用于处理构件的设备、用于这种设备的移动车以及用于操作这种设备的方法与流程

本发明涉及用于处理(例如用于覆层和/或脱层)构件的设备、用于这种设备的移动车以及用于操作这种设备的方法。

背景技术：

总体而言，用于对构件覆层和/或脱层的、通常用于处理构件的常规设备用于：将具有期望厚度的一个或多个材料层施加到构件上和/或从其剥离。通常，这种常规设备具有多个室/站，构件被运输到所述室/站中或被运输经过所述室/站，以便在此经受特定的加工过程。例如，构件被从大气侧的环境运输到工艺室中，在所述工艺室中存在真空并且在所述工艺室中随后执行所需要的加工过程，例如以执行对构件覆层或将材料从构件剥离。在加工过程结束之后，构件被运出工艺室。

就以所需要的方式将构件运输到室和站中和/或以所需要的方式在室和站之内对构件进行运输而言，存在不同的常规方案。在常规技术中例如使用移动装置，构件被安置到该移动装置，并且(例如在牵引链中引导的)导线连接到该移动装置用于为该移动装置供应能量以驱动该移动装置，所述导线在室/站之内(尤其也在具有真空的工艺室之内)伸展。

然而，在导线在工艺室之内伸展的情况下，会出现在真空下气体析出，并且由此会造成对真空的外来材料污染和/或颗粒污染，进而造成真空质量(例如借助于设备的特定配置而可达到的最小压力)变差以及构件加工结果变差。

此外，尤其在不同压力水平的区域中过渡时(例如在从大气侧到真空侧的过渡时)，连接到常规移动装置的导线是妨碍性的，并且通常必须设置附加的、可脱开的端子和导线，以便从大气侧起将能量输送给真空侧上的驱动系统，这导致设备的结构更复杂，并且由此，制造和安装常规设备的成本高且工作量大。

此外，通常也在设备的不同部段(例如在大气侧、真空侧等)使用不同的驱动系统，这使常规设备的模块化构造方式变得困难，并且还导致制造和安装常规设备的成本高且工作量大。

技术实现要素：

本发明提供了一种用于处理构件的设备、用于这种设备的移动车和用于运行这种设备的方法，其减少或甚至完全避免了至少一些上述缺点。

本发明提供一种用于处理(例如覆层和/或脱层)构件的设备，其具有：移动车，所述移动车具有框架、转向架、第一平移永磁体装置、旋转永磁体装置和车侧纵向引导机构，所述框架沿着纵向方向限定平移轴线，移动车可沿着平移轴线向前和向后平移地运动，所述转向架相对于框架围绕旋转轴线可转动地与框架连接并且构件可安置在转向架处，所述第一平移永磁体装置安置在框架处并且具有沿着纵向方向设置的永磁体，所述旋转永磁体装置安置在转向架处，限定围绕旋转轴线延伸的环周方向并且具有沿着环周方向设置的永磁体，所述车侧纵向引导机构安置在框架处；固定式移动车引导装置，所述固定式移动车引导装置具有与车侧纵向引导机构互补的引导装置侧纵向引导机构，借助所述引导装置侧纵向引导机构平移地引导移动车；第一平移电磁体装置，所述第一平移电磁体装置安置在移动车引导装置处并且具有沿着纵向方向设置的电磁体，所述电磁体与第一平移永磁体装置的永磁体磁性共同作用；第一旋转电磁体装置，所述旋转电磁体装置安置在移动车引导装置处并且具有沿着纵向方向设置的电磁体，所述电磁体与旋转永磁体装置的永磁体磁性共同作用；和控制装置，所述控制装置与第一平移电磁体装置和第一旋转电磁体装置连接以激励电磁体(例如以对电磁体供电)，以便借助第一平移电磁体装置的电磁体与第一平移永磁体装置的永磁体的磁性共同作用控制移动车沿着平移轴线的平移运动，并且以便借助于第一旋转电磁体装置的电磁体与旋转永磁体装置的永磁体的磁性共同作用控制转向架围绕旋转轴线的旋转运动。

术语“平移运动”或“平移的运动”不仅可理解为在纵向方向上沿着平移轴线的(纯)直线前向-后向运动，而且也可理解为非直线的或振荡的(例如具有横向于平移轴线的振荡的)前向-后向运动。

通过根据本发明由控制装置适当地控制的、针对移动车的平移运动和转向架的旋转的电磁体装置与永磁体装置共同作用，通过本发明提供了一种用于加工构件的设备的根据直线电机工作原理工作的移动车驱动系统，其中在设备的真空侧(例如在设备的工艺室的内部中，其中存在真空)能够完全地弃用连接于移动车处的导线(例如电导线的牵引链)——所述导线对于到移动车处的线缆连接的能量输送而言是必需的，由此可以减少或基本上防止来自导线的气体析出进而减少或基本上防止对真空的颗粒污染。由此可以提高工艺室中的真空质量并改进构件的加工结果。

此外，借助本发明可行的是：在根据本发明的设备中使用统一的驱动系统，例如用于不同的真空侧和大气侧室和站(例如工艺室、闸门室、平衡站、构件安装站等)，由此能够放弃设置不同的驱动系统，并且实现设备的模块化的构造方式，其中所述驱动系统能够与相应的室和站中的运行条件相协调。此外，不同压力水平的区域之间的过渡(例如从大气侧通过闸门室到真空侧的过渡)能够更简单地实现。由此能够改进设备的可扩展性和可改装性以及改进对设备的制造和安装(例如关于成本和工作量)。

在一个设计方案中，移动车还可以具有第二平移永磁体装置，所述第二平移永磁体装置关于纵向方向与第一平移永磁体装置相对置地(例如与其间隔开地)安置在框架处，并且所述第二平移永磁体装置具有沿着纵向方向设置的永磁体，并且该设备还可以具有第二平移电磁体装置，所述第二平移电磁体装置关于纵向方向与第一平移电磁体装置相对置地(例如与其间隔开地)安置在移动车引导装置处并且所述第二平移电磁体装置具有沿着纵向方向设置的电磁体，所述电磁体与第二平移永磁体装置的永磁体磁性共同作用，其中控制装置还与第二平移电磁体装置连接以激励第二平移电磁体装置的电磁体(例如以对第二平移电磁体装置的电磁体供电)，以便附加地借助于第二平移电磁体装置的电磁体与第二平移永磁体装置的永磁体的磁性共同作用控制移动车沿着平移轴线的平移运动。

在另一设计方案中，该设备还可以具有：第二旋转电磁体装置，所述第二旋转电磁体装置关于纵向方向与第一旋转电磁体装置相对置地(例如与其间隔开地)安置在移动车引导装置处，并且所述第二旋转电磁体装置具有沿着纵向方向设置的电磁体，所述电磁体与旋转永磁体装置的永磁体磁性共同作用，其中控制装置还与第二旋转电磁体装置连接以激励第二旋转电磁体装置的电磁体(例如以对旋转电磁体装置的电磁体供电)，以便附加地借助于第二旋转电磁体装置的电磁体与旋转永磁体装置的永磁体的磁性共同作用控制转向架围绕旋转轴线的旋转运动。

通过为平移和/或旋转设置附加的电磁体装置和/或永磁体装置可以提高根据本发明的设备的驱动系统的工作能力(例如移动车以及构件的最大加速度、最大速度、最大可驱动的质量等)。

应当理解的是：根据本发明的设备也可以具有其他的(例如第三、第四、第五等)平移永磁体装置和平移电磁体装置以及其他的旋转永磁体装置和旋转电磁体装置，所述其他的平移永磁体装置和平移电磁体装置在结构和工作方式方面可以基本上对应于前述平移永磁体装置或平移电磁体装置，所述其他的旋转永磁体装置和旋转电磁体装置在结构和工作方式方面可以基本上对应于前述旋转永磁体装置或旋转电磁体装置，并且根据本发明的设备不限于用于平移和/或旋转的前述永磁体装置或电磁体装置的数量。

一个或多个平移永磁体装置和/或一个或多个旋转永磁体装置可以具有多个不同极化的永磁体，所述多个不同极化的永磁体交替地设置。例如，每个平移永磁体装置具有多个北极永磁体(例如以北极基本上指向相应的平移电磁体装置定向的永磁体)和多个南极永磁体(例如以南极基本上指向相应的平移电磁体装置定向的永磁体)，所述永磁体沿着纵向方向交替地(例如以北极永磁体、南极永磁体、北极永磁体、南极永磁体等的顺序)设置。此外，旋转永磁体装置可以具有多个北极永磁体(例如以北极基本上指向相应的旋转电磁体装置定向的永磁体)和多个南极永磁体(例如以南极基本上指向相应的旋转电磁体装置定向的永磁体)，所述永磁体沿着环周方向交替地设置。

在又一设计方案中，转向架可以具有：第一轮，所述第一轮承载旋转永磁体装置的永磁体；第二轮，所述第二轮与第一轮相对置地设置并且构件可以安置在第二轮处；和轴，所述轴将第一轮和第二轮彼此连接，其中移动车可以具有转动轴承(比如轴向轴承(例如轴向倾斜滚珠轴承、轴向摆式滚子轴承等))，所述转动轴承将轴与移动车的框架可转动地连接。此外，该设备可以具有固定设备(例如笼式结构)，借助所述固定设备可将构件安置在转向架处(例如转向架的第二轮处)。

例如，第一轮可以是上轮并且第二轮可以是下轮，其中第一轮和第二轮彼此上下地设置并且两个轮可以围绕基本上垂直的旋转轴线转动。在此，覆层装置和/或剥离装置可以安置在第二轮之下。替选地，第一轮可以是下轮并且第二轮可以是上轮，其中第一轮和第二轮设置为在彼此之上并且两个轮可以围绕基本上垂直的旋转轴线转动。在此，覆层装置和/或剥离装置可以安置在第二轮之上。但是还可以设计为：将第一轮和第二轮设置为侧向彼此并排并且以其径向方向基本上垂直地延伸，其中两个轮可围绕基本上水平的旋转轴线转动。在此，覆层装置和/或剥离装置可以侧向与第二轮相邻地安置。根据两个轮的前述布置以及覆层装置和/或剥离装置的相对应布置可以减小或避免待加工的构件的、一个或多个覆层装置和/或一个或多个剥离装置的对于相应的应用情况而言所期望的、重力引起的颗粒污染。应当理解的是：根据两个轮的期望布置可以适当地设置和定向移动车的其余部件以及与其相对应的设备部件。

