本发明属于压滤设备技术领域，具体涉及一种自动化板框压滤机及其压滤作业方法。
背景技术：
煤泥专用压滤机是一种双向双作用固液分离设备，可广泛用于井下水仓的清挖现场，初步实现了水仓的机械化清挖。煤泥专用压滤机采用机、电、液一体化设计、双工作区一体框架式结构，通过滤板压紧、进料、过滤、拉板卸料等各道工序实现煤泥的固液分离；压紧方式采用液压压紧，四缸双向作用；滤板为增强高分子聚合材料压制而成，有耐酸、碱、腐蚀等特点；进料采用泥浆泵压入式输送；卸料过程目前采用人工拉板手动卸料，目前每部压滤机处安排2名工人操作，一人操作液压站拉动板框移动，同时打开相应方向的输液管路阀门，关闭另外一侧阀门；另一人手动拨动板框，卸载压滤完成的煤泥饼。同时泥浆缓冲池里泥浆剩余深度过低时，停止泥浆泵运行；其次，在煤矿井下中央水仓、采区水仓、地面洗煤厂等需要煤泥清挖和处理的场所，当水仓清理到后期时，由于某些物料粘度较大，造成滤饼难以自动剥落。
技术实现要素：
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种自动化程度高、节省人力、清除泥饼效果好的自动化板框压滤机及其压滤作业方法。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：自动化板框压滤机，包括泥浆管和机架，机架上设有沿水平方向设置的主梁，主梁的左端固定有止推板，主梁的右侧滑动连接有压紧板，主梁上滑动设有隔板，泥浆管上设有泥浆泵，第一管道上设有第一电动闸阀和第一隔膜压力变送器，第二管道上设有第二电动闸阀和第二隔膜压力变速器，主梁上设有第一压滤装置和第二压滤装置，第一压滤装置位于止推板与隔板之间，第二压滤装置位于隔板与压紧板之间，泥浆管通过第一管道与第一压滤装置的进料口连接，第一管道沿左右水平方向穿过止推板上部，止推板底部连接有与第一压滤装置的出液口连接的第一出液管，泥浆管通过第二管道与第二压滤装置的进料口连接，第二管道沿左右水平方向穿过压紧板上部，压紧板底部连接有与第二压滤装置的出液口连接的第二出液管。
第一压滤装置包括压紧油缸、滤板牵拉机构、若干块滑动连接在主梁上的滤板和装配在滤板顶部的滤布组件，滤板的前后两侧分别固定有滑动耳板，滤板通过两个滑动耳板滑动连接在主梁上，压紧油缸设置有两组，两个压紧油缸分别位于第一压滤装置的前侧和后侧，压紧油缸的缸体端部连接在止推板上，压紧油缸的活塞杆连接在隔板上，每块滤板的顶部前侧和后侧均设有安装耳板，滤布组件设置在左右相邻的两块滤板之间，滤布组件包括滤布和两组撑杆件，两组撑杆件对称设置在前后两侧，位于前侧的撑杆件包括弹簧、左曲张臂和右曲张臂，左曲张臂的下端铰接在左侧滤板的安装耳板上，右曲张臂的下端铰接在右侧的滤板的安装耳板上，左曲张臂和右曲张臂的上端通过销轴相铰接，左曲张臂的上铰接有左连板，右曲张臂上铰接有右连板，右连板低于左连板，弹簧的上端连接在销轴上；
前后对称的两组撑杆件的左连板之间连接有左撑杆，前后对称的两组撑杆件的右连板之间连接有右撑杆，前侧一组撑杆件的弹簧的下端和后侧一组撑杆件的弹簧的下端之间连接有沿前后水平方向设置的上横杆，滤布的一侧边连接在左侧滤板的右侧面底部，滤板的另一侧边依次绕过左撑杆、上横杆、右撑杆后连接接在右侧滤板的左侧面底部；
第一压滤装置最右侧的滤板与隔板之间、第二压滤装置最左侧的滤板与隔板之间均设置有一组所述的滤布组件。
自动化板框压滤机进行压滤的作业方法，包括以下步骤：
（1）、启动第一压滤装置的压紧油缸，压紧油缸的活塞杆收回从而向左拉动隔板，隔板沿主梁向左滑动，隔板推动各个滤板，使得各个滤板挤压在一起，完成压紧工作，此时滤板与相邻滤板之间形成滤室；
（2）、打开第一电动闸阀，泥浆在泥浆泵的驱动下经泥浆管和第一管道依次进入第一压滤装置的各个滤室内，其中在泥浆泵的作用下，泥浆中的固体颗粒被截留在滤室内，并形成滤饼，泥浆中的液体则透过相邻滤板之间的滤孔通道向外排至第一出液管，最后经第一出液管向外排出；
