本发明涉及一种搅拌设备，特别是一种主要用于将锂电池材料混合的搅拌设备用搅拌传动机构。
背景技术：
随着社会的进步发展，采用电池驱动的产品越来越普及，小的有电子产品，大的有交通工具（电动汽车）等等，这些产品所采用的驱动电池基本为锂电池，而锂电池浆料的制作涉及多种材料的搅拌混合，但是，目前的搅拌混合设备普遍存在搅拌不均匀的不足，导致生产出来的锂电池浆料差异较大，对于最终采用这些锂电池浆料生产出来的锂电池质量差异大，致使大型大功率用电设备难以应用这些锂电池，也制约了大型大功率用电设备（如电动汽车）行业的发展。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，工作可靠的搅拌设备用搅拌传动机构，以克服现有技术的不足。
本发明的目的是这样实现的：
一种搅拌设备用搅拌传动机构，包括搅拌机构、支承组件和搅拌驱动装置，搅拌机构转动设置在支承组件上，支承组件和搅拌驱动装置设置在搅拌设备的机架上，其特征在于：所述支承组件上设有同步齿轮，机架上设有固定齿轮，同步齿轮与固定齿轮啮合、并绕固定齿轮转动；所述搅拌机构包括环形齿轮、搅拌桨、搅拌轴和搅拌被动齿轮；搅拌驱动装置设置在机架上、并与环形齿轮传动连接，环形齿轮设置在支承组件上、并包围在所述固定齿轮外，环形齿轮包括内环齿面，内环齿面与所述同步齿轮啮合；搅拌轴转动设置在支承组件上，搅拌轴上端伸至环形齿轮与固定齿轮之间、并与搅拌被动齿轮连接，搅拌被动齿轮与同步齿轮啮合，搅拌轴下端与搅拌桨连接。
本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体的方案，所述搅拌被动齿轮设有两个以上、并分布在固定齿轮外围，各搅拌被动齿轮分别与一根搅拌轴连接。
作为进一步的方案，至少两根搅拌轴对应的搅拌桨之间具有重叠的搅拌区域。由于各搅拌轴是同步运动的，所以，与之连接的搅拌桨可以有交集的重叠区域。
作为进一步的方案，各根搅拌轴对应的搅拌桨外径相同，或者，至少两根搅拌轴对应的搅拌桨的外径为一大一小。
作为进一步的方案，所述搅拌被动齿轮设有三个。
作为进一步的方案，所述支承组件为防护罩，防护罩包括上盖板、护套、下盖板和所述同步齿轮；上盖板和下盖板分别连接在护套上下两端，护套呈圆筒状，同步齿轮转动设置在上盖板上；所述环形齿轮和搅拌被动齿轮设置在上盖板上；所述搅拌轴垂直穿过防护罩，搅拌轴的上端与搅拌被动齿轮连接，搅拌轴的下端伸出至下盖板下方。
作为进一步的方案，所述搅拌驱动装置包括搅拌电机、第一电机架、减速箱和搅拌原动齿轮，第一电机架设置在机架上，搅拌电机和减速箱设置在第一电机架上，搅拌电机通过减速箱与搅拌原动齿轮传动连接；所述环形齿轮还设有外环齿面，搅拌原动齿轮与外环齿面啮合。
作为进一步的方案，所述搅拌驱动装置还包括搅拌原动链轮、搅拌传动链条、搅拌被动链轮和搅拌传动轴，减速箱依次通过搅拌原动链轮、搅拌传动链条、搅拌被动链轮、搅拌传动轴与搅拌原动齿轮传动连接。
作为进一步的方案，所述搅拌桨包括连接头、第一螺旋搅拌臂、第二螺旋搅拌臂和下连杆，第一螺旋搅拌臂和第二螺旋搅拌臂的上端分别与连接头的两端连接，下连杆两端分别与第一螺旋搅拌臂和第二螺旋搅拌臂的下端连接。
本发明的有益效果如下：
（1）此款搅拌设备用搅拌传动机构的搅拌桨可实现自转和公转，经过区域多，从而提升混合效果；
