本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及定位夹紧装置及试管架定位夹紧系统。
背景技术：
试管架是用来放置(有时也可以将试管放置于试管架上，观察某个实验的现象)、晾干试管用的化学实验室的最基本的实验仪器。有的试管架中附有相应数目的小柱和小孔。有小孔的可将试管竖放待用或以便继续观察反应的进行，有柱的可将洗净试管倒放，以便晾干。
在医院的化验、配药中心以及大型的生化实验室内，生化试剂使用频繁，种类繁多，且工作量大。为了降低医生、科学家和工程技术人员的工作强度，各种机器人被引入实验室。当使用机器人操作试管架时，需要试管架具有准确的位置，即需要设置定位夹紧装置来从多个方向定位夹紧试管架。现有的定位夹紧装置中，当从多个方向定位夹紧试管架时，定位夹紧装置具有多个动力源，不但结构复杂、成本高，而且同步性差、易出故障。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了定位夹紧装置试管架定位夹紧系统。
具体地，其技术方案如下：
一种定位夹紧装置，包括基座、直线驱动机构、推动轴、压板组件和若干个连杆机构，所述直线驱动机构和所述推动轴设置在所述基座上，所述压板组件中的压板分布在待夹紧件的多个侧面，所述直线驱动机构被配置为能够带动所述推动轴往复移动；
各所述连杆机构由所述推动轴驱动，各所述连杆机构被配置为传动连接所述压板组件中的一个或多个压板。
在一些优选的实施方式中，所述连杆机构包括第一连杆机构，所述第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆中部套设且固定在所述推动轴上，所述第一连杆的两端分别铰接所述第二连杆和所述第三连杆，所述第二连杆的头部铰接有第一压板安装座，所述第三连杆的头部铰接有第二压板安装座；
所述压板组件包括第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二压板分布在所述待夹紧件的相对的两侧，所述第一压板固定在所述第一压板安装座上，所述第二压板固定在所述第二压板安装座上。
在一些优选的实施方式中，所述连杆机构包括第二连杆机构，所述第二连杆机构包括第四连杆和第五连杆，所述第四连杆套设且固定在所述推动轴上，所述第四连杆的一端连接所述第五连杆，所述第五连杆的头部固定连接有第三压板安装座；
所述压板组件包括第三压板，所述第三压板固定在所述第三压板安装座上，且所述第三压板被配置为与所述推动轴的移动方向同向。
在一些优选的实施方式中，所述第二连杆机构还包括第六连杆，所述第四连杆的中部套设且固定在所述推动轴上，所述第六连杆连接所述第四连杆的另一端，所述第六连杆的头部固定连接有第四压板安装座；
所述压板组件包括第四压板，所述第四压板与所述第三压板位于所述待夹紧件的同一侧，所述第四压板固定在所述第四压板安装座上。
在一些优选的实施方式中，所述第五连杆与所述第四连杆铰接；
和/或，所述第六连杆与所述第四连杆铰接。
在一些优选的实施方式中，所述压板组件包括第五压板，所述第五压板分布在所述待夹紧件的与所述第三压板、所述第四压板相对的一侧，所述第五压板固定在所述基座上。
在一些优选的实施方式中，还包括：
第一导向组件，所述第一导向组件设置在所述基座上，用于给所述第一压板导向；
第二导向组件，所述第二导向组件设置在所述基座上，用于给所述第二压板导向。
在一些优选的实施方式中，所述第五连杆与所述基座之间以及所述第六连杆与所述基座之间都设置有轴套。
在一些优选的实施方式中，所述直线驱动机构包括气缸，所述气缸的伸缩杆通过连接片固定连接所述推动轴。
一种试管架定位夹紧系统，包括前述任一技术方案所述的定位夹紧装置。
本实用新型至少具有以下有益效果：
根据本实用新型提供的定位夹紧装置，直线驱动机构被配置为能够带动推动轴往复移动，而推动轴往复移动时，而各连杆机构由推动轴驱动，因而推动轴移动时连杆机构带动对应的压板同时夹紧及松开待夹紧件。与现有技术相比，本实用新型中各压板在同一直线驱动机构的驱动下产生联动，同时夹紧及松开待夹紧件，减少了动力源，操控简单，成本低，而且同步性好、运行稳定，不易出故障。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施例中定位夹紧装置的第一斜视图；
图2是本实用新型实施例中定位夹紧装置的第二斜视图；
图3是本实用新型实施例中定位夹紧装置隐藏盖板后的第一斜视图；
图4是本实用新型实施例中定位夹紧装置隐藏盖板后的第二斜视图；