在又一设计方案中，移动车引导装置可以由底座结构形成，所述底座结构沿着纵向方向具有彼此间隔开设置的横条，所述横条分别具有侧向支柱和横向承载件，所述侧向支柱关于纵向方向相对置地(并且彼此间隔开地)设置，所述横向承载件横向于纵向方向(例如在横向于纵向方向伸展的横向方向上)延伸并且将侧向支柱彼此连接，其中引导装置侧的纵向引导机构从纵向轨道沿着所述纵向方向(例如以其沿着纵向方向的纵向延伸)延伸并且将横条彼此连接，其中所述纵向轨道设置在横向承载件之下，或者由滚子形成，所述滚子沿着纵向方向彼此间隔开地设置在横向承载件之下。例如，纵向轨道或滚子可以分别与底座结构的支柱连接。纵向轨道可以直接彼此上下相随地(例如基本上无间隙彼此上下相随地)设置和/或沿着纵向方向在相应的纵向轨道之间设有空间或间隙。滚子能够以相应的滚子对的形式构成，其中滚子对沿着纵向方向彼此间隔开地设置。

底座结构例如可以具有各个模块，其中每个模块例如具有两个横条，所述横条借助于沿着纵向方向延伸的横条纵向承载件彼此连接。各个模块还可以借助于沿着纵向方向延伸的连接纵向承载件而彼此连接。底座结构可以具有这种彼此连接的多个((例如刚好)一个、两个、三个、四个、五个或更多个)模块。

在又一设计方案中，车侧纵向引导机构可以具有第一车侧纵向引导机构部件和第二车侧纵向引导机构部件，并且引导装置侧纵向引导机构可以具有第一引导装置侧纵向引导机构部件和第二引导装置侧纵向引导机构部件，其中第一车侧纵向引导机构部件和第一引导装置侧纵向引导机构部件可以彼此接合以形成横向固定轴承(禁止横向间隙(即横向于纵向方向)的固定轴承)，并且其中第二车侧纵向引导机构部件和第二引导装置侧引导机构部件可以彼此接合以形成横向活动轴承(允许横向间隙(即横向于纵向方向)的固定轴承)。

可选地，第一引导装置侧纵向引导机构部件可以通过第一引导装置侧纵向轨道形成，所述第一引导装置侧纵向轨道沿着纵向方向延伸，并且第二引导装置侧纵向引导机构部件可以通过第二引导装置侧纵向轨道形成，所述第二引导装置侧纵向轨道关于纵向方向与第一引导装置侧纵向轨道相对置地(例如与其间隔开地)设置并且沿着纵向方向延伸，其中第一车侧纵向引导机构部件可以通过至少一个滚子(比如至少一个轮廓化滚子，例如至少一个具有轮廓化滚动面的滚子)形成，所述滚子以构成横向固定轴承的方式与第一引导装置侧纵向轨道形成禁止横向间隙的凸凹接合，可选地，第一车侧纵向引导机构部件可以通过关于第一引导装置侧纵向轨道相对置的第一车侧滚子(比如轮廓化滚子，例如具有轮廓化滚动面的滚子)形成，所述滚子以构成横向固定轴承的方式与第一引导装置侧纵向轨道形成禁止横向间隙的凸凹接合，并且第二车侧纵向引导机构部件可以通过至少一个滚子(比如至少一个圆柱滚子或平面滚子，例如至少一个具有球形滚动面的滚子)形成，所述滚子以构成横向活动轴承的方式与第二引导装置侧纵向轨道形成允许横向间隙的接合，可选地，第二车侧纵向引导机构部件可以通过关于第二引导装置侧纵向轨道相对置的第二车侧滚子(比如圆柱滚子或平面滚子，例如具有球形滚动面的滚子)形成，所述滚子以构成横向活动轴承的方式与第二引导装置侧纵向轨道形成允许横向间隙的接合。移动车引导装置例如可以具有多个第一引导装置侧纵向轨道和多个第二引导装置侧纵向轨道，其中所述多个第一引导装置侧纵向轨道中的至少一部分或者全部可以分别直接地彼此上下相随地(例如基本上无间隙彼此上下相随地)设置和/或沿着纵向方向在相应的纵向轨道之间设有空间或间隙，并且其中所述多个第二引导装置侧纵向轨道中的至少一部分或者全部可以分别直接地彼此上下相随地(例如基本上无间隙彼此上下相随地)设置和/或沿着纵向方向在相应的纵向轨道之间设置有空间或间隙。

可选地，第一车侧纵向引导机构部件可以通过第一车侧纵向轨道形成，所述第一车侧纵向轨道沿着纵向方向延伸，并且第二车侧纵向引导机构部件可以通过第二车侧纵向轨道形成，所述第二车侧纵向轨道关于纵向方向与第一车侧纵向轨道相对置地(例如与其间隔开地)设置并且沿着纵向方向延伸，其中第一引导装置侧纵向引导机构部件可以通过至少一个滚子(比如至少一个轮廓化滚子，例如至少一个具有轮廓化滚动面的滚子)形成，所述滚子以构成横向固定轴承的方式与第一车侧纵向轨道形成禁止横向间隙的凸凹接合，可选地，第一引导装置侧纵向引导机构部件可以通过关于第一车侧纵向轨道相对置的第一引导装置侧滚子(比如轮廓化滚子，例如具有轮廓化滚动面的滚子)形成，所述滚子以构成横向固定轴承的方式与第一车侧纵向轨道形成禁止横向间隙的凸凹接合，并且第二引导装置侧纵向引导机构部件可以通过至少一个滚子形成，所述滚子以构成横向活动轴承的方式与车侧二纵向轨道形成允许横向间隙的接合，可选地，第二引导装置侧纵向引导机构部件可以通过关于第二车侧纵向轨道相对置的第二引导装置侧滚子形成，所述滚子以构成横向活动轴承的方式与第二车侧纵向轨道形成允许横向间隙的接合。引导装置侧滚子可以沿着纵向方向彼此间隔开地设置并且可以可选地以相应的滚子对(例如分别具有两个关于第二车侧纵向轨道相对置的滚子)的形式形成，其中滚子对沿着纵向方向彼此间隔开地设置。

横向活动轴承可以(例如通过热学材料膨胀或热学材料收缩引起的横向运动或横向移动)补偿移动车的横向运动或横向移动，其中横向固定轴承在移动车平移运动时确保对移动车的可靠且精确的引导。如果例如为了对移动车和构件进行清洁和真空预处理而将移动车和构件事先共同地在设备中(例如在设备的相应的室中)加热到预设的加热温度(例如加热到超过100℃)，那么在根据本发明的设备的情况下，横向活动轴承可以有利地补偿在此出现的相对大的材料膨胀和材料收缩。

此外，滚子可以克服移动车和构件的重力而将移动车支撑在纵向轨道处。此外，在关于相应的纵向轨道相对置的滚子的布置中，可以克服作用在平移永磁体装置和平移电磁体装置之间并且作用在旋转永磁体装置和旋转电磁体装置之间的吸引力将移动车支撑在纵向轨道处。由此例如可以使电磁体装置和永磁体装置之间的间隙保持基本恒定，以便确保驱动系统的可靠运行(例如电磁体装置和永磁体装置的可靠的磁性共同作用)。

在又一设计方案中，第一和/或第二平移电磁体装置的电磁体和/或第一和/或第二旋转电磁体装置的电磁体可以分别具有壳体，在所述壳体中安装电磁体的电磁体线圈，其中在壳体中构成冷却剂通道，冷却剂供应装置可以连接到所述冷却剂通道处，以便将用于冷却电磁体线圈的冷却剂输送给壳体。壳体可以设计为，使得壳体内部空间相对于环境气密。电磁体的电磁体线圈例如可以借助于浇注材料(例如借助于浇注树脂)嵌入或浇注在壳体中。此外，相应的(例如每个)电磁体可以具有多个电磁体线圈，所述电磁体线圈彼此分开并且所述电磁体线圈可以单独地由控制装置激励(例如可供应电能)。

在又一设计方案中，设备还可以具有：一个或多个工艺室；真空设备(所述真空设备例如具有一个或多个真空泵)，借助所述真空设备可以对一个或多个工艺室抽真空，其中一个或多个覆层装置(例如一个或多个溅射覆层装置，所述溅射覆层装置例如分别具有一个或多个磁电管装置(比如溅射等离子装置))设置在一个或多个工艺室之内，借助所述覆层装置可以对构件覆层，和/或一个或多个剥离装置(例如一个或多个溅射剥离装置，所述溅射剥离装置例如分别具有一个或多个溅射等离子装置)设置在一个或多个工艺室之内，借助所述剥离装置可以将材料从构件剥离，其中移动车引导装置利用安置在其处的相应平移电磁体装置和安置在其处的相应旋转电磁体装置至少部分地(例如完全地)在一个或多个工艺室之内延伸，使得通过移动车引导装置引导的移动车借助相应的平移电磁体装置在一个或多个工艺室之内沿着平移轴线可平移运动，并且移动车的转向架借助于相应的旋转电磁体装置在一个或多个工艺室之内可围绕旋转轴线转动。

例如，移动车引导装置的底座结构的组成部分可以如此在真空侧设置在一个或多个工艺室之内，使得所述组成部分仅处于工艺室底部上并且至少部分地或基本上完全地从构成一个或从多个工艺室的工艺室壁(例如工艺室侧壁)脱耦或分离。以该方式可以避免：运动(例如由于在产生真空时形成的工艺室壁变形而引起)从一个或多个工艺室传递到底座结构进而也传递到移动车上，并且负面地影响移动车的平移运动和转向架的旋转运动的精度。

