一种自动化机械喷漆设备的制作方法

文档序号:14945061发布日期:2018-07-17 21:00阅读:173来源:国知局

本发明是一种自动化机械喷漆设备,属于喷漆设备制造技术领域。



背景技术:

喷漆机其实就是喷涂机,使用原理都一样将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种涂装设备,喷漆机是人们对喷涂机的一种俗称,普通设备在运行过程中,产生严重的噪声污染,严重危害了工作人员的身心健康,同时使工作人员的工作环境变得恶劣,设备在喷漆过程中,需要人工手持喷枪进行喷漆,工作人员的喷漆面积有限,需要经常移动设备,耗费了大量的时间,同时降低了工作效率,普通设备的喷漆效率较低,频繁使用喷枪,易使喷枪发生堵塞现象,增加了维修成本的投入,需要一种自动化机械喷漆设备。

但是,现有技术在进行自动化机械喷漆操作的过程中,虽然降低了设备产生的噪声污染,有效的保护了工作人员的身心健康,但是无法对待涂装的部件进行及时有效的快速风干操作处理,可能导致由于烘干不及时而出现的喷漆效率低下、设备移动的次数过多等后果,甚至影响喷漆工作的质量,实用性能不足。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种自动化机械喷漆设备,以解决现有技术在进行自动化机械喷漆操作的过程中,虽然降低了设备产生的噪声污染,有效的保护了工作人员的身心健康,但是无法对待涂装的部件进行及时有效的快速风干操作处理,可能导致由于烘干不及时而出现的喷漆效率低下、设备移动的次数过多等后果,甚至影响喷漆工作的质量,实用性能不足的问题。

为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种自动化机械喷漆设备,其结构包括操作柜、控制柜、检修门、plc电控单元、上平行臂、喷漆执行机构、电机、快速风干系统,所述控制柜垂直连接于操作柜的上端表面且其与操作柜之间采用焊接的方式相连接,所述检修门嵌入于操作柜的左端表面且其活动连接于操作柜的左端表面中间处,所述plc电控单元固定连接于操作柜的左端表面右上处,所述操作柜、控制柜的内部设有空腔,所述上平行臂横向固定连接于操作柜的内部空腔中间处且其与操作柜的内表面呈互相垂直的状态,所述喷漆执行机构活动连接于上平行臂的下端表面中间处且其与上平行臂呈互相垂直的状态,所述plc电控单元、喷漆执行机构之间电连接,所述电机固定焊接于操作柜的内部左表面中上处且其与喷漆执行机构之间电连接,所述电机的下端表面与上平行臂的上端表面相连接,所述快速风干系统活动连接于操作柜、控制柜的内部空腔内,所述快速风干系统由齿轮传动结构、收线转动连接结构、收缩架连接结构、转动连接装置、风干装置组成,所述齿轮传动结构活动连接于控制柜的内部空腔左下部,所述收线转动连接结构活动连接于控制柜的内顶面中间处,所述收缩架连接结构垂直连接于控制柜的内底面右部且其垂直贯穿入操作柜的内部,所述转动连接装置活动连接于操作柜的内部空腔右上处,所述风干装置固定连接于操作柜的内部空腔中间处,所述风干装置固定连接于上平行臂上端表面中间处。

进一步的,所述齿轮传动结构由第一齿轮固定架、第一齿轮、第一齿轮输出轴、第二齿轮固定架、第二齿轮、第二齿轮输出轴组成,所述第一齿轮固定架通过预压螺栓固定连接于控制柜的内部左表面下部,所述第一齿轮活动连接于第一齿轮固定架的右端表面,所述第一齿轮输出轴机械连接于第一齿轮的前端表面中间处且其与第一齿轮之间呈同心圆状态,所述第二齿轮固定架通过预压螺栓固定连接于控制柜的内底面中间处,所述第二齿轮活动连接于第二齿轮固定架的上端表面,所述第二齿轮输出轴机械连接于第二齿轮的前端表面中间处且其与第二齿轮之间呈同心圆状态。

进一步的,所述收线转动连接结构由竖向固定架、收线辊转轴、收线辊、转动轮转轴、转动轮、绕线轴、连接绳索组成,所述竖向固定架垂直连接于控制柜的内顶面左部,所述收线辊转轴垂直连接于竖向固定架的右端表面中间处,所述收线辊活动嵌套于收线辊转轴的外侧表面最右处,所述转动轮转轴活动连接于收线辊的右端表面,所述转动轮活动嵌套于转动轮转轴的外侧表面最右处,所述绕线轴活动连接于转动轮的右端表面,所述连接绳索紧密缠绕于绕线轴的外侧表面。