（3）、第一压滤装置压滤结束后，启动第一压滤装置的压紧油缸和第二压滤装置的压紧油缸，第一压滤装置的压紧油缸的活塞杆伸出，第二压滤装置的压紧油缸的活塞杆收回，从而隔板在两组压紧油缸的推动下向右移动，直至第二压滤装置的各个滤板挤压在一起，第二压滤装置开始进行压滤工作，与此同时隔板与第一压滤装置的滤板相分离，第一压滤装置的滤板牵拉机构启动，开始进行脱泥作业；
（4）、第一压滤装置脱泥作业完成后，第二压滤装置的压滤工作完成，第一压滤装置开始进行压滤工作，第二压滤装置开始进行脱泥作业，以此循环压滤作业。
步骤（3）中的滤板牵拉机构包括液压马达、主辊轴、第一辊轴和第二辊轴，主辊轴、第一辊轴和第二辊轴均沿前后方向水平设置，主辊轴转动连接在机架的左端部，液压马达的主轴与主辊轴传动连接，第一辊轴转动连接在主梁的左端，第二辊轴转动连接在主梁上，主辊轴的前后两端分别设有主链轮，第一辊轴的前后两端分别设有第一双排链轮，第二辊轴的前后两端分别设有第二链轮，两个主链轮分别通过第一链条与两个第一双排链轮连接，两个第一双排链轮分别通过第二链条与第二链轮连接，每个滤板上的滑动耳板连接在第二链条上。
步骤（3）中第一压滤装置进行脱泥作业的工作过程为：液压马达启动，液压马达带动主辊轴转动，主辊轴通过主链轮带动第一双排链轮转动，第一双排链轮带动第二双排链轮转动，从而第二链条开始传动，在第二链条的传动下，各个滤板依次分开，左曲张臂与右曲张臂打开，在弹簧的作用下，滤布开始抖掉滤泥，由于重力滤泥自由脱落，完成脱泥作业。
步骤（3）中第二压滤装置开始进行压滤工作过程为：第二压滤装置的各个滤板挤压在一起，滤板与相邻滤板之间形成滤室；打开第二电动闸阀，泥浆在泥浆泵的驱动下经泥浆管和第二管道依次进入第二压滤装置的各个滤室内，其中在泥浆泵的作用下，泥浆中的固体颗粒被截留在滤室内，并形成滤饼，泥浆中的液体则透过相邻滤板之间的滤孔通道向外排至第二出液管，最后经第二出液管向外排出，完成压滤作业。
采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明在对泥浆进行压滤时，启动第一压滤装置的压紧油缸，压紧油缸的活塞杆回收从而向左拉动隔板，隔板沿主梁向左滑动，开始对第一压滤装置的各个滤板进行压紧工作，当滤板之间的压力达到一定数值时，压紧油缸停止工作，此时滤板与滤板之间形成滤室，打开第一电动闸阀，泥浆经过泥浆管和第一管道后进入止推板，接着泥浆从止推板进入各个滤室，泥浆中的固体颗粒被截留在滤室内，并形成滤饼，泥浆中的液体则透过相邻滤板之间的滤孔道向外排至第一出液管，最后经第一出液管向外排出，当第一压滤装置压滤结束后，启动压紧油缸，压紧油缸的活塞杆伸出推动隔板，此时启动液压马达，液压马达带动主辊轴转动，主辊轴通过主链轮带动第一双排链轮转动，第一双排链轮带动第二双排链轮转动，从而第二链条开始传动，在第二链条的传动下，各个滤板依次分开，左曲张臂与右曲张臂打开，在弹簧的作用下，滤布开始抖掉滤泥，，滤泥不会粘在滤板上，分离效果好，完成第一压滤装置的压滤工作，在第一压滤装置分离滤泥时，第二压滤装置启动，在压紧油缸的作用下，隔板开始向右移动并实现压紧工作，该具体步骤参考第一压滤装置，不再赘述。
综上所述，本发明结构设计合理，压滤效果好，通过第一压滤装置和第二压滤装置的实现双工作区域的压滤工作，压滤效率高，并且添加滤布组件可以有效地防止滤泥粘在滤板上。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是滤板与滤布组件的连接示意图；
图3是滤布组件合起的示意图；