此外，设备还可以具有另外的室/站，例如用于从大气侧过渡到真空侧的一个或多个闸门室(例如，通过将闸门室泵吸到处于接近一个或多个工艺室中的真空压力的压力下)、一个或多个真空准备室(例如，(例如通过加热)对移动车和/或构件进行准备用于真空)、一个或多个平衡站、一个或多个构件安装站以及一个或多个阀装置，所述阀装置被配置用于选择性地将两个室彼此连接，以便实现移动车在两个室之间运动，并且选择性地将两个室彼此气密地隔离。另外的室也可以将多种功能组合于一身。例如，闸门室可以被设计用于对移动车和构件进行准备以用于真空以及用于从大气侧过渡到真空侧。

在又一设计方案中，在移动车的框架处还可以安置有至少一个制动纵向轨道，所述制动纵向轨道沿着纵向方向延伸，其中移动车引导装置还可以具有至少一个制动爪装置(例如多个制动爪装置)，所述制动爪装置具有设置在制动纵向轨道两侧的制动爪，借助所述制动爪在产生制动力的情况下可夹紧制动纵向轨道。至少一个制动爪装置例如可以被设计用于：在预设的故障情况下(例如在操作紧急切断开关时和/或在能量供应失效时等)实施对移动车的制动。通过将至少一个制动爪装置安置在固定式移动车引导装置处而非安置在移动车(例如车侧)处的方式，无需经由导线(例如经由前述牵引链)为移动车输送附加的能量以使车侧制动爪装置运行。

该设备在又一设计方案中还可以具有用于无接触地测量移动车的平移运动的至少一个平移测量装置和用于无接触地测量转向架的旋转的至少一个旋转测量装置，所述平移测量装置和旋转测量装置分别与控制装置连接，其中控制装置还可以被设计用于：从至少一个平移测量装置获得具有关于移动车的平移路径(或平移位置)和平移方向的信息的信号，和从至少一个旋转测量装置获得具有关于移动车的转向架的角度(或旋转路径)和/或旋转速度和/或旋转方向(举例而言，但不限于角度和旋转方向，或旋转速度和旋转方向)的信息的信号。

至少一个平移测量装置可以被设计用于：以磁性方式和/或以光学方式检测移动车的平移路径(或平移位置)和平移方向。例如，至少一个平移测量装置可以具有(或构成为)磁性(例如基于磁致收缩的)平移检测装置，所述平移检测装置具有侧向地(例如固定地)安置在移动车处的(永)磁位置传感器和(例如固定地)安装在移动车引导装置处的磁性传感器，所述磁性传感器与磁性位置传感器磁性共同作用，以确定移动车的平移路径(或平移位置)和平移方向。此外，至少一个平移测量装置可以具有(或构成为)光学平移检测装置，所述光学平移检测装置具有：侧向地(固定地)安置在移动车处的(例如长形的)尺(例如玻璃齿、贵金属尺)，所述尺具有刻度和刻度之间的间隙(例如呈绝对编码的形式)；和(例如固定地)安置在移动车引导装置处的光学扫描头，所述扫描头设计用于对尺(例如尺的刻度和间隙)进行扫描，以便求出移动车的平移路径(或平移位置)和平移方向。

至少一个旋转测量装置还可以被配置为借助(例如关于移动车)固定式传感器装置以光学方式检测转向架的角度(或旋转路径)和/或旋转速度和/或旋转方向(例如但不限于：角度和旋转方向，或旋转速度和旋转方向)。例如，至少一个旋转测量装置可以具有或构成为光学增量测量装置(或增量编码器)或者光学绝对值测量装置。

至少一个旋转测量装置在一个实例中可以具有(例如关于移动车)固定式传感器装置(所述传感器装置具有例如至少一个反射光栅，例如至少或刚好两个反射光栅)和反射装置，其中固定式传感器装置被配置用于：在移动车的方向上发射至少一个(例如至少或刚好两个)光束(例如至少一个激光束、例如至少或刚好两个激光束)，接收至由反射装置以脉冲方式反射的至少一个光束(例如以脉冲方式反射的至少或刚好两个光束)并且根据以脉冲方式反射的至少一个光束求出转向架的角度(或旋转路径)和/或旋转速度和/或旋转方向，并且其中反射装置安置在转向架处(例如在转向架的第一轮处)并且被配置用于：在转向架旋转时以脉冲方式(或以脉冲的形式)反射所出现的至少一个光束。例如，反射装置对此具有反射镜和编码装置，所述反射镜(例如固定地)安置在移动车的框架处，固定式传感器装置的至少一个光束照射在所述反射镜上，所述编码装置(例如编码盘)沿着环周方向延伸且与转向架抗扭转地连接，所述编码装置设置在反射镜和固定式传感器装置之间的光束(例如未反射的和反射的光束)的路径中并且具有多个狭口，由此反射装置被配置用于：在转向架旋转时根据旋转方向和/或角度(或旋转路径)和/或旋转速度将入射到反射装置上的至少一个光束以脉冲方式反射穿过多个狭口。

至少一个旋转测量装置在另一实例中可以具有(例如关于移动车)固定式传感器装置、与传感器装置相对置的(例如关于移动车)固定式光束发射装置(所述光束发射装置具有例如至少一个光束源、例如至少或刚好两个光束源)和与转向架抗扭转地连接的编码装置(例如编码盘)，其中固定式光束发射装置被配置用于：在朝向固定式传感器装置的方向上发射至少一个光束(例如至少或刚好两个光束)，其中移动车在固定式传感器装置和固定式光束发射装置之间运动，使得编码装置设置在至少一个光束的在固定式光束发射装置和固定式传感器装置之间的路径中，编码装置具有多个狭口并且被配置用于：在转向架旋转时根据转向架的旋转方向和/或角度(或旋转路径)和/或旋转速度在产生光脉冲的情况下借助多个狭口使得由固定式光束发射装置发射的至少一个光束在朝向固定式传感器装置的方向上穿过多个狭口，并且固定式传感器装置被配置用于：接收所产生的光脉冲并且根据所接收的光脉冲求出转向架的角度(或旋转路径)和/或旋转速度和/或旋转方向。

在又一实例中，至少一个旋转测量装置可以具有(例如关于移动车)固定式传感器装置、安置在移动车处的移动车光束发射装置(其具有例如至少一个光束源、例如至少或刚好两个光束源)和与转向架抗扭转地连接的编码装置(例如编码盘)，其中移动车光束发射装置被配置用于：在朝向固定式传感器装置的方向上发射至少一个光束(例如至少或刚好两个光束)，编码装置设置在至少一个光束的在移动车光束发射装置和固定式传感器装置之间的路径中并且具有多个狭口，并且编码装置被配置用于：在转向架旋转时根据转向架的旋转方向和/或角度(或旋转路径)和/或旋转速度在产生光脉冲的情况下借助多个狭口使得由移动车光束发射装置发射的至少一个光束在朝向固定式传感器装置的方向上穿过，并且固定式传感器装置被配置用于：接收所产生的光脉冲并且根据所接收的光脉冲求出转向架的角度(或旋转路径)和/或旋转速度和/或旋转方向。移动车光束发射装置例如可以具有用于供应电能的电池(例如可更换的蓄电池)和/或可以被配置用于：从平移电磁体装置和/或旋转电磁体装置的磁场中提取对于其运行所需的电能。

附加地或替选地，至少一个旋转测量装置可以具有安置在移动车处的移动车旋转检测装置和与控制装置连接的接收单元，其中安置在移动车处的移动车旋转检测装置被配置用于：检测转向架的角度和/或旋转速度和/或旋转方向并且将转向架的所检测的角度和/或所检测的旋转速度和/或所检测的旋转方向无线地传输给接收单元，并且其中接收单元被配置用于：将所接收到关于转向架的角度和/或旋转速度和/或旋转方向的信息传输给控制单元。移动车旋转检测装置例如可以被配置用于：以任意的方式(例如优选以光学的方式和/或磁性方式)检测转向架的角度(或旋转路径)和/或旋转速度和/或旋转方向，并且将转向架的所检测的角度和/或所检测的旋转速度和/或所检测的旋转方向作为数据经由无线电连接传输给接收单元。移动车旋转检测装置例如可以具有安置在移动车处用于供应电能的电池(例如可更换的蓄电池)和/或可以被配置用于：从平移电磁体装置和/或旋转电磁体装置的磁场中提取对于其运行所需的电能。

也可行的是：将至少一个旋转测量装置的上文中所描述的不同实例组合应用。例如，可以以光学的方式(例如借助用于光学测量的上述实例之一)测量转向架的旋转，同时可以借助移动车旋转检测装置测量转向架的旋转，并且将转向架的由移动车旋转检测装置检测的角度和/或所检测的旋转速度和/或由移动车旋转检测装置检测的旋转方向无线地传输给与控制装置连接的接收单元，并且其中接收单元将关于转向架的角度和/或旋转速度和/或旋转方向的信息传输给控制单元。