进一步的,所述收缩架连接结构由左滑轨、右滑轨、收缩架结构、外固定架、内伸缩杆、支撑块、下连接架组成,所述左滑轨、右滑轨从左到右依次垂直连接于控制柜的内底面右部,所述收缩架结构竖向活动连接于左滑轨、右滑轨的内侧表面,所述外固定架固定连接于控制柜的内底面右部且其位于左滑轨、右滑轨之间的正中心处,所述内伸缩杆活动贯穿于外固定架的内部空腔内且其与收缩架结构的下端表面活动连接,所述支撑块固定连接于内伸缩杆的下端表面,所述下连接架固定连接于支撑块的下端表面,所述收缩架结构由左滑块、左侧边第一收缩架、横向连接架、右侧边第一收缩架、右滑块、左侧边第二收缩架、转轴、右侧边第二收缩架组成,所述左滑块、右滑块分别滑动连接于左滑轨、右滑轨的内侧边表面,所述左侧边第一收缩架、右侧边第一收缩架分别通过转动轴活动连接于左滑轨、右滑轨的内侧边表面,所述横向连接架垂直连接于外固定架的外侧表面上部,所述左侧边第一收缩架、右侧边第一收缩架的另一尽端均通过转动轴分别活动连接于横向连接架的左、右端表面,所述转轴垂直连接于内伸缩杆的上端表面,所述左侧边第二收缩架、右侧边第二收缩架通过转动轴分别活动连接于左侧边第一收缩架、右侧边第一收缩架的上端表面,所述左侧边第二收缩架、右侧边第二收缩架的另一尽端均活动嵌套于转轴的外侧表面。

进一步的,所述转动连接装置由弧形固定架、转轴结构、l型转动架组成,所述弧形固定架固定连接于风干装置的上端表面右部,所述转轴结构固定连接于弧形固定架的上端表面中间处,所述l型转动架活动嵌套于转轴结构的外侧表面,所述下连接架、l型转动架通过连接线活动连接。

进一步的,所述风干装置由风干机主体、风筒、主机、敏感开关元件、通电金属块组成,所述风干机主体固定连接于上平行臂上端表面中间处,所述风筒固定焊接于风干机主体的右端表面,所述主机固定连接于风干机主体的左端表面且其与风干机主体之间电性连接,所述敏感开关元件通过电源线与主机相连接且其固定于操作柜的内顶面中间处,所述通电金属块通过电源线与主机相连接且其固定于l型转动架的上端表面。

进一步的,所述电机的输出轴、第一齿轮输出轴、第二齿轮输出轴的外侧表面均活动嵌套有传动皮带,所述收线辊的外侧表面紧密缠绕有传动皮带,所述电机、第一齿轮、第二齿轮、收线辊之间通过传动皮带活动连接,所述连接绳索的另一尽端活动嵌套于转轴的外侧表面,所述收线转动连接结构、收缩架连接结构之间通过连接绳索活动连接。

进一步的,所述电机启动带动喷漆执行机构工作的同时,依次通过传动皮带带动第一齿轮、第二齿轮进行传动,从而所述收线辊绕收线辊转轴进行转动并带动所述转动轮绕转动轮转轴进行转动,所述转动轮带动绕线轴进行转动并将连接绳索向上拉起,所述连接绳索带动转轴向上移动,从而转轴将内伸缩杆向上拉动,所述收缩架结构的左侧边第一收缩架、右侧边第一收缩架、左侧边第二收缩架、右侧边第二收缩架向上收缩且所述左滑块、右滑块分别沿左滑轨、右滑轨向上运动,所述内伸缩杆继续向上运动并带动支撑块、下连接架向上,从而与下连接架相连接的连接线向上并拉动l型转动架的右半部分向上,从而所述l型转动架绕转轴结构进行转动,所述l型转动架的左半部分向上转动,直至其上端表面的所述通电金属块触碰至敏感开关元件并使得风干装置的主机通电开启。

