本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及四轴旋转点胶机。
背景技术：
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
现有的点胶机不能对加工部件进行固定，不方便点胶，现有的点胶机只有一个注射器，当一个注射器坏了时，就会耽误点胶作业，为此，本实用新型提出一种四轴旋转点胶机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的四轴旋转点胶机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
四轴旋转点胶机，包括安装箱，所述安装箱的顶部安装有工作台，所述工作台的顶部中间位置固定有中空杆，中空杆的内底壁固定有第一弹簧，第一弹簧的顶部固定有实心杆，所述实心杆的顶部固定有操作台，操作台的顶部一侧固定有挡块，操作台的顶部另一侧固定有竖板，竖板的侧面插设有横杆，横杆靠近挡块的一端固定有抵压板，横杆的另一端固定有第一拉杆，第一拉杆与竖板之间的横杆上套接有第三弹簧；所述工作台的顶部四个角处阵列排布有四个支撑柱，支撑柱的顶部固定有顶板，顶板的底部设置有两个相互平行的第一电动滑轨，两个第一电动滑轨的滑动端固定有第二电动滑轨，且第一电动滑轨与第二电动滑轨相互垂直设置，第二电动滑轨的滑动端固定有竖直设置的推杆电机，推杆电机的推杆下端固定有回转气缸，回转气缸的下端固定有安装杆，安装杆的两端转动安装有连接块，连接块的下端固定有注射器。
优选的，所述中空杆的侧面上部插设有限位杆，限位杆的一端延伸至中空杆的内部，实心杆靠近限位杆的一侧从上至下等距离设有限位孔，限位杆的另一端固定有第二拉杆，第二拉杆与中空杆之间的限位杆上套接有第二弹簧。
优选的，所述连接块的侧面螺纹连接有蝶形螺栓，蝶形螺栓的一端螺纹贯穿安装杆后螺纹连接有锁紧螺栓。
优选的，所述安装箱的底部四个角处安装有万向轮。
优选的，所述安装箱的侧面铰接有储物柜门，储物柜门上安装有把手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过横杆靠近挡块的一端固定有抵压板，横杆的另一端固定有第一拉杆，第一拉杆与竖板之间的横杆上套接有第三弹簧，当将需要加工的物体放在操作台上时，利用抵压板抵住物体，从而实现对物体的固定，固定简单，操作方便，通过回转气缸的下端固定有安装杆，安装杆的两端转动安装有连接块，连接块的下端固定有注射器，两个注射器的设计，避免其中一个注射器损坏而导致点胶的中端，本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的四轴旋转点胶机的结构示意图；
图2为图1中A部分的局部放大图；
图3为图1中B部分的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，四轴旋转点胶机，包括安装箱1，安装箱1的顶部安装有工作台2，工作台2的顶部中间位置固定有中空杆12，中空杆12的内底壁固定有第一弹簧15，第一弹簧15的顶部固定有实心杆16，实心杆16的顶部固定有操作台13，操作台13的顶部一侧固定有挡块14，操作台13的顶部另一侧固定有竖板20，竖板20的侧面插设有横杆21，横杆21靠近挡块14的一端固定有抵压板22，横杆21的另一端固定有第一拉杆24，第一拉杆24与竖板20之间的横杆21上套接有第三弹簧23；工作台2的顶部四个角处阵列排布有四个支撑柱3，支撑柱3的顶部固定有顶板4，顶板4的底部设置有两个相互平行的第一电动滑轨5，两个第一电动滑轨5的滑动端固定有第二电动滑轨6，且第一电动滑轨5与第二电动滑轨6相互垂直设置，第二电动滑轨6的滑动端固定有竖直设置的推杆电机7，推杆电机7的推杆下端固定有回转气缸8，回转气缸8的下端固定有安装杆9，安装杆9的两端转动安装有连接块10，连接块10的下端固定有注射器11。
本实用新型中，中空杆12的侧面上部插设有限位杆19，限位杆19的一端延伸至中空杆12的内部，实心杆16靠近限位杆19的一侧从上至下等距离设有限位孔，限位杆19的另一端固定有第二拉杆18，第二拉杆18与中空杆12之间的限位杆19上套接有第二弹簧17，连接块10的侧面螺纹连接有蝶形螺栓，蝶形螺栓的一端螺纹贯穿安装杆9后螺纹连接有锁紧螺栓，安装箱1的底部四个角处安装有万向轮，安装箱1的侧面铰接有储物柜门，储物柜门上安装有把手。
本实用新型在使用时，通过横杆21靠近挡块14的一端固定有抵压板22，横杆21的另一端固定有第一拉杆24，第一拉杆24与竖板20之间的横杆21上套接有第三弹簧23，当将需要加工的物体放在操作台13上时，利用抵压板22抵住物体，从而实现对物体的固定，固定简单，操作方便，通过回转气缸8的下端固定有安装杆9，安装杆9的两端转动安装有连接块10，连接块10的下端固定有注射器11，两个注射器11的设计，避免其中一个注射器11损坏而导致点胶的中端，本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。