控制装置可以具有平移控制装置和旋转控制装置，所述平移控制装置与一个或多个平移电磁体装置连接并且被配置用于控制移动车的平移运动，所述旋转控制装置与一个或多个旋转电磁体装置连接并且被配置用于控制转向架的旋转。此外，控制装置可以具有叠加控制装置(例如具有处理器的控制单元)，所述叠加控制装置与旋转控制装置和平移控制装置连接并且被配置用于：生成相应的控制信号并且将控制信号传输给旋转控制装置和平移控制装置，以便以叠加的方式控制移动车的平移运动和转向架的旋转(进而产生由构件的平移运动和旋转构成的叠加运动)。例如，平移控制装置具有第一平移换向器装置，所述第一平移换向器装置分别与第一平移电磁体装置的所属电磁体连接并且被配置用于：对第一平移电磁体装置的所属电磁体供应电能，使得产生移动车的沿着平移轴线的平移运动，并且平移控制装置还可以具有第二平移换向器装置，所述第二平移换向器装置分别与第二平移电磁体装置的所属电磁体连接并且被配置用于：对第二平移电磁体装置的所属电磁体供应电能，使得产生移动车的沿着平移轴线的平移运动。例如，旋转控制装置具有第一旋转换向器装置，所述第一旋转换向器装置分别与第一旋转电磁体装置的所属电磁体连接并且被配置用于：对第一旋转电磁体装置的所属电磁体供应电能，使得产生转向架围绕旋转轴线的旋转，并且旋转控制装置还可以具有第二旋转换向器装置，所述第二旋转换向器装置分别与第二旋转电磁体装置的所属电磁体连接并且被配置用于：对第二旋转电磁体装置的所属电磁体供应电能，使得产生转向架围绕旋转轴线的旋转。第一平移换向器装置和第二平移换向器装置可以被配置成，使得它们分别成对地以主从模式运行而工作(例如在由第一平移换向器装置和第二平移换向器装置构成相应的对的情况下，第一平移换向器装置作为主装置工作并且第二平移换向器装置作为从装置工作，或者与此相反)。相同的情况同样适用于第一旋转换向器装置和第二旋转换向器装置。上述换向器装置中的每个可以具有换向器(例如变频器)和变频器控制单元(例如具有控制处理器)，所述换向器与所属电磁体装置的电磁体的电磁体线圈连接并且被配置用于对所属电磁体装置的电磁体的电磁体线圈供应电能，所述变频器控制单元与所属变频器连接并且被配置用于将控制信号输送给所属换向器，以便根据控制信号借助换向器控制电磁体线圈的能量供应。

通过本发明还提供了一种用于例如在此所描述的用于处理构件的设备的移动车，该移动车具有：框架，所述框架沿着纵向方向限定平移轴线，移动车可沿着所述平移轴线向前和向后平移地运动；转向架，所述转向架相对于框架围绕旋转轴线可转动地与框架连接并且构件可以安置在所述转向架处；第一平移永磁体装置，所述第一平移永磁体装置安置在框架处并且具有沿着纵向方向设置的永磁体，所述永磁体可以与设备的第一平移电磁体装置的电磁体共同作用；旋转永磁体装置，所述旋转永磁体装置与转向架连接，限定围绕旋转轴线延伸的环周方向并且具有沿着环周方向设置的永磁体，所述永磁体可以与设备的第一旋转电磁体装置和/或第二旋转电磁体装置的电磁体共同作用；和车侧纵向引导机构，所述车侧纵向引导机构可以与设备的固定式移动车引导装置的与其互补的引导装置侧纵向引导机构共同作用，使得在设备的移动车引导装置处可平移引导移动车。

在一个设计方案中，移动车还可以具有第二平移永磁体装置，所述第二平移永磁体装置关于纵向方向与第一平移永磁体装置相对置地(例如与其间隔开地)安置在框架处，并且所述第二平移永磁体装置具有沿着纵向方向设置的永磁体，所述永磁体可以与设备的第二平移电磁体装置共同作用。

此外，通过本发明提供了一种用于运行根据本发明的设备的方法，其中控制装置激励平移电磁体装置中的至少一个和/或旋转电磁体装置中的至少一个，使得移动车以均匀的方式或以不均匀的方式平移运动，和/或使得转向架以均匀的方式或以不均匀的方式旋转，并且由此产生由构件的平移运动和旋转构成的叠加运动。

例如，在一个设计方案中，控制装置可以以叠加的方式控制移动车的平移运动和转向架的旋转，使得在构件的平移速度变化的情况下产生构件在旋转方向上恒定的旋转速度。

例如，在又一设计方案中，控制装置可以以叠加的方式控制移动车的平移运动和转向架的旋转，使得在构件在旋转方向上的旋转速度变化的情况下产生构件的恒定的平移速度。

此外，在又一设计方案中，控制装置可以从用于无接触地测量移动车的平移运动的至少一个平移测量装置获得具有关于移动车的平移路径和平移方向的信息的信号，并且从用于无接触地测量转向架的旋转的至少一个旋转测量装置获得具有关于移动车的转向架的角度(或旋转路径)和/或旋转速度和/或旋转方向的信息的信号，并且控制装置可以根据来自至少一个平移测量装置的信号控制移动车的平移运动并且根据来自至少一个旋转测量装置的信号控制转向架的旋转。

此外，在又一设计方案中，至少一个旋转测量装置可以以光学的方式借助于固定式传感器装置检测转向架的角度(或旋转路径)和/或旋转速度和/或旋转方向，其中固定式传感器装置距转向架的测量间距根据移动车的平移运动而改变，和/或至少一个旋转测量装置可以具有接收单元和安置在移动车处的移动车旋转检测装置，其中移动车旋转检测装置检测转向架的角度和/或所检测的旋转速度和/或旋转方向，并且将转向架的所检测的角度和/或所检测的旋转速度和/或所检测的旋转方向无线地传输给接收单元。

此外，在又一设计方案中，至少一个平移测量装置可以以磁性方式和/或以光学方式检测检测移动车的平移路径和平移方向。

如果在本申请中关于本发明提及“构件”、“移动车”、“转向架”，那么这不表示：本发明限制于“刚好一个构件”、“刚好一个移动车”或“刚好一个转向架”，而是相反地，这表示：还可以存在其他上述部分或部件。例如，该设备也可以具有多个移动车。此外，例如通过相应的移动车具有多个转向架的方式，至少一个移动车或每个移动车可以被配置用于固持多个构件。在设置有多个转向架的情况下，其还可以被配置用于：彼此独立地旋转(例如通过相应地激励旋转永磁体装置)，或者也可以(例如经由传动装置)彼此联接，使得它们同时在相同的旋转方向上和./或以相同的旋转速度转动。

附图说明

附图中示出了本发明的设计方案，并且下文中对其进行了详细阐述，其中出于概览的缘故，并非每个图都始终示出本发明的全部特征，而是可以不示出一些特定的特征。

图1示出根据本发明的用于加工构件的示例性设备的俯视图。

图2示出用于根据本发明的设备的示例性移动车的俯视图。

图3示出具有多个模块的根据本发明的用于加工构件的示例性设备的侧视图。

图4示出贯穿根据本发明的用于加工构件的示例性设备的横截面图。

图5、图7、图9、图11、图13和图15分别示出根据本发明的用于加工构件的示例性设备的车侧纵向引导机构和引导装置侧纵向引导机构的实例的横截面图。

图6、图8、图10、图12、图14和图16分别示出根据本发明的用于加工构件的示例性设备的车辆侧纵向引导机构和引导装置侧纵向引导机构的实例的所属于图5、图7、图9、图11、图13和图15的横截面图的侧视图。

图17至图20示出根据本发明的用于加工构件的示例性设备的旋转测量装置的实例。

图21至图22示出根据本发明的用于加工构件的示例性的设备的制动机构的横截面图和侧视图。

图23示出根据本发明的用于加工构件的示例性设备的另一横截面图。

图24示出说明根据本发明的设备的共同作用和工作方式的示意方框图。

具体实施方式

在下面详细的描述中参考附图，所述附图形成所述描述的一部分，并且其中示出可以实施本发明的具体实例和实施方式以用于说明。在此方面，关于所描述的一个或多个附图的定向使用了方向术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“前部”、“后部”等等。因为可以以多个不同的定向对实例和实施方式的部件进行定位，所以方向术语用于进行说明并且不以任何方式受到限制。要理解的是，在不偏离本发明的保护范围的情况下，可以使用其他实例和实施方式并且可以进行结构上的或逻辑上的改变。要理解的是，只要没有额外特殊说明，就可以将在此所描述的不同实例和实施方式的特征互相组合。因此，下面的详细描述不能够以限制性的意义理解，并且本发明的保护范围通过所附权利要求来限定。

在本说明书的范围内，使用术语“连接”、“联接”以及“耦联”来描述直接的和间接的连接、直接的或间接的联接以及直接的或间接的耦联。在附图中，只要是适当的，相同的或类似的元件设置有相同的附图标记。

参考附图，用于处理构件3的设备1具有移动车10。

如在图2和图4中更准确地所示出的那样，移动车10具有框架20，所述框架20沿着纵向方向x限定平移轴线t，移动车10可沿着所述平移轴线平移地向前和向后运动。移动车100还具有转向架30，所述转向架30相对于框架20围绕旋转轴线r可转动地与框架20连接并且构件3可以安置在所述转向架30处。转向架30例如具有第一轮(在此例如上轮)33、第二轮(在此例如下轮)36和轴39，所述第二轮36与第一轮33相对置地设置并且构件3可以安置在所述第二轮36处，所述轴39将第一轮33和第二轮36彼此连接。例如，框架20可以具有中央贯通开口，轴39延伸穿过所述贯通开口，使得第一轮33被设置在框架20的第一侧(例如之上)并且第二轮36被设置在框架20的第二侧(例如之下)。构件3可以借助于固定设备4安装在转向架30的第二轮33处，所述固定设备4例如以笼式结构的形式构成并且与构件3(例如固定地)连接。移动车10还具有转动轴承42(例如轴向轴承(例如轴向倾斜滚珠轴承、轴向摆式滚子轴承等))，所述转动轴承42将轴39与移动车10的框架20可转动地连接。

尽管在附图中框架20示出为块形体，然而框架20不限于这种设计方案，并且可以以各种方式来设计框架20。例如，框架20也可以由多个单独的框架承载件构成，所述框架承载件分别例如沿着纵向方向x和横向方向y延伸并且彼此连接，以便构成框架20。

此外，移动车10具有第一平移永磁体装置50，所述第一平移永磁体装置50安置在框架20处(例如安装在其上侧)并且具有沿着纵向方向x设置的永磁体。此外，移动车10可以具有第二平移永磁体装置60，所述第二平移永磁体装置60关于纵向方向x与第一平移永磁体装置50相对置地(且例如与其间隔开地)安装在框架20处(例如其上侧)，并且所述第二平移永磁体装置60具有沿着纵向方向x设置的永磁体。