（2）此款搅拌设备用搅拌传动机构的搅拌轴通过在上端设置搅拌被动齿轮与同步齿轮啮合实现传动，其传动效果更可靠，而且，搅拌被动齿轮可以位于同步齿轮旁的不同位置，使得各根搅拌轴的轴心可以不在同一圆周上，从而可以实现对不同局域的材料进行搅拌；
（3）此款搅拌设备用搅拌传动机构的搅拌桨可以设置三把以上，从而获得更大的搅拌范围。
附图说明
图1为本发明一实施例主视结构示意图。
图2为本发明俯视结构示意图。
图3为本发明左视（放大）结构示意图。
图4为图3的A-A剖视（缩小）结构示意图。
图5为图4中B处放大结构示意图。
图6为图4中C处放大结构示意图。
图7为本发明取走龙门架的横梁后俯视结构示意图。
图8为本发明中搅拌桨传动齿轮组件俯视结构示意图。
图9为本发明中搅拌桨和分散盘位置关系图。
图10为图9简化后示意图。
图11为本发明中搅拌桨和分散盘传动机构结构示意图。
图12为图11中D处放大结构示意图。
图13为图11的主视结构示意图。
图14为图13的H-H剖视（放大）结构示意图。
图15为图13中分散盘上升后结构示意图。
图16为图1中料桶抬起后结构示意图。
图中：
1为龙门架、11为横梁、12为立柱、13为底座、14为导向槽、15为固定齿轮；
2为搅拌电机、21为第一电机架、22为减速箱、23为搅拌原动链轮、24为搅拌传动链条、25为搅拌被动链轮、26为搅拌传动轴、27为搅拌原动齿轮、28为环形齿轮；
3为分散电机、31为第二电机架、32为分散原动链轮、33为分散传动链条、34为分散被动链轮、35为中空轴、36为分散原动齿轮、37为同步带；
4为固定套、41为底环；
5为搅拌桨、51为搅拌轴、52为搅拌被动齿轮、53为第一螺旋搅拌臂、54为下连杆、55为第二螺旋搅拌臂、56为连接头；
6为分散盘、61为分散轴、611为直线导向筋、62为传动套筒、63为分散被动齿轮、64为中间盘面、65为上分散齿、66为下分散齿、67为气缸、68为联动板；
7为料桶、71为支承脚轮、72为导向脚轮、73为外凸边、74为限位插销、75为换热夹层；
8为伺服电动缸、81为垂直导轨、82为滑块、83为托架、831为限位插孔、84为缓冲件、85为限位框架；
9为防护罩、91为上盖板、92为护套、93为下盖板、94为同步齿轮、95为轴承座。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1- 8和图11- 14所示，一种搅拌设备用搅拌传动机构，所述搅拌设备包括机架和搅拌传动机构，机架为龙门架1，搅拌传动机构包括搅拌机构、支承组件（支承组件为防护罩9）和搅拌驱动装置。龙门架1包括底座13、立柱12和横梁11，底座13顶部左右两侧设有所述立柱12，横梁11两端承接在立柱12顶端，横梁11上设有搅拌机构、固定套4和所述防护罩9。
