本发明涉及机器人控制技术领域，更具体地说涉及一种机器人喷涂控制系统。
背景技术：
目前工业领域中所生产的各种产品，几乎都需要在产品表面作各种辅助性处理，例如着色操作，这就涉及到喷涂工艺，喷涂过程中的控制精度直接影响产品表面处理的效果。
传统的喷涂处理都需要依靠人力去完成，严重影响着工作人员的身体状况，同时也无法把控产品的喷涂质量。因此现有的喷涂处理工序都是利用工业机器人完成，但是目前的工业机器人的喷涂控制系统仍不完善，控制精度不高。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种高控制精度的机器人喷涂系统。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种机器人喷涂控制系统，包括喷嘴、用于放置待喷涂产品的变位台、控制喷嘴方位变化的机器人、用于实现数模转换功能的模拟量输出模块以及处理器，所述喷嘴上设置有喷涂阀门，所述机器人上安装有带动喷嘴运动的第一伺服电机，所述变位台上安装有用于驱动变位台运动的第二伺服电机，所述第一伺服电机以及第二伺服电机分别配置有伺服驱动器，所述处理器输出端分别通过伺服驱动器与第一伺服电机以及第二伺服电机相连，所述处理器通过模拟量输出模块与喷涂阀门相连。
作为上述技术方案的进一步改进，本发明创造还包括喷涂柜，所述机器人以及变位台均安装在喷涂柜中，所述喷涂柜设置有循环水帘装置，所述循环水帘装置包括水泵，所述处理器输出端与水泵相连。
作为上述技术方案的进一步改进，所述喷涂柜还安装有热循环装置，所述热循环装置包括热风机，所述处理器输出端与热风机相连。
作为上述技术方案的进一步改进，所述处理器是plc型处理器。
本发明的有益效果是：本发明通过第一伺服电机以及第二伺服电机分别控制喷嘴以及变位台的运动，通过模拟量输出模块控制喷涂阀门的打开程度，以实现对产品的自动，全方位，精准的喷涂工作，无需人手介入。本发明创造用于控制喷涂操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的第一实施例电路原理框架图；
图2是本发明的第二实施例电路原理框架图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1，本发明创造公开了一种机器人喷涂控制系统，包括喷嘴、用于放置待喷涂产品的变位台、控制喷嘴方位变化的机器人、用于实现数模转换功能的模拟量输出模块以及处理器，所述喷嘴上设置有喷涂阀门，所述机器人上安装有带动喷嘴运动的第一伺服电机，所述变位台上安装有用于驱动变位台运动的第二伺服电机，所述第一伺服电机以及第二伺服电机分别配置有伺服驱动器，所述处理器输出端分别通过伺服驱动器与第一伺服电机以及第二伺服电机相连，所述处理器通过模拟量输出模块与喷涂阀门相连。具体地，本发明创造通过第一伺服电机以及第二伺服电机分别控制喷嘴以及变位台的运动，通过模拟量输出模块控制喷涂阀门的打开程度，以实现对产品的自动，全方位，精准的喷涂工作，无需人手介入，有效保证工作人员的健康。
本发明创造的一个具体实施例，所述伺服驱动器采用的是hsv-150e系列驱动，所述模拟量输出模块型号为hio-1173。
参照图2，为进一步加强喷涂控制精度以及控制实时性，本发明创造公开了另一种具体的技术方案，所述变位台上并没有安装第二伺服电机以及相对应的伺服驱动器，所述机器人额外配置有附加轴，所述变位台与机器人上的附加轴相连接，即所述变位台的运动通过附加轴受机器人的控制。
进一步作为优选的实施方式，本发明创造具体实施方式中，还包括喷涂柜，所述机器人以及变位台均安装在喷涂柜中，所述喷涂柜设置有循环水帘装置，所述循环水帘装置包括水泵，所述处理器输出端与水泵相连。具体地，本发明创造通过循环水帘装置实现喷涂空间与外界环境的隔离，利用循环水帘装置将飘散在喷涂空间中的喷雾进行物理吸附，对喷雾浓度进行有效地控制。
进一步作为优选的实施方式，本发明创造具体实施方式中，所述喷涂柜还安装有热循环装置，所述热循环装置包括热风机，所述处理器输出端与热风机相连。本发明创造在喷涂操作完成之后，通过热循环装置使喷涂控制的温度上升，加快喷涂产品的干燥进程。
进一步作为优选的实施方式，本发明创造具体实施方式中，所述处理器是plc型处理器。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在
本技术：
权利要求所限定的范围内。