此外，移动车100具有旋转永磁体装置70，所述旋转永磁体装置70安置在转向架30处，限定围绕旋转轴线r延伸的环周方向u并且具有沿着环周方向u设置的永磁体。如在图4中所更准确示出的，例如，第一轮33(在其上侧)承载旋转永磁体装置70的永磁体。

第一平移永磁体装置50和第二平移永磁体装置60以及旋转永磁体装置70例如具有多个不同极化的永磁体，所述多个不同极化的永磁体交替地设置。例如，第一平移永磁体装置50和第二平移永磁体装置60具有多个北极永磁体(即，以北极基本上指向相应的平移电磁体装置定向的永磁体)和多个南极永磁体(即，以南极基本上指向相应的平移电磁体装置定向的永磁体)(图2中通过字母“n”例示了北极永磁体并且通过字母“s”例示了南极永磁体)，所述永磁体沿着纵向方向x交替地(例如以在图2中示出的顺序：北极永磁体n、南极永磁体s、北极永磁体n、南极永磁体s等)设置。此外，旋转永磁体装置70例如可以具有多个北极永磁体n(即以北极基本上指向相应的旋转电磁体装置定向的永磁体)和多个南极永磁体s(即以南极基本上指向相应的旋转电磁体装置定向的永磁体)，如在图2中所例示的，所述永磁体沿着环周方向u交替地(例如同样以前述顺序)设置。第一平移永磁体装置50和第二平移永磁体装置60以及旋转永磁体装置70的永磁体可以由永磁体材料、尤其是适合真空的永磁体材料构成。在此，纯示例性且非限制性地列举钕-铁-硼(ndfeb)和钐-钴(smco)作为可能的永磁体材料。

设备1还具有固定式移动车引导装置100。根据本发明，移动车引导装置100例如由底座结构形成，所述底座结构沿着纵向方向x具有彼此间隔开设置的横条110，所述横条110分别具有侧向支柱112、114(例如每个横条分别具有两个侧向支柱)和横向承载件116，所述侧向支柱112、114关于纵向方向x彼此相对置地(并且彼此间隔开地)设置，所述横向承载件116横向于纵向方向x(或基本上沿着横向方向y)延伸并且将支柱112、114彼此连接。

底座结构例如具有各个模块105(如在图3中示出的)，其中每个模块105具有两个横条110，所述横条110借助于沿着纵向方向x延伸的横条纵向承载件118和120而彼此连接。如尤其在图1中所示出的，第一横条纵向承载件118和第二横条纵向承载件120将相应的模块105的两个横条110连接。也还可以在不同的高度上设置另外的横条承载件以连接相应模块的横条，以便进一步提高底座结构的稳定性。

设备1具有第一平移电磁体装置130，所述第一平移电磁体装置130安置在移动车引导装置100处(例如横条100的横向承载件116处)并且具有沿着纵向方向x设置的电磁体133，所述电磁体133与第一平移永磁体装置50的永磁体磁性共同作用。设备1例如还具有第二平移电磁体装置140，所述第二平移电磁体装置140关于纵向方向x与第一平移电磁体装置130相对置地(并且例如与其间隔开地)安置在移动车引导装置100处(例如横条100的横向承载件116处)，并且所述第二平移电磁体装置140具有沿着纵向方向x设置的电磁体143，所述电磁体143与第二平移永磁体装置60的永磁体磁性共同作用。此外，设备1具有第一旋转电磁体装置150，所述第一旋转电磁体装置150安置在移动车引导装置100处(例如横条100的横向承载件116处)并且具有沿着纵向方向x设置的电磁体153，所述电磁体153与旋转永磁体装置70的永磁体磁性共同作用。根据本发明的设备1还具有第二旋转电磁体装置160，所述第二旋转电磁体装置160关于纵向方向x与第一旋转电磁体装置150相对置地(并且例如与其间隔开地)安置在移动车引导装置100处(例如横条100的横向承载件116处)并且具有沿着纵向方向x设置的电磁体163，所述电磁体163与旋转永磁体装置70的永磁体磁性共同作用。

第一和/或第二平移电磁体装置130、140的电磁体133、143和/或第一和/或第二旋转电磁体装置150、160的电磁体153、163可以分别具有壳体170(图1中为了进行更好的概览，示例性地仅通过电磁体装置处的一个附图标记来表明)。壳体170可以被配置成，使得壳体内部空间相对于环境气密。壳体170例如具有基板、(例如固定地)安置在基板处的线圈覆盖件以及设置在基板和线圈覆盖件之间的密封件。在壳体中安装有相应的电磁体的电磁体线圈175(在图1中为了进行更好地概览，例如仅通过电磁体装置处的一个附图标记来表明)。此外，在壳体170中构成冷却剂通道，冷却剂供应装置可连接到冷却剂通道处或者与冷却剂通道连接，以便将用于冷却电磁体线圈175的冷却剂输送给壳体170。

第一平移电磁体装置130的电磁体133可以设置在垂直方向z中(参见图3)的第一水平上，使得在第一平移永磁体装置50的永磁体和第一平移电磁体装置130的电磁体133之间存在适合的特定气隙，以便实现通过电磁体和永磁体产生的磁场的磁性共同作用。第二平移电磁体装置140的电磁体143同样可以设置在第一水平上，使得在第二平移永磁体装置60的永磁体和第二平移电磁体装置140的电磁体143之间存在适合的特定气隙，以便实现通过电磁体和永磁体产生的磁场的磁性共同作用。然而也可行的是：将第一和第二平移电磁体装置130、140的电磁体133、143(例如取决于与其相关联的所属的平移永磁体装置的不同的位置)设置在竖直方向中的不同水平上。

第一旋转电磁体装置150的电磁体153可以设置在垂直方向中的第二水平上，使得在旋转永磁体装置70的永磁体和第一旋转电磁体装置150的电磁体153之间存在适合的特定气隙，以便实现通过电磁体和永磁体产生的磁场的磁性共同作用。第二旋转电磁体装置160的电磁体163同样可以设置在第二水平上，使得在旋转永磁体装置70的永磁体和第二旋转电磁体装置的电磁体163之间存在适合的特定气隙，以便实现通过电磁体和永磁体产生的磁场的磁性共同作用。第一水平和第二水平可以彼此不同，然而也不限制于此。

根据本发明的设备1还具有控制装置200，所述控制装置与第一和第二平移电磁体装置130、140连接以及与第一和第二旋转电磁体装置150、160连接以激励其电磁体，以便借助第一平移电磁体装置130的电磁体133与第一平移永磁体装置50的永磁体的磁性共同作用和/或第二平移电磁体装置140的电磁体143与第二平移永磁体装置60的永磁体的磁性共同作用来控制移动车10沿着平移轴线t的平移运动，以及以便借助于第一旋转电磁体装置150的电磁体153与旋转永磁体装置70的永磁体的磁性共同作用和/或第二旋转电磁体装置160的电磁体163与旋转永磁体装置70的永磁体的磁性共同作用来控制转向架30围绕旋转轴线r的旋转运动。控制装置200例如具有平移控制装置203和旋转控制装置206，所述平移控制装置被配置用于控制移动车10的平移运动，所述旋转控制装置被配置用于控制转向架30的旋转。平移控制装置203和旋转控制装置206可以以在本申请中提出的方式来实现，然而不限制于此并且也能够以任何其他适合的方式来实现。此外，控制装置200可以具有叠加控制装置209，所述叠加控制装置与旋转控制装置206和平移控制装置203连接并且被配置用于：将相应的控制信号传输给旋转控制装置206和平移控制装置203，以便以叠加的方式控制移动车10的平移运动和转向架30的旋转(进而产生由构件3的平移运动和旋转构成的叠加运动)。

在本发明中，控制装置200被配置用于激励第一和第二平移电磁体装置130、140中的至少一个，使得移动车10以均匀的方式或以不均匀的方式平移运动，和/或激励第一和第二旋转电磁体装置150、160中的至少一个，使得转向架30以均匀的方式或以不均匀的方式旋转。由此，控制装置200被配置用于：产生由构件3的旋转和平移运动构成的叠加运动。

控制装置200例如被配置用于：以叠加的方式控制移动车10的平移运动和转向架30的旋转，使得在构件3的平移速度变化的情况下产生构件3在旋转方向上恒定的旋转速度，或者以叠加的方式控制移动车10的平移运动和转向架30的旋转，使得在构件3在旋转方向上的旋转速度变化的情况下产生构件3的恒定的平移速度。

根据本发明的移动车10还具有车侧纵向引导机构80，所述车侧纵向引导机构安置在框架20处，并且移动车引导装置100还具有与车侧纵向引导机构80互补的引导装置侧纵向引导机构180，借助引导装置侧纵向引导机构平移地引导移动车10。车侧纵向引导机构80和引导装置侧纵向引导机构180可以以各种方式构成，下面参考图5至图16更详细地描述根据本发明的实例。然而本发明不限制于所述实例。此外，在根据本发明的设备1中，下面描述的实例的组合也是可行的(例如，设备1可以具有由根据图5和图6的实例与根据图7和图8的实例构成的组合(例如，仅在一侧上具有根据图5和图6的滚子和在另一侧上具有根据图7和图8的滚子的移动车)或者具有由根据图11和图12的实例与根据图13和图14的实例构成的组合，其中，由根据图9和图10或图15或图16的具有横向固定轴承的相应示例构成的组合也是可行的)。