所述龙门架1的各部分铸造成型，所述底座13上设有料桶7抬升机构，料桶7抬升机构包括升降运动的托架83，托架83与料桶7之间设有横向限位结构。料桶7抬升机构还包括伺服电动缸8、垂直导轨81和滑块82，龙门架1上对应伺服电动缸8设有限位框架85，伺服电动缸8设置在限位框架85内，伺服电动缸8设有上下指向的伸缩杆，伸缩杆与限位框架85顶部之间设有缓冲件84缓冲件84为弹簧、海绵等弹性件，同时，伸缩杆与滑块82传动连接，滑块82上下滑动设置在垂直导轨81上，垂直导轨81与立柱12连接，托架83与滑块82连接。所述横向限位结构包括设置在托架83顶面的限位插孔831和设置在料桶7上的限位插销74，料桶7外周设有外凸边73，限位插销74设置在外凸边73底部并指向所述限位插孔831，当托架83抬起料桶7时，限位插孔831套入限位插销74外，可以起到防止料桶7横向移动的作用，避免发生倾倒事故。龙门架1的底座13一般是嵌入地面的，底座13顶面与地面持平，地面需要挖坑做基础与底座13连接。
所述防护罩9转动设置在横梁11下方，防护罩9包括上盖板91、护套92、下盖板93、同步齿轮94和轴承座95，上盖板91和下盖板93分别连接在护套92上下两端，护套92呈圆筒状，同步齿轮94转动设置在上盖板91，下盖板93上设有轴承座95；所述横梁11底部固定设有固定齿轮15，同步齿轮94与固定齿轮15啮合。
所述固定套4呈圆筒状，固定套4上端与横梁11底部固定连接，防护罩9位于固定套4内侧，固定套4下端用于与料桶7的顶部开口连接；固定套4下端设有底环41与料桶7的顶部开口凹凸配合，底环41与料桶7之间配合面可以设有密封圈。固定套4外周设有多个窗口，窗口可以设置透明观察窗、照明灯、加料口、抽真空管等，示实际应用而定。
所述搅拌机构包括搅拌电机2、第一电机架21、减速箱22、搅拌原动链轮23、搅拌传动链条24、搅拌被动链轮25、搅拌传动轴26、搅拌原动齿轮27、环形齿轮28、搅拌桨5、搅拌轴51和搅拌被动齿轮52；第一电机架21设置在横梁11一端，搅拌电机2和减速箱22设置在第一电机架21上，搅拌电机2依次通过减速箱22、搅拌原动链轮23、搅拌传动链条24、搅拌被动链轮25、搅拌传动轴26与搅拌原动齿轮27传动连接；环形齿轮28设置在防护罩9的上盖板91上、并包围在所述固定齿轮15外，环形齿轮28包括外环齿面和内环齿面，外环齿面与搅拌原动齿轮27啮合，内环齿面与所述同步齿轮94啮合；搅拌轴51垂直设置在防护罩9上、并与上盖板91和下盖板93转动配合，搅拌轴51上端伸至环形齿轮28与固定齿轮15之间、并与搅拌被动齿轮52连接，搅拌被动齿轮52与同步齿轮94啮合，搅拌轴51下端伸至下盖板93下方与搅拌桨5连接。
所述搅拌桨5设有三把，各搅拌桨5上分别设有搅拌轴51，搅拌轴51以非均布的形式分布在防护罩9的旋转中心外。所述搅拌桨5包括连接头56、第一螺旋搅拌臂53、第二螺旋搅拌臂55和下连杆54，第一螺旋搅拌臂53和第二螺旋搅拌臂55的上端分别与连接头56的两端连接，下连杆54两端分别与第一螺旋搅拌臂53和第二螺旋搅拌臂55的下端连接。
所述横梁11上还设有分散机构，分散机构包括分散电机3、第二电机架31、分散原动链轮32、分散传动链条33、分散被动链轮34、中空轴35、分散原动齿轮36、分散盘6、和分散轴61；第二电机架31设置在横梁11上与相对第一电机架21相对的一端，分散电机3设置在第二电机架31上，分散电机3依次通过分散原动链轮32、分散传动链条33、分散被动链轮34与中空轴35传动连接，中空轴35从横梁11外部经固定齿轮15、上盖板91伸入防护罩9内；分散原动齿轮36位于防护罩9内、并设置在中空轴35外；分散轴61转动设置在下盖板93的轴承座95上，分散轴61上端伸入防护罩9内、并与分散原动齿轮36传动连接，分散轴61下端伸至下盖板93下方与分散盘6连接。