图5是本实用新型实施例中定位夹紧装置的的第一爆炸图；
图6是本实用新型实施例中定位夹紧装置的的第二爆炸图。
主要元件符号说明：
1000-定位夹紧装置；1001-角块；1002-连接片；1100-基座；1110-盖板；1120-基座本体；1130-底板；1200-直线驱动机构；1300-推动轴；1410-第一压板；1420-第二压板；1430-第三压板；1440-第四压板；1450-第五压板；1510-第一连杆；1520-第二连杆；1530-第三连杆；1540-第四连杆；1550-第五连杆；1560-第六连杆；1610-第一压板安装座；1620-第二压板安装座；1630-第三压板安装座；1640-第四压板安装座；1710-第一导向组件；1711-固定片；1712-轴套；1713-导向轴；1720-第二导向组件。
具体实施方式
在下文中，将更全面地描述本实用新型的各种实施例。本实用新型可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本实用新型的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本实用新型理解为涵盖落入本实用新型的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在下文中，可在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本实用新型的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本实用新型的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本实用新型的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本实用新型的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：在本实用新型中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本实用新型的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本实用新型的各种实施例中被清楚地限定。
实施例
本实施例提供了一种定位夹紧装置1000，如图1、图2和图3所示，定位夹紧装置1000包括基座1100、直线驱动机构1200、推动轴1300、连杆机构和压板组件。其中，作为一种优选的基座1100，基座1100包括基座本体1120、盖板1110和底板1130。基座本体1120优选为环状结构，进一步优选为方形环，底板1130设置在基座本体1120的下表面，盖板1110设置在基座本体1120的上表面。
在本实施例中，直线驱动机构1200和推动轴1300设置在基座1100上。优选地，底板1130的下表面固定有若干个角块1001，直线驱动机构1200通过螺栓等紧固件固定在角块1001上。优选地，环状结构的基座本体1120被设置为具有足够的厚度，优选大于推动轴1300的直径，基座本体1120上设置有用于安置推动轴1300的轴孔，使得推动轴1300能够在轴孔中往复移动，且推动轴1300的上下表面均不露出基座本体1120。
在本实施例中，压板组件中的压板分布在待夹紧件的多个侧面，由此，可以分布在待夹紧件多个侧面的压板能夹紧待夹紧件的多个侧面，取得更佳的夹紧效果。
在本实施例中，直线驱动机构1200被配置为能够带动推动轴1300往复移动。作为二者之间一种优选的传动方式，如图4所示，推动轴1300的一端伸出基座本体1120，直线驱动机构1200的动子与推动轴1300的伸出基座本体1120一端同侧，且也伸出基座本体1120，推动轴1300的伸出基座本体1120一端与直线驱动机构1200的动子之间固定连接有连接片1002，由此，当直线驱动机构1200的动子往复移动时，推动轴1300也会随之往复移动。
在本实施例中，连杆机构的数量为一个或多个，各连杆机构被配置为传动连接压板组件中的一个或多个压板，使得推动轴1300移动时连杆机构带动对应的压板同时夹紧及松开待夹紧件。
作为优选的连杆机构和连杆机构与压板之间优选的传动连接方式，连杆机构包括第一连杆机构，第一连杆机构包括第一连杆1510、第二连杆1520和第三连杆1530。其中，第一连杆1510中部套设且固定在推动轴1300上，第一连杆1510的两端分别铰接第二连杆1520和第三连杆1530，即第二连杆1520和第三连杆1530分布在推动轴1300的两侧。第二连杆1520的头部铰接有第一压板安装座1610，第三连杆1530的头部铰接有第二压板安装座1620；