在根据图5和图6的根据本发明的实例中，车侧纵向引导机构80具有第一车侧滚子83形式的第一车侧纵向引导机构部件和第二车侧滚子84形式的第二车侧纵向引导机构部件，并且引导装置侧纵向引导机构180具有第一引导装置侧纵向轨道183形式的第一引导装置侧纵向引导机构部件和第二引导装置侧纵向轨道184形式的第二引导装置侧纵向引导机构部件。第一引导装置侧纵向轨道183沿着纵向方向x延伸，并且第二引导装置侧纵向轨道184关于纵向方向x与第一引导装置侧纵向轨道183相对置地(并且例如与其间隔开地)设置，并且同样沿着纵向方向x延伸。此外，两个纵向轨道183、184例如设置在横向承载件116之下并且可以将横条110彼此连接。车侧滚子83、84与移动车10的框架20可转动地连接，其中例如第一车侧滚子83设置在移动车10的第一侧处并且在纵向方向x上彼此间隔开地设置，并且其中例如第二车侧滚子84设置在移动车10的关于纵向方向x与第一侧相对置的第二侧处并且在纵向方向x上彼此间隔开地设置。此外，图5和6中的车侧滚子83、84可以构成为圆柱滚子或扁平滚子，例如具有球形滚动面的滚子。在图5和图6中，第一车侧滚子83设置在第一引导装置侧纵向轨道183之上并且平放在其上，并且第二车侧滚子84设置在第二引导装置侧纵向轨道184之上并且平放在其上。由此，通过车侧滚子83、84和引导装置侧纵向轨道183、184支撑移动车10和构件3的重力并且通过车侧滚子83、84和引导装置侧纵向轨道183、184沿着平移轴线t引导移动车10的平移运动。

在根据图7和图8的另一根据本发明的实例中，车侧纵向引导机构80除了具有车侧滚子83、84之外，还具有滚子85和86，所述滚子与移动车10的框架20可转动地连接并且所述滚子可以被构成为圆柱滚子或扁平滚子，例如具有球形滚动面的滚子。因此，在该实例中，第一车侧纵向引导机构部件83通过关于第一引导装置侧纵向轨道183相对置的第一车侧滚子83、85形成，并且第二车侧纵向引导机构部件83通过关于第二引导装置侧纵向轨道184相对置的第二车侧滚子84、86形成。在图7和图8中，第一车侧滚子83、85设置在第一引导装置侧纵向轨道183的两侧(例如在上方和下方)并且第二车侧滚子84、85设置在第二引导装置侧纵向轨道184的两侧(例如在上方和下方)。因此，第一车侧滚子83、85可以形成第一车侧滚子对并且第二车侧滚子84、85可以形成第二车侧滚子对。由此，除了支撑移动车10和构件3的重力以及借助车侧滚子83、84引导移动车10的平移运动之外，还可以克服单方面地作用于相应的永磁体装置和相应的电磁体装置之间的磁性吸引力，借助车侧滚子85、86将移动车10支撑在引导装置侧纵向轨道183和184处并且对其进行引导，由此例如可以维持相应的电磁体装置和相应的永磁体装置之间的基本上恒定的间隙。

在根据图9和图10的根据本发明的实例中，与根据图5和图6的实例相比，附加地提出：第一车侧滚子83以构成横向固定轴承的方式与第一引导装置侧纵向轨道183处于禁止横向间隙的凸凹接合(例如，通过滚子83的凹形滚动面轮廓83a与纵向轨道183的凸形外部部段84的共同作用)，并且第二车侧滚子84以构成横向活动轴承的方式与第二引导装置侧纵向轨道184处于允许横向间隙的接合(例如，通过滚子84的球形滚动面轮廓与纵向轨道184的平坦面的共同作用)。可以以相应的方式将具有如在根据图9和图10的实例中的横向固定轴承和横向活动轴承的构造应用于根据图7和图8的实例，其中于是第一车侧滚子83、85(或第一车侧滚子对)以构成横向固定轴承的方式与第一引导装置侧纵向轨道183处于禁止横向间隙的凸凹接合，并且第二车侧滚子84、86(或第二车侧滚子对)以构成横向活动轴承的方式与第二引导装置侧纵向轨道184处于允许横向间隙的接合。由此，横向固定轴承可以附加地在移动车10平移运动时确保对移动车10的更可靠和更精确的引导，其中横向活动轴承可以附加地补偿移动车10的横向运动(例如温度引起的横向变形)。

尽管在图5、图6、图9和图10中仅示例性地示出了两个第一车侧滚子83，并且在图7和图8中仅示例性地示出了由滚子83、85构成的两个第一车侧滚子对，然而本发明不限制于此，并且在移动车10处可以设置有任意数量的车侧滚子或车侧滚子对。如在图3中所示出的，每个模块105还可以具有引导装置侧纵向轨道183和184，并且各个模块105的引导装置侧纵向轨道183和184还可以直接彼此相随地(例如基本上无间隙地彼此相随地)设置。但是也可行的是：各个模块105不具有引导装置侧纵向轨道183和184，和/或引导装置侧纵向轨道183和184中断(例如沿着纵向方向x，在引导装置侧纵向轨道之间存在空间或间隙)。在这种情况下，可以在适当的距离内沿着纵向方向x在移动车10处设置适当数量的第一车辆侧滚子或第一车侧滚子对以及第二车侧滚子或第二车侧滚子对，以便移动车10可以跨越引导装置侧纵向轨道183和184之间的相应空隙。

图11和图12示出根据本发明的实例，其中，车侧纵向引导机构80具有第一车侧纵向轨道93形式的第一车侧纵向引导机构部件和第二车侧纵向轨道94形式的第二车侧纵向引导机构部件，并且引导装置侧纵向引导机构部件180具有第一引导装置侧滚子193形式的第一引导装置侧纵向引导机构部件和第二引导装置侧滚子194形式的第二引导装置侧纵向引导机构部件。第一车侧纵向轨道93安置在移动车10的一侧处并且沿着纵向方向x延伸，并且第二车侧纵向轨道94关于纵向方向x与第一车侧纵向轨道93相对置地(且与其间隔开地)安置在移动车10的另一侧处并且同样沿着纵向方向x延伸。引导装置侧滚子193、194与移动车引导装置100(例如与第一横条纵向轨道122)可转动地连接，其中，例如，第一引导装置侧滚子193设置在移动车引导装置100的第一侧处并且在纵向方向x上彼此间隔开地设置，并且其中，例如，第二引导装置侧滚子194设置在移动车引导装置100的关于纵向方向x与第一侧相对置的第二侧处并且沿纵向方向x彼此间隔开地设置。此外，图11和图12中的引导装置侧滚子193、194可以构成为圆柱滚子或扁平滚子，例如具有球形滚动面的滚子。在图11和图12中，第一车侧纵向轨道93平放在第一引导装置侧滚子193上并且第二车侧纵向轨道94平放在第二引导装置侧滚子194上。由此，通过引导装置侧滚子193、194和车侧纵向轨道93、94来支撑移动车10和构件3的重力，并且通过引导装置侧滚子193、194和车侧纵向轨道93、94沿着平移轴线t来引导移动车10的平移运动。

在根据图13和图14的根据本发明的实例中，引导装置侧纵向引导机构180除了具有引导装置侧滚子193、194之外，还具有引导装置侧滚子195、196，所述滚子与移动车引导装置100(例如与第二横条纵向轨道124)可转动地连接并且所述滚子可以被构成为圆柱滚子或扁平滚子，例如具有球形滚动面的滚子。因此，在该实例中，第一引导装置侧纵向引导机构部件通过关于第一车侧纵向轨道93相对置的第一车侧滚子193、195形成，并且第二引导装置侧纵向引导机构部件通过关于第二引导装置侧纵向轨道94相对置的第二引导装置侧滚子194、196形成。在图13和图14中，第一引导装置侧滚子193、195设置在第一车侧纵向轨道93的两侧(例如在上方和下方)，并且第二引导装置侧滚子194、196设置在第二车侧纵向轨道94的两侧(例如在上方和下方)。特别地，第一引导装置侧滚子193、195可以形成第一引导装置侧滚子对，并且第二引导装置侧滚子194、196可以形成第二引导装置侧滚子对。由此，除了支撑移动车10和构件3的重力以及借助引导装置侧滚子193和194引导移动车10的平移运动之外，还可以克服单方面地作用于相应的永磁体装置和相应的电磁体装置之间的磁性吸引力，借助引导装置侧滚子195、196将移动车10支撑在车侧纵向轨道93和94处并且对其进行引导，由此例如可以维持相应的电磁体装置和相应的永磁体装置之间的基本上恒定的间隙。

在根据图15和图16的根据本发明的实例中，与根据图11和图12的实例相比，附加地提出：第一引导装置侧滚子193以构成横向固定轴承的方式与第一车侧纵向轨道93处于禁止横向间隙的凸凹接合(例如，通过滚子193的凹形滚动面轮廓193a与纵向轨道93的凸形外部部段93a的共同作用)，并且第二引导装置侧滚子194以构成横向活动轴承的方式与第二车侧纵向轨道94处于允许横向间隙的接合(例如，通过滚子194的球形滚动面轮廓与纵向轨道94的平坦面的共同作用)。可以以相应的方式将具有如在根据图15和图16的实例中的横向固定轴承和横向活动轴承的构造应用于根据图13和图14的实例。于是，在相应地应用于根据图13和图14的实例的情况下，第一引导装置侧滚子193、195(或第一引导装置侧滚子对)以构成横向固定轴承的方式与第一车侧纵向轨道93处于禁止横向间隙的凸凹接合，并且第二引导装置侧滚子194、196(或第二引导装置侧滚子对)以构成横向活动轴承的方式与第二车侧纵向轨道94处于允许横向间隙的接合。由此，横向固定轴承可以附加地在移动车10平移运动时确保对移动车10的更可靠和更精确的引导，并且横向活动轴承还可以补偿移动车10的横向运动(例如温度引起的横向变形)。

设备1还可以具有用于无接触地测量移动车10的平移运动的第一平移测量装置220和用于无接触地测量转向架30的旋转的至少一个旋转测量装置。

在根据本发明的示例中，设备1可以具有用于无接触地测量移动车10的平移运动的第一平移测量装置220、用于无接触地测量移动车10的平移运动的第二平移测量装置230和用于无接触地测量转向架30的旋转的旋转测量装置240，所述平移测量装置和旋转测量装置分别与控制装置200连接。通过使用用于测量平移运动的第一和第二平移测量装置，由于双重保障使系统的失效安全性和运行安全性提高。然而，本发明关于测量装置方面不限于此，并且还可以设置有其他的平移测量装置和其他的旋转测量装置。