图4是滤布组件打开的示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明的自动化板框压滤机，包括泥浆管1和机架2，机架2上设有沿水平方向设置的主梁3，主梁3的左端固定有止推板4，主梁3的右侧滑动连接有压紧板5，主梁3上滑动设有隔板6，泥浆管1上设有泥浆泵，第一管道7上设有第一电动闸阀9和第一隔膜压力变送器10，第二管道8上设有第二电动闸阀11和第二隔膜压力变速器12，主梁3上设有第一压滤装置和第二压滤装置，第一压滤装置位于止推板4与隔板6之间，第二压滤装置位于隔板6与压紧板5之间，泥浆管1通过第一管道7与第一压滤装置的进料口连接，第一管道7沿左右水平方向穿过止推板4上部，止推板4底部连接有与第一压滤装置的出液口连接的第一出液管，泥浆管1通过第二管道8与第二压滤装置的进料口连接，第二管道8沿左右水平方向穿过压紧板5上部，压紧板5底部连接有与第二压滤装置的出液口连接的第二出液管。
第一压滤装置包括压紧油缸13、滤板牵拉机构、若干块滑动连接在主梁3上的滤板14和装配在滤板14顶部的滤布组件15，滤板14的前后两侧分别固定有滑动耳板，滤板14通过两个滑动耳板滑动连接在主梁3上，压紧油缸13设置有两组，两个压紧油缸13分别位于第一压滤装置的前侧和后侧，压紧油缸13的缸体端部连接在止推板4上，压紧油缸13的活塞杆连接在隔板6上，每块滤板14的顶部前侧和后侧均设有安装耳板17，滤布组件15设置在左右相邻的两块滤板14之间，滤布组件15包括滤布18和两组撑杆件，两组撑杆件对称设置在前后两侧，位于前侧的撑杆件包括弹簧19、左曲张臂20和右曲张臂21，左曲张臂20的下端铰接在左侧的滤板14安装耳板17上，右曲张臂21的下端铰接在右侧的滤板14的安装耳板17上，左曲张臂20和右曲张臂21的上端通过销轴22相铰接，左曲张臂20的上铰接有左连板23，右曲张臂21上铰接有右连板24，右连板24低于左连板23，弹簧19的上端连接在销轴22上；
前后对称的两组撑杆件的左连板23之间连接有左撑杆25，前后对称的两组撑杆件的右连板24之间连接有右撑杆26，前侧一组撑杆件的弹簧19的下端和后侧一组撑杆件的弹簧19的下端之间连接有沿前后水平方向设置的上横杆35，滤布18的一侧边连接在左侧滤板14的右侧面底部，滤板14的另一侧边依次绕过左撑杆25、上横杆35、右撑杆26后连接接在右侧滤板14的左侧面底部。第一压滤装置最右侧的滤板14与隔板6之间、第二压滤装置最左侧的滤板14与隔板6之间均设置有一组所述的滤布组件。
滤板14牵拉机构包括液压马达27、主辊轴28、第一辊轴29和第二辊轴30，主辊轴28、第一辊轴29和第二辊轴30均沿前后方向水平设置，主辊轴28转动连接在机架的左端部，液压马达27的主轴与主辊轴28传动连接，第一辊轴29转动连接在主梁3的左端，第二辊轴30连接在主梁3上，主辊轴28的前后两端分别设有主链轮，第一辊轴29的前后两端分别设有第一双排链轮，第二辊轴30的前后两端分别设有第二链轮，两个主链轮分别通过第一链条31与两个第一双排链轮连接，两个第一双排链轮分别通过第二链条32与第二链轮连接，滤板14的滑动耳板连接在第二链条32上。
本发明在对泥浆进行压滤时，启动第一压滤装置的压紧油缸13，压紧油缸13的活塞杆回收从而向左拉动隔板6，隔板6沿主梁3向左滑动，开始对第一压滤装置的各个滤板14进行压紧工作，当滤板14之间的压力达到一定数值时，压紧油缸13停止工作，此时滤板14与滤板14之间形成滤室，打开第一电动闸阀9，泥浆经过泥浆管1和第一管道7后进入止推板4，接着泥浆从止推板4进入各个滤室，泥浆中的固体颗粒被截留在滤室内，并形成滤饼，泥浆中的液体则透过相邻滤板14之间的滤孔道向外排至第一出液管，最后经第一出液管向外排出，当第一压滤装置压滤结束后，启动压紧油缸13，压紧油缸13的活塞杆伸出推动隔板6，此时启动液压马达27，液压马达27带动主辊轴28转动，主辊轴28通过主链轮带动第一双排链轮转动，第一双排链轮带动第二双排链轮转动，从而第二链条32开始传动，在第二链条32的传动下，各个滤板14依次分开，左曲张臂20与右曲张臂21打开，在弹簧19的作用下，滤布18开始抖掉滤泥，完成第一压滤装置的压滤工作，在第一压滤装置分离滤泥时，第二压滤装置启动，在压紧油缸13的作用下，隔板6开始向右移动并实现压紧工作，该具体步骤参考第一压滤装置，不再赘述。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。