有益效果

本发明提供一种自动化机械喷漆设备的方案,通过设有快速风干系统,在进行自动化机械喷漆操作的过程中,不仅具有自动化特性,通过程序命令来操作设备,而且可以对待涂装的部件进行及时有效的快速风干操作处理,防止由于烘干不及时而出现的喷漆效率低下、设备移动的次数过多等后果,具体为电机启动带动喷漆执行机构工作的同时,依次通过传动皮带带动第一齿轮、第二齿轮进行传动,从而收线辊绕收线辊转轴进行转动并带动转动轮绕转动轮转轴进行转动,转动轮带动绕线轴进行转动并将连接绳索向上拉起,连接绳索带动转轴向上移动,从而转轴将内伸缩杆向上拉动,收缩架结构的左侧边第一收缩架、右侧边第一收缩架、左侧边第二收缩架、右侧边第二收缩架向上收缩且左滑块、右滑块分别沿左滑轨、右滑轨向上运动,内伸缩杆继续向上运动并带动支撑块、下连接架向上,从而与下连接架相连接的连接线向上并拉动l型转动架的右半部分向上,从而l型转动架绕转轴结构进行转动,l型转动架的左半部分向上转动,直至其上端表面的通电金属块触碰至敏感开关元件并使得风干装置的主机通电开启,保证了喷漆工作的质量,有效提高了设备的实用性能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为本发明一种自动化机械喷漆设备的立体结构示意图。