第一平移测量装置220例如被配置用于以磁性方式检测移动车10的平移路径和平移方向，并且第二平移测量装置230例如被配置用于以光学方式检测移动车10的平移路径和平移方向。为此，第一平移测量装置220例如被构成为磁性(例如基于磁致收缩的)平移检测装置，所述平移检测装置具有侧向地(例如固定地)安置在移动车10处的至少一个(永)磁体位置传感器和(例如固定地)安置在移动车引导装置100处(例如在横条100的支柱112和/或114处)的至少一个磁性传感器，所述磁性传感器与磁性体位置传感器磁性共同作用，以便求出移动车10的平移路径(或平移位置)和平移方向。此外，第二平移测量装置230例如被构成为光学的平移检测装置，所述光学的平移检测装置具有：侧向地(例如固定地)安置在移动车10处的至少一个(例如长形的)尺(例如玻璃齿、贵金属尺)，所述齿具有刻度和刻度之间的间隙；和(例如固定地)安置在移动车引导装置100处(例如横条100的支柱112和/或114处)的至少一个光学扫描头，所述扫描头设计用于对尺(例如尺的刻度和间隙)进行扫描，以便求出移动车10的平移路径和平移方向。然而，第一和第二平移测量装置220和230不限于示例性的实施方案并且也可以以其他方式来实现，只要其适合于对移动车10的平移进行测量。

根据本发明，如在图17至图20中示出的(其中，在所述附图中，出于概览的缘故未示出平移和旋转电磁体装置，并且也部分地未示出平移和旋转永磁体装置)，旋转测量装置240可以被配置用于：借助于固定式传感器装置以光学方式检测转向架30的角度(或旋转路径)和/或旋转速度和/或旋转方向。

为此，旋转测量装置240例如可以具有或构成为光学增量测量装置(或增量传感器)或者光学绝对值测量装置。参考图17至图19描述了以光学方式工作的旋转测量装置240的不同实例，其中本发明不限于所述实例。

旋转测量装置240在根据图17的根据本发明的实例中具有(例如关于移动车10的)固定式传感器装置243和反射装置246。固定式传感器装置243被配置用于：在移动车10的方向上(在图17中借助从传感器装置243开始延伸的实线示出)发射至少一个(例如至少或刚好两个)光束(例如至少一个激光束、例如至少或刚好两个激光束)，接收由反射装置246以脉冲方式反射的至少一个光束(例如以脉冲方式反射的至少或刚好两个光束)并且根据以脉冲方式反射的至少一个光束求出转向架30的角度(或旋转路径)和/或旋转速度和/或旋转方向。例如，固定式传感器装置243具有至少一个反射光栅、例如至少或刚好两个反射光栅，所述反射光栅被配置用于：发射相应的光束并且再次接收反射的光束形式的相应光束。反射装置246安置在转向架30处(例如转向架30的第一轮处)并且被配置用于在转向架30旋转时以脉冲方式(或以脉冲的形式)反射所出现的光束(在图17中根据朝传感器装置243伸展的虚线示出)。对此，反射装置246例如具有反射镜(未示出)和沿着环周方向u延伸的且与转向架30固定地连接的编码装置252(如也在图3中示出的)，其中，反射镜(例如固定地)安置在移动车10的框架20处，固定式传感器装置243的至少一个光束照射在所述反射镜上，所述编码装置设置在反射镜和固定式传感器装置243之间并且具有多个狭口(例如呈一个或多个(例如彼此错开的)编码狭口排的形式，例如优选为两个彼此错开的编码狭口排的形式)，由此反射装置246被配置用于：在转向架30旋转时根据旋转装置和/或角度(或旋转路径)和/或旋转速度将入射到反射装置246上的至少一个光束以脉冲方式反射穿过多个狭口。例如，为了对转向架30的与旋转方向无关的角度和/或与旋转方向无关的旋转速度进行测量，使用由固定式传感器装置243发射的(并且随后由反射装置246反射的)(例如唯一的)光束和(例如唯一的)编码狭口排以产生光脉冲。为了对与旋转方向相关的角度和/或与旋转方向相关的旋转速度(或单单是旋转方向)进行测量，例如可以使用由固定式传感器装置243发射的(并且随后由反射装置246反射的)两个光束和两个彼此错开的编码狭口排以产生相应光束的光脉冲。

按照根据图18的根据本发明的实例的旋转测量装置240具有(例如关于移动车10的)固定式传感器装置243'、与固定式传感器装置243'相对置的(例如关于移动车10的)固定式光束发射装置246'和与转向架30抗扭转地连接的编码装置252'(类似于图3中的编码装置)。固定式光束发射装置246'被配置用于：在朝向固定式传感器装置243'的方向上发射至少一个光束(例如至少或刚好两个光束)(在图18中作为从光束发射装置246'出发的实线示出)。例如，光束发射装置246'具有至少一个(例如至少或刚好两个)光束源，所述光束源被配置用于发射相应的光束。移动车10在固定式传感器装置243'和固定式光束发射装置246'之间运动，使得编码装置252'设置在至少一个光束的在固定式光束发射装置246'和固定式传感器装置243'之间的路径中。编码装置252'还具有多个狭口(例如呈一个或多个(例如彼此错开的)编码狭口排的形式，例如优选呈两个彼此错开的编码狭口排的形式)。编码装置252'可以使由固定式光束发射装置246'发射的至少一个光束在朝向固定式传感器装置243'的方向上穿过多个狭口，其中，在转向架30旋转时根据旋转方向和/或角度(或旋转路径)和/或旋转速度借助编码装置252'的多个狭口产生光脉冲。固定式传感器装置243'被配置用于：接收所产生的光脉冲(在图18中作为朝传感器装置243'伸展的虚线示出)并且根据所接收的光脉冲求出转向架30的角度(或旋转路径)和/或旋转速度和/或旋转方向。在该方面，例如为了测量转向架30的与旋转方向无关的角度和/或与旋转方向无关的旋转速度，可以使用由光束发射装置246'发射的(例如唯一的)光束和(例如唯一的)编码狭口排以产生光脉冲，并且为了测量与旋转方向相关的角度和/或与旋转方向相关的旋转速度(或单单是旋转方向)例如可以使用由光束发射装置246'发射的两个光束和彼此错开的两个编码狭口排以产生相应光束的光脉冲。

在根据图9的根据本发明的实例中，旋转测量装置240具有(例如关于移动车的)固定式传感器装置243”、安置在移动车10处的移动车光束发射装置246”和与移动车10的转向架30抗扭转地连接的编码装置252”。移动车光束发射装置246”被配置用于朝向传感器装置243”的方向发射至少一个光束(例如，至少或刚好两个光束)。例如，移动车光束发射装置246”具有至少一个(例如至少或刚好两个)光束源，所述光束源被配置用于发射相应的光束。与移动车10的转向架30抗扭转地连接的编码装置252”设置在至少一个光束的在移动车光束发射装置246”和固定式传感器装置243”之间的路径中并且具有多个狭口(例如呈一个或多个(例如彼此错开的)编码狭口排的形式，例如优选为两个彼此错开的编码狭口排的形式)。此外，编码装置252”可以使由移动车光束发射装置246”发射的至少一个光束在朝向固定式传感器装置243”的方向上穿过多个狭口，其中，在转向架30旋转时根据转向架30的旋转方向和/或角度(或旋转路径)和/或旋转速度借助编码装置252”的多个狭口产生光脉冲(在图19中作为朝传感器装置243”伸展的虚线来说明)。此外，传感器装置243”被配置用于接收所产生的光脉冲并且根据所接收的光脉冲求出转向架30的角度(或旋转路径)和/或旋转速度和/或旋转方向。在根据图19的根据本发明的实例中，为了测量转向架30的与旋转方向无关的角度和/或与旋转方向无关的旋转速度，例如也可以使用由移动车光束发射装置246”发射的(例如唯一的)光束和(例如唯一的)编码狭口排以产生光脉冲，并且为了测量与旋转方向相关的角度和/或与旋转方向相关的旋转速度(或单单是旋转方向)，例如可以使用由移动车光束发射装置246”发射的两个光束和彼此错开的两个编码狭口排以产生相应光束的光脉冲。移动车光束发射装置246”例如可以具有用于供应电能的电池(例如，可更换的蓄电池)和/或可以被配置用于从平移电磁体装置130、140和/或旋转电磁体装置150、160的磁场中提取对于其运行所需的电能。

除了上述光学测量系统之外，额外地或替代地，如在例如图20中所示出的，旋转测量装置240可以具有安装在移动车10处的移动车旋转检测装置260和与控制装置200连接的接收单元265。安置在移动车10处的移动车旋转检测装置265在此可以被配置用于以任意的适当方式(例如光学、磁性等)检测转向架30的角度和/或旋转速度和/或旋转方向，并且随后将转向架30的所检测的角度和/或所检测的旋转速度和/或所检测的旋转方向无线地(例如以通过无线电连接的数据的形式)传输给接收单元265。接收单元265转而将所接收的关于转向架30的角度和/或旋转速度和/或旋转方向的信息传输给控制单元200。移动车旋转检测装置260例如可以具有用于供应电能的电池(例如可更换的蓄电池)，其中，电池安置在移动车10处。附加地或替代地，移动车旋转检测装置260可以从平移电磁体装置和/或旋转电磁体装置的磁场中提取对于其运行所需的电能。例如，移动车旋转检测装置260具有相应的线圈装置，所述线圈装置与平移电磁体装置和/或旋转电磁体装置的磁场磁性相互作用，并且由此在所述线圈装置中感生出电流，所述电流用于对传感器装置260供电。