本实施例中，压板组件包括第一压板1410和第二压板1420，第一压板1410和第二压板1420分布在待夹紧件的相对的两侧，第一压板1410固定在第一压板安装座1610上，第二压板1420固定在第二压板安装座1620上。
当推动轴1300在基座本体1120的轴孔内移动时，由于第一连杆机构中各连杆之间的动力传递，便能带动第一压板1410和第二压板1420移动，进而夹紧及松开待夹紧件。
优选地，如图5和图6所示，定位夹紧装置1000还包括第一导向组件1710，第一导向组件1710设置在基座1100上，用于给第一压板1410导向。作为一种优选的第一导向组件1710，其包括导向轴1713、轴套1712和固定片1711。其中，导向轴1713的数量优选为两个或更多，第一压板安装座1610上设置有与导向轴1713一一对应的轴孔，导向轴1713穿设并固定在对应的轴孔内。轴套1712的内部穿设导向轴1713，轴套1712的外部包括两部分，一部分安装在基座本体1120上相应的安装孔内，另一部分为片状结构且伸出基座本体1120，轴套1712伸出基座本体1120的一部分通过螺栓等紧固件安装在基座本体1120上，用于固定轴套1712。固定片1711上设置有导向轴1713对应的通孔，导向轴1713的端部设置有螺纹孔，用于使螺栓等紧固件能够从通孔穿过固定片1711并螺纹锁合到导向轴1713内，由此能够将固定片1711固定到各个导向轴1713的端部，使各个导向轴1713同步移动或者同步固定。
优选地，定位夹紧装置1000还包括第二导向组件1720，第二导向组件1720设置在基座1100上，用于给第二压板1420导向。优选地，第二导向组件1720具有与第一导向组件1710相同的结构，即也包括导向轴1713、轴套1712和固定片1711，这些结构之间的连接关系与第一导向组件1710相同，本实施例中不再进一步叙述。
优选地，第一导向组件1710和第二导向组件1720中导向轴1713的移动方向垂直于推动轴1300。
优选地，连杆机构包括第二连杆机构，第二连杆机构包括第四连杆1540和第五连杆1550，第四连杆1540套设且固定在推动轴1300上，第四连杆1540的一端连接第五连杆1550，第五连杆1550的头部固定连接有第三压板安装座1630；
压板组件包括第三压板1430，第三压板1430固定在第三压板安装座1630上，且第三压板1430被配置为与推动轴1300的移动方向同向。
优选地，第二连杆机构还包括第六连杆1560，第四连杆1540的中部套设且固定在推动轴1300上，第六连杆1560连接第四连杆1540的另一端，第六连杆1560的头部固定连接有第四压板安装座1640；
压板组件包括第四压板1440，第四压板1440与第三压板1430位于待夹紧件的同一侧，第四压板1440固定在第四压板安装座1640上。
优选地，第五连杆1550与第四连杆1540铰接；
和/或，第六连杆1560与第四连杆1540铰接。
优选地，压板组件包括第五压板1450，第五压板1450分布在待夹紧件的与第三压板1430、第四压板1440相对的一侧，第五压板1450固定在基座1100上。
优选地，第五连杆1550与基座1100之间以及第六连杆1560与基座1100之间都设置有轴套1712。
优选地，直线驱动机构1200包括气缸，气缸的伸缩杆通过连接片1002固定连接推动轴1300。
本实施例还提供了一种试管架定位夹紧系统，包括本实施例中记载的定位夹紧装置1000，其中，待夹紧件为试管架。相应地，该试管架定位夹紧系统还包括电气控制模块，用于利用电气指令控制直线驱动机构1200，进而实现自动夹紧与松开试管架。
本实施例至少具有以下有益效果：
根据本实施例提供的定位夹紧装置1000，直线驱动机构1200被配置为能够带动推动轴1300往复移动，而推动轴1300往复移动时，而各连杆机构由推动轴1300驱动，因而推动轴1300移动时连杆机构带动对应的压板同时夹紧及松开待夹紧件。与现有技术相比，本实施例中各压板在同一直线驱动机构1200的驱动下产生联动，同时夹紧及松开待夹紧件，减少了动力源，操控简单，成本低，而且同步性好、运行稳定，不易出故障。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。