图2为本发明操作柜、控制柜的内部平面结构示意图。

图3为本发明快速风干系统的平面结构示意图。

图4为本发明快速风干系统的另一工作状态平面结构示意图。

图5为本发明收缩架结构的平面结构示意图。

图中:操作柜-1、控制柜-2、检修门-3、plc电控单元-4、上平行臂-5、喷漆执行机构-6、电机-7、快速风干系统-8、齿轮传动结构-81、收线转动连接结构-82、收缩架连接结构-83、转动连接装置-84、风干装置-85、第一齿轮固定架-811、第一齿轮-812、第一齿轮输出轴-813、第二齿轮固定架-814、第二齿轮-815、第二齿轮输出轴-816、竖向固定架-821、收线辊转轴-822、收线辊-823、转动轮转轴-824、转动轮-825、绕线轴-826、连接绳索-827、左滑轨-831、右滑轨-832、收缩架结构-833、外固定架-834、内伸缩杆-835、支撑块-836、下连接架-837、左滑块-8331、左侧边第一收缩架-8332、横向连接架-8333、右侧边第一收缩架-8334、右滑块-8335、左侧边第二收缩架-8336、转轴-8337、右侧边第二收缩架-8338、弧形固定架-841、转轴结构-842、l型转动架-843、风干机主体-851、风筒-852、主机-853、敏感开关元件-854、通电金属块-855。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5,本发明提供一种自动化机械喷漆设备,其结构包括操作柜1、控制柜2、检修门3、plc电控单元4、上平行臂5、喷漆执行机构6、电机7、快速风干系统8,所述控制柜2垂直连接于操作柜1的上端表面且其与操作柜1之间采用焊接的方式相连接,所述检修门3嵌入于操作柜1的左端表面且其活动连接于操作柜1的左端表面中间处,所述plc电控单元4固定连接于操作柜1的左端表面右上处,所述操作柜1、控制柜2的内部设有空腔,所述上平行臂5横向固定连接于操作柜1的内部空腔中间处且其与操作柜1的内表面呈互相垂直的状态,所述喷漆执行机构6活动连接于上平行臂5的下端表面中间处且其与上平行臂5呈互相垂直的状态,所述plc电控单元4、喷漆执行机构6之间电连接,所述电机7固定焊接于操作柜1的内部左表面中上处且其与喷漆执行机构6之间电连接,所述电机7的下端表面与上平行臂5的上端表面相连接,所述快速风干系统8活动连接于操作柜1、控制柜2的内部空腔内,所述快速风干系统8由齿轮传动结构81、收线转动连接结构82、收缩架连接结构83、转动连接装置84、风干装置85组成,所述齿轮传动结构81活动连接于控制柜2的内部空腔左下部,所述收线转动连接结构82活动连接于控制柜2的内顶面中间处,所述收缩架连接结构83垂直连接于控制柜2的内底面右部且其垂直贯穿入操作柜1的内部,所述转动连接装置84活动连接于操作柜1的内部空腔右上处,所述风干装置85固定连接于操作柜1的内部空腔中间处,所述风干装置85固定连接于上平行臂5上端表面中间处,所述齿轮传动结构81由第一齿轮固定架811、第一齿轮812、第一齿轮输出轴813、第二齿轮固定架814、第二齿轮815、第二齿轮输出轴816组成,所述第一齿轮固定架811通过预压螺栓固定连接于控制柜2的内部左表面下部,所述第一齿轮812活动连接于第一齿轮固定架811的右端表面,所述第一齿轮输出轴813机械连接于第一齿轮812的前端表面中间处且其与第一齿轮812之间呈同心圆状态,所述第二齿轮固定架814通过预压螺栓固定连接于控制柜2的内底面中间处,所述第二齿轮815活动连接于第二齿轮固定架814的上端表面,所述第二齿轮输出轴816机械连接于第二齿轮815的前端表面中间处且其与第二齿轮815之间呈同心圆状态,所述收线转动连接结构82由竖向固定架821、收线辊转轴822、收线辊823、转动轮转轴824、转动轮825、绕线轴826、连接绳索827组成,所述竖向固定架821垂直连接于控制柜2的内顶面左部,所述收线辊转轴822垂直连接于竖向固定架821的右端表面中间处,所述收线辊823活动嵌套于收线辊转轴822的外侧表面最右处,所述转动轮转轴824活动连接于收线辊823的右端表面,所述转动轮825活动嵌套于转动轮转轴824的外侧表面最右处,所述绕线轴826活动连接于转动轮825的右端表面,所述连接绳索827紧密缠绕于绕线轴826的外侧表面,所述收缩架连接结构83由左滑轨831、右滑轨832、收缩架结构833、外固定架834、内伸缩杆835、支撑块836、下连接架837组成,所述左滑轨831、右滑轨832从左到右依次垂直连接于控制柜2的内底面右部,所述收缩架结构833竖向活动连接于左滑轨831、右滑轨832的内侧表面,所述外固定架834固定连接于控制柜2的内底面右部且其位于左滑轨831、右滑轨832之间的正中心处,所述内伸缩杆835活动贯穿于外固定架834的内部空腔内且其与收缩架结构833的下端表面活动连接,所述支撑块836固定连接于内伸缩杆835的下端表面,所述下连接架837固定连接于支撑块836的下端表面,所述收缩架结构833由左滑块8331、左侧边第一收缩架8332、横向连接架8333、右侧边第一收缩架8334、右滑块8335、左侧边第二收缩架8336、转轴8337、右侧边第二收缩架8338组成,所述左滑块8331、右滑块8335分别滑动连接于左滑轨831、右滑轨832的内侧边表面,所述左侧边第一收缩架8332、右侧边第一收缩架8334分别通过转动轴活动连接于左滑轨831、右滑轨832的内侧边表面,所述横向连接架8333垂直连接于外固定架834的外侧表面上部,所述左侧边第一收缩架8332、右侧边第一收缩架8334的另一尽端均通过转动轴分别活动连接于横向连接架8333的左、右端表面,所述转轴8337垂直连接于内伸缩杆835的上端表面,所述左侧边第二收缩架8336、右侧边第二收缩架8338通过转动轴分别活动连接于左侧边第一收缩架8332、右侧边第一收缩架8334的上端表面,所述左侧边第二收缩架8336、右侧边第二收缩架8338的另一尽端均活动嵌套于转轴8337的外侧表面,所述转动连接装置84由弧形固定架841、转轴结构842、l型转动架843组成,所述弧形固定架841固定连接于风干装置85的上端表面右部,所述转轴结构842固定连接于弧形固定架841的上端表面中间处,所述l型转动架843活动嵌套于转轴结构842的外侧表面,所述下连接架837、l型转动架843通过连接线活动连接,所述风干装置85由风干机主体851、风筒852、主机853、敏感开关元件854、通电金属块855组成,所述风干机主体851固定连接于上平行臂5上端表面中间处,所述风筒852固定焊接于风干机主体851的右端表面,所述主机853固定连接于风干机主体851的左端表面且其与风干机主体851之间电性连接,所述敏感开关元件854通过电源线与主机853相连接且其固定于操作柜1的内顶面中间处,所述通电金属块855通过电源线与主机853相连接且其固定于l型转动架843的上端表面,所述电机7的输出轴、第一齿轮输出轴813、第二齿轮输出轴816的外侧表面均活动嵌套有传动皮带,所述收线辊823的外侧表面紧密缠绕有传动皮带,所述电机7、第一齿轮812、第二齿轮815、收线辊823之间通过传动皮带活动连接,所述连接绳索827的另一尽端活动嵌套于转轴8337的外侧表面,所述收线转动连接结构82、收缩架连接结构83之间通过连接绳索827活动连接,所述电机7启动带动喷漆执行机构6工作的同时,依次通过传动皮带带动第一齿轮812、第二齿轮815进行传动,从而所述收线辊823绕收线辊转轴822进行转动并带动所述转动轮825绕转动轮转轴824进行转动,所述转动轮825带动绕线轴826进行转动并将连接绳索827向上拉起,所述连接绳索827带动转轴8337向上移动,从而转轴8337将内伸缩杆835向上拉动,所述收缩架结构833的左侧边第一收缩架8332、右侧边第一收缩架8334、左侧边第二收缩架8336、右侧边第二收缩架8338向上收缩且所述左滑块8331、右滑块8335分别沿左滑轨831、右滑轨832向上运动,所述内伸缩杆835继续向上运动并带动支撑块836、下连接架837向上,从而与下连接架837相连接的连接线向上并拉动l型转动架843的右半部分向上,从而所述l型转动架843绕转轴结构842进行转动,所述l型转动架843的左半部分向上转动,直至其上端表面的所述通电金属块855触碰至敏感开关元件854并使得风干装置85的主机853通电开启。