此外，设备1的控制装置200被配置用于：从第一平移测量装置220和第二平移测量装置230获得具有关于移动车10的平移路径(或平移位置)和平移方向的信息的信号，和从旋转测量装置240获得具有关于移动车的转向架的角度和/或旋转速度和/或旋转方向的信息的信号。此外，控制装置200可以被配置用于：根据来自第一和第二平移测量装置220、230的信号控制移动车10的平移运动，并且根据旋转测量装置240的信号控制转向架30的旋转。

此外，根据图21和图22，例如在移动车10的框架20处还安置有制动纵向轨道270，所述制动纵向轨道沿着纵向方向x延伸，并且移动车引导装置100例如还具有至少一个制动爪装置273。例如，设备1具有多个制动爪装置273。相应的制动爪装置273可以安置在横条纵向承载件118、120处(例如借助于横条纵向承载件118、120之间的附加的横条承载件)，或者可以设置在设备1的横条110的相应横条承载件116处并且被安置在该处。在多个制动爪装置273的情况下，所述制动爪装置可以例如分别设置在横条100的预设横条承载件处或全部横条承载件116处并且被安置在该处。制动爪装置273具有设置在制动纵向轨道270两侧的制动爪275，借助所述制动爪可以在产生制动力的情况下夹紧制动纵向轨道270。制动爪装置273的制动爪275例如借助于弹簧(如在图21中所示例性地示出的)在朝向制动纵向轨道270的方向上预紧。然而，也可以以其他方式产生对制动爪275的预紧。一个或多个制动爪装置273例如被配置用于：在预先确定的故障情况下(例如在操作紧急切断开关的情况下和/或在能量供应失效的情况下)执行对移动车10的制动。例如，一个或多个制动爪装置273被配置用于：在设备1正常运行时，使制动爪275克服预紧而与制动纵向轨道270保持间隔开，并且在预先确定的故障情况下，允许制动爪275在产生制动力的情况下由于其自身之间的预紧而夹紧制动纵向轨道270。要注意的是：本发明不限于仅一个制动纵向轨道270。更确切地说，还可以将多个这种制动纵向轨道安置在移动车10的框架20处，并且以前述方式使之与移动车引导装置100处的所属的制动爪装置共同作用。

根据本发明的设备1例如还具有一个或多个工艺室280(在图23中示例性地仅示出了一个工艺室280)，在所述工艺室中对构件3进行处理(例如覆层和/或脱层)。工艺室例如通过工艺室壁281和工艺室底部282形成并且限定相应的室内部空间283，在所述室内部空间中产生真空。为此，设备1具有真空设备，借助所述真空设备可对一个或多个工艺室280的相应室内部空间抽真空。例如，真空设备具有任意类型的一个或多个真空泵。一个或多个覆层设备设置在一个或多个工艺室280之内(例如室内部空间)，其中借助所述覆层装置可以对构件3覆层。一个或多个覆层设备例如是溅射覆层设备，所述溅射覆层设备例如分别具有一个或多个磁电管装置(例如溅射等离子装置)。在本发明中还将一个或多个剥离装置设置在一个或多个工艺室280之内(例如室内部空间中)，借助所述剥离装置可以将材料从构件3剥离。一个或多个剥离装置例如是溅射剥离装置，所述溅射剥离装置例如分别具有一个或多个溅射等离子装置。

此外，根据本发明的设备1还可以具有另外的室/站，例如一个或多个闸门室、一个或多个真空准备室(例如，(例如通过加热)对移动车和/或构件进行准备用于真空)、一个或多个平衡站、一个或多个构件安装站以及一个或多个阀装置，所述阀装置被配置用于：选择性地将两个室彼此连接，以便实现移动车在两个室之间运动，并且选择性地将两个室彼此气密地隔离。

例如，移动车引导装置100利用安置在其处的平移电磁体装置130、140和安置在其处的旋转电磁体装置150、160(例如至少部分地)在一个或多个工艺室280之内延伸，使得通过移动车引导装置100引导的移动车10借助第一和第二平移电磁体装置130、140在一个或多个工艺室280之内沿着平移轴线t可平移运动，并且移动车10的转向架30借助于第一和第二旋转电磁体150、160在一个或多个工艺室280之内可围绕旋转轴线r转动。在图23中示例性地示出了：移动车引导装置100的模块105在工艺室280之内延伸。此外，移动车引导装置100可以利用安置在其处的平移电磁体装置130、140和安置在其处的旋转电磁体装置150、160也在连接在一个或多个工艺室280上游或下游的另外的室/站中延伸或延伸穿过该另外的室/站，使得移动车10可以以与在一个或多个工艺室280中相同的方式在所述另外的室/站中平移运动或穿过所述另外的室/站，并且转向架30可以被置于旋转中。例如，移动车引导装置100的一个或多个模块105设置在连接于一个或多个工艺室280上游或下游的室/站中并且彼此连接，使得移动车10可以在所述另外的室/站中平移运动或穿过所述另外的室/站，并且转向架30可以被置于旋转中。因此，关于本发明可行的是：在设备1的全部室中实现统一的驱动系统，其中，牵引链不必在多个室之上伸展，或者需要将移动车从一个室/站的能量供应系统传送到下一室/站的能量供应系统。

此外，在图24中，借助于在图17中所示出的实例说明对转向架的旋转的测量，其中，固定式传感器装置243”设置在工艺室280之外。如在图24中所示例性示出的，工艺室具有工艺室窗286，所述工艺室窗透射由固定式传感器装置243”发射的和接收的光束。例如，工艺室窗286是透射光束的玻璃窗。由此，借助于设置在工艺室280之外的固定式传感器装置243”可以无接触地从工艺室280之外测量转向架的旋转。

设备1的部件和组成部分例如可以由适合真空的材料构成或以适合真空的构造方式构成。例如，设备1的组成部分和部件可以由适合真空的金属材料、例如由适合真空的钢材料或铝材料(例如铝或其合金)制成。特别地，移动车的部件(例如框架、轨道等)和移动车引导装置的部件(例如承载件、轨道灯等)由适合真空的钢材料或铝材料(例如铝或其合金)制成。

图24示出了说明根据本发明的设备1的工作方式和共同作用的示意方框图。

控制装置200从第一平移测量装置220和平移测量装置230获得信号，所述信号具有关于移动车10的平移路径(或平移位置)和平移方向的信息。例如，控制装置200可以从第一平移测量装置220和第二平移测量装置230获得移动车10的平移路径(或平移位置)和平移方向直接作为信息，或者控制装置200可以根据从第一平移测量装置220和第二平移测量装置230获得的信息求出(例如计算)移动车10的平移路径(或平移位置)和平移方向。

此外，平移装置200从旋转测量装置240获得信号，所述信号具有关于转向架30的角度(或旋转路径)和/或旋转速度和/或旋转方向的信息。例如，控制装置200可以从旋转测量装置240获得转向架30的角度(或旋转路径)和/或旋转速度和/或旋转方向直接作为信息，或者控制装置200可以根据从旋转测量装置240获得的信息求出(例如计算)转向架30的角度(或旋转路径)和/或旋转速度和/或旋转方向。

此外，控制装置200可以与上级的控制装置(未示出)连接并且从所述上级的控制装置获得关于移动车10的平移运动(例如关于期望的平移路径(或期望的平移位置)和期望的平移方向)以及关于转向架30的旋转(例如关于期望的角度(或期望的旋转路径)、期望的旋转速度和/或期望的转动方向)的理论预设值，或者从由上级的控制装置传输的数据中(例如从关于构件表面上的材料的期望分布(例如层厚度轮廓)的信息中，借助所述材料应对构件覆层，和/或从关于使材料从构件剥离的期望深度的信息中(例如剩余厚度轮廓))计算出这种理论预设值。

控制装置200的叠加控制装置209可以将理论预设值和从测量装置获得的信息应用于：生成用于平移控制装置203和旋转控制装置206的相应控制信号并且将所述控制信号传输给平移控制装置203和旋转控制装置206。

平移控制装置203将叠加控制装置209的控制信号转换成用于第一和第二平移电磁体装置130和140的待激励电磁体的激励信号，并且旋转控制装置206将叠加控制装置209的控制信号转换成用于第一和第二旋转电磁体装置150和160的待激励电磁体的激励信号。由此，第一和第二平移电磁体装置130和140以及第一和第二旋转电磁体装置150和160的待激励电磁体(或其电磁体线圈)由第一平移控制装置203和旋转控制装置206供应电能，使得产生移动车10的期望的平移运动和转向架30的期望的旋转。

第一平移电磁体装置130的分别被激励的电磁体与第一平移永磁体装置50的永磁体类似于线性驱动器而磁性共同作用(在图24中用虚线示出)，并且第二平移电磁体装置140的分别被激励的电磁体与第二平移永磁体装置60的永磁体类似于线性驱动器而磁性共同作用，由此将用于使移动车10平移移动的驱动轮施加到框架20上。此外，第一旋转电磁体装置150和第二旋转电磁体装置160的分别被激励的电磁体与旋转永磁体装置160的永磁体类似于线性驱动器而共同作用，由此将用于使转向架相对于框架20旋转的驱动力施加到转向架30上。

因此，移动车10沿着平移轴线t以期望的方式(例如关于期望的平移方向、期望的平移路径(或期望的平移位置)、期望的平移速度和期望的平移加速度等)平移运动，并且附加地或替选地，转向架30以期望的方式(例如关于期望的旋转方向、期望的角度(或期望的旋转路径)、期望的角速度和期望的角加速度等)围绕旋转轴线r旋转。由此，以叠加的方式产生构件3的期望的平移运动和期望的旋转。

例如，在构件3的平移速度变化的情况下，可以产生构件3以该构件3的恒定旋转速度在旋转方向上的旋转。此外，在构件3在旋转方向上的旋转速度变化的情况下，可以产生构件3以该构件的恒定平移速度平移的运动。

因此，通过对电磁体进行相应地激励，可以产生移动车10的纯平移的运动、转向架30相对于移动车10的框架20的旋转，以及由移动车10的平移运动和转向架30相对于框架20的旋转构成的叠加运动。