量检测装置的协调动作。
2.如权利要求1所述的热熔胶高效点胶机，其特征在于，所述传送导轨的数量为两个，每个所述传送导轨对应有一个所述工业相机和一个感应器，所述工业相机及感应器架设于两所述传送导轨上方；所述点胶位的数量为两个并分别设于所述传送导轨的传送方向上；所述点胶装置的数量为一个并设于两所述传送导轨之间，所述胶量检测装置的数量为一个，所述胶量检测装置安装在所述工作平台上。
3.如权利要求2所述的热熔胶高效点胶机，其特征在于，两所述传送导轨的传送方向相同，所述工业相机及感应器位于两所述点胶位的上方。
4.如权利要求3所述的热熔胶高效点胶机，其特征在于，所述三维测位装置还包括使所述工业相机及感应器相对于所述传送导轨位移的第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件沿所述传送导轨的传送方向固设于所述工作平台上，所述第一移动组件还位于所述传送导轨的外侧，所述第二移动组件滑设于所述第一移动组件上，所述第二移动组件的滑动方向与所述传送导轨的传送方向相平行，所述工业相机及感应器滑设于所述第二移动组件上，所述工业相机及感应器在所述第二移动组件上的滑动方向与所述传送导轨的传送方向相垂直；所述工业相机在所述第二移动组件的带动下在所述第一移动组件上滑动，由滑动的所述工业相机测量所述工件之点胶区的水平横向坐标参数，所述工业相机在所述第二移动组件上滑动以测量所述工件之点胶区的水平纵向坐标参数，所述感应器在所述第一移动组件和第二移动组件上滑动以测量所述工件在竖直方向的高度坐标参数。
5.如权利要求4所述的热熔胶高效点胶机，其特征在于，所述第一移动组件和第二移动组件均包括驱动电机、滑轨、滑块及与所述驱动电机相连接的推板。
6.如权利要求1所述的热熔胶高效点胶机，其特征在于，所述胶量检测装置包括精密电子秤、置于所述精密电子秤上的托盘及套设于所述托盘外部的罩体，所述托盘用于放置与所述工件的点胶胶路相一致的测试件，所述胶量检测装置定时对所述测试件的点胶重量进行检测。
7.如权利要求6所述的热熔胶高效点胶机，其特征在于，所述托盘的大小及形状与所述测试件的胶路相匹配。
8.如权利要求1所述的热熔胶高效点胶机，其特征在于，还包括位于任意两个所述传送导轨之间的自动校准装置，所述自动校准装置包括安装于所述工作平台上的三个传感器，三个所述传感器在所述控制器的控制下校准所述点胶头的针头在水平横向、水平纵向及竖直方向的三维坐标。
9.如权利要求1所述的热熔胶高效点胶机，其特征在于，还包括清理所述点胶头的针头内的残胶的清胶装置，所述清胶装置包括安装在所述工作平台上的残胶收集盒和表面光洁的金属板，所述针头内的残胶在重力作用下垂落并粘贴于所述金属板上，且所述残胶在所述金属板与所述残胶之间所产生的粘附力的作用下脱离所述针头。
10.如权利要求1所述的热熔胶高效点胶机，其特征在于，还包括分别设于所述进货位、点胶位及出货位的下方的定位结构，所述定位结构包括顶推气缸、阻挡气缸、支撑板及顶板，所述顶推气缸安装在所述支撑板上，所述顶板与所述顶推气缸的输出端连接，所述顶推气缸驱使所述顶板向上运动，由向上运动的所述顶板顶起所述传送导轨上的工件，所述阻挡气缸沿所述传送导轨的传送方向设于所述点胶位的前方。
【专利摘要】本发明公开了一种热熔胶高效点胶机，包括设于工作平台上与控制器电性连接的传送导轨、三维测位装置、点胶装置及胶量检测装置，传送导轨的数量至少为两个且彼此相互平行并分别传送工件；三维测位装置包括与传送导轨对应设置的工业相机和感应器，三维测位装置相对传送导轨移动以确定工件之点胶区的三维坐标；点胶装置包括点胶头和机械手，点胶装置的数量小于传送导轨的数量，点胶装置对传送导轨所传送的工件点胶；胶量检测装置固设于点胶头的下方，控制器根据胶量检测装置的检测结果校准点胶头的出胶量；控制器控制传送导轨、三维测位装置、点胶装置及胶量检测装置的协调动作。本发明改善了生产线的不平衡，有效提高了点胶效率和精确度。
【IPC分类】B05C5-04, B05C13-00, B05C11-00, B05C11-10
【公开号】CN104826773
【申请号】CN201510237448
【发明人】陈灿华, 邓春华, 韦栋元, 邓发友, 孙金锁
【申请人】东莞市沃德精密机械有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月11日