本专利所说的快速风干系统运转可靠,效率较高,检修方便,可以与设备的上平行臂与喷漆执行机构进行较好配合,实现对待涂装的部件进行及时有效的快速风干操作处理,防止由于烘干不及时而出现的喷漆效率低下、设备移动的次数过多等后果。

使用时,首先检查设备外观是否完好,各部分是否稳固连接,确认设备完好之后,将设备放置在合适的位置,将设备的电源线接入电源,调节设备的plc电控单元4,将设备的电机7开启,将待喷漆的部件固定于设备的喷漆执行机构6,电机7启动带动喷漆执行机构6工作的同时,依次通过传动皮带带动第一齿轮812、第二齿轮815进行传动,从而收线辊823绕收线辊转轴822进行转动并带动转动轮825绕转动轮转轴824进行转动,转动轮825带动绕线轴826进行转动并将连接绳索827向上拉起,连接绳索827带动转轴8337向上移动,从而转轴8337将内伸缩杆835向上拉动,收缩架结构833的左侧边第一收缩架8332、右侧边第一收缩架8334、左侧边第二收缩架8336、右侧边第二收缩架8338向上收缩且左滑块8331、右滑块8335分别沿左滑轨831、右滑轨832向上运动,内伸缩杆835继续向上运动并带动支撑块836、下连接架837向上,从而与下连接架837相连接的连接线向上并拉动l型转动架843的右半部分向上,从而l型转动架843绕转轴结构842进行转动,l型转动架843的左半部分向上转动,直至其上端表面的通电金属块855触碰至敏感开关元件854并使得风干装置85的主机853通电开启,之后该设备即可开始正常工作。

本发明解决的问题是现有技术在进行自动化机械喷漆操作的过程中,虽然降低了设备产生的噪声污染,有效的保护了工作人员的身心健康,但是无法对待涂装的部件进行及时有效的快速风干操作处理,可能导致由于烘干不及时而出现的喷漆效率低下、设备移动的次数过多等后果,甚至影响喷漆工作的质量,实用性能不足,本发明通过上述部件的互相组合,通过设有快速风干系统,在进行自动化机械喷漆操作的过程中,不仅具有自动化特性,通过程序命令来操作设备,而且可以对待涂装的部件进行及时有效的快速风干操作处理,防止由于烘干不及时而出现的喷漆效率低下、设备移动的次数过多等后果,具体为电机启动带动喷漆执行机构工作的同时,依次通过传动皮带带动第一齿轮、第二齿轮进行传动,从而收线辊绕收线辊转轴进行转动并带动转动轮绕转动轮转轴进行转动,转动轮带动绕线轴进行转动并将连接绳索向上拉起,连接绳索带动转轴向上移动,从而转轴将内伸缩杆向上拉动,收缩架结构的左侧边第一收缩架、右侧边第一收缩架、左侧边第二收缩架、右侧边第二收缩架向上收缩且左滑块、右滑块分别沿左滑轨、右滑轨向上运动,内伸缩杆继续向上运动并带动支撑块、下连接架向上,从而与下连接架相连接的连接线向上并拉动l型转动架的右半部分向上,从而l型转动架绕转轴结构进行转动,l型转动架的左半部分向上转动,直至其上端表面的通电金属块触碰至敏感开关元件并使得风干装置的主机通电开启,保证了喷漆工作的质量,有效提高了设备的实用性能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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