所述分散轴61升降设置在下盖板93上，防护罩9内设有控制分散轴61升降运动的升降驱动机构。
所述升降驱动机构为气缸67，气缸67的控制气路经中空轴35通向龙门架1外。各分散轴61上端通过联动板68连接，气缸67的缸体设置在防护罩9内，气缸67的活塞杆与联动板68连接（当然，亦可以是每一根分散轴61对应由一个气缸67驱动）。
所述分散机构还包括传动套筒62和分散被动齿轮63，传动套筒62转动设置在轴承座95上，分散被动齿轮63设置在传动套筒62外、并通过同步带37与中空轴35上的分散原动链轮32传动连接；分散轴61垂直穿过传动套筒62、并与传动套筒62垂直滑动配合，分散轴61上端与气缸67传动连接。具体是：分散轴61表面沿其轴线方向设有直线导向筋611，传动套筒62内壁沿传动套筒62轴线方向设有直线导向凹槽，直线导向筋611与直线导向凹槽直线滑动配合。
所述分散轴61设有三根（分散轴61数量与搅拌轴51数量相等），其中，两根分散轴61上设有上下两个小直径的分散盘6（见图11中F、G处所示），另一分散轴61上设有上下两个大直径的分散盘6（见图11中E处所示）。上述三根分散轴61以非均布的形式分布在防护罩9的旋转中心外。分散盘6包括中间盘面64、上分散齿65和下分散齿66，上分散齿65和下分散齿66交替分布在中间盘面64外周。
结合图9和图10所示，L1为三把搅拌桨5自转工作时的外周旋转路径，L2为料桶7内壁（料桶7内腔中心理论上可以理解为防护罩9的旋转中心，两者中心重叠或基本重叠），L3、L4、L5为三根分散轴61自转时其上对应分散盘6的外周旋转路径；其中，三把搅拌桨5自转旋转路径的圆心分别为O1、O2、O3顺序连线构成虚拟面的中心点O’偏离料桶7内腔中心点O。
所述料桶7底部中心处横向设置有导向脚轮72，底座13顶面对应导向脚轮72设有前后指向的导向槽14，导向槽14顶部和至少一端敞开，导向脚轮72从导向槽14的开口端插入，导向脚轮72设有三个以上，并均布在导向脚轮72外周，导向脚轮72离开地面。料桶7外壁设有换热夹层75，换热夹层75内设有螺旋通道，螺旋通道可以通冷却液等换热介质。
结合图8所示，R1箭头为搅拌原动齿轮27旋转方向，搅拌原动齿轮27带动环形齿轮28及与环形齿轮28连接的防护罩9沿R2箭头方向转动（即实现了防护罩9上的搅拌轴51和分散轴61可以公转），环形齿轮28带动同步齿轮94绕固定齿轮15转动，同步齿轮94同时带动搅拌被动齿轮52及与搅拌被动齿轮52连接的搅拌轴51自转。由于中空轴35位于防护罩9中心，所以，可以不跟随防护罩9转动，即中空轴35可以独立启动，而实现在有需要时才控制与中空轴35传动的分散轴61自转。
其搅拌物料的原理是：装有物料的料桶7进入到底座13上方预定位置时，启动伺服电动缸8将料桶7抬起至料桶7顶部开口与固定套4的底环41密封配合（见图16所示），然后，对料桶7内部抽真空（该步骤示材料而定），启动搅拌电机2，开始进行搅拌工作，使得各物料均匀分布，此时，分散轴61处于图15状态；过一定的时间后，同时启动分散电机3，分散轴61与搅拌轴51一起工作，使各物料更加均匀分布，也使其颗粒更细小。最后，泄压，伺服电动缸8的伸缩杆开始下行，实现料桶7下降（见图1所示）。