本专利涉及一种端面挂刀式全自动研磨仪，尤其是对肉类、水果、蔬菜能够快速、高效、超细粉碎的仪器。
背景技术：
近几年来，随着国家及百姓对食品安全的重视，肉类、果品、蔬菜等与百姓生命健康息息相关的各种食材的检测愈来愈受到重视，随之而来的是检测品类和数量的急剧增加，这就要求检测的前处理必须快速可靠，因此设计一款适合多品种，小批量的全自动研磨仪就显得尤为迫切。
技术实现要素：
本专利要解决的技术问题是提供一种端面挂刀式全自动研磨仪，根据研磨物料的特性设计而成。
本专利要解决的技术问题由以下结构来实现：端面挂刀式全自动研磨仪，包括研磨杯定位板，定位沉孔，脚柱孔，研磨杯，脚柱，杯盖，定位孔，挂刀销轴，刀杆定位轴，挂刀槽，圆弧导向斜面，竖槽，主刀片，副刀片，隔垫，紧固螺钉，刀杆，导向锥面，夹持导套，引导锥面，夹持孔，电主轴，气动压紧机构，其特征是：所述端面挂刀式全自动研磨仪在其底部装有研磨杯定位板，定位板上有多个安装研磨杯的定位沉孔，沉孔边缘处有脚柱孔，研磨杯脚柱插入到脚柱孔中，研磨杯和杯盖通过螺纹连接，杯盖中心处有定位孔，杯盖定位孔端面对称分布两个或多个挂刀槽，杯盖定位孔内壁上对称分布两个竖槽，在定位孔端面挂刀槽和竖槽之间为圆弧导向斜面，刀杆定位轴外圆上垂直轴线方向对称装有两个挂刀销轴，刀具下部是刀杆定位轴，定位轴下部装有主刀片，隔垫，副刀片，紧固螺钉，刀具上部为刀杆，刀杆前端为导向锥面，刀杆由夹持孔夹在电主轴上，夹持孔外面是夹持导套，夹持导套下端是引导锥面。
本专利工作原理是：端面挂刀式全自动研磨仪在其底部装有研磨杯定位板，定位板上有多个安装研磨杯的定位沉孔，沉孔边缘处有脚柱孔，定位沉孔直径略大于研磨杯外径，研磨杯可轻松放入定位沉孔内，研磨杯放入定位沉孔后，轻轻转动研磨杯使其底部的脚柱落入到脚柱孔内，在研磨杯放入到定位板上之前，首先要靠人工把研磨刀体挂到杯盖内孔上，然后将杯盖拧到研磨杯上，挂刀时先将刀杆插入杯盖定位孔中，推动刀杆直到刀杆定位轴进入杯盖定位孔内，转动刀体将竖槽对正挂刀销轴，让销轴进入竖槽内，顺着竖槽推动刀体前进，当挂刀销轴从竖槽另一端出来后，转动刀体将挂刀销轴落入挂刀槽内，借助自重刀杆会可靠的直立在杯盖定位孔中不会掉落，全部研磨杯都放好后，当开始工作时电主轴和气动压紧机构先移到研磨杯上方，气动压紧机构首先向下移动将杯盖紧紧压住，然后电主轴向下移动接近刀杆，首先夹持导套下端的引导锥面与刀杆顶端的导向锥面最先触碰在一起，在引导锥面与导向锥面的共同作用下，刀杆会很容易进入电主轴夹持孔内，当刀杆进入电主轴夹持孔一定距离后，夹持孔将刀体牢牢夹住，接着电主轴夹着刀杆向上移动，让挂刀销轴与挂刀槽脱开，此刻挂刀销轴在挂刀槽正上方，这时电主轴旋转一定角度使得挂刀销轴偏离挂刀槽正上方，接着电主轴带着刀具向下移动让挂刀销轴落在圆弧导向斜面上，随着刀具向下移动，圆弧导向斜面会拨着挂刀销轴让刀杆边向下移动边旋转，最终挂刀销轴会顺着圆弧导向斜面落入竖槽内，接着刀杆继续向下移动直到挂刀销轴脱离开竖槽，同时刀杆定位轴完全脱离杯盖定位孔为止，此刻刀杆完全不受挂刀槽及竖槽和杯盖定位孔的束缚，电主轴带动刀杆高速旋转，刀杆随电主轴边旋转边向下运动直到杯底，将杯内全部物料研碎。
本专利的优点：端面挂刀式自动研磨仪，无论刀杆和杯盖垂直与否，在刀杆引导锥面与夹持导套导向锥面的共同作用下，刀杆会很容易进入电主轴夹持孔内，电主轴会可靠的将每个刀杆牢牢夹住，极大地提高了夹持的可靠性，另外每个研磨杯内都装有单独的研磨刀具，没有交叉污染的风险，研磨杯及刀具结构简单，清洗方便，由于研磨杯底部无孔，不需底部密封，不存在漏液问题，特别是研磨刀具可在杯内边高速旋转边上下运动，逐层研磨，无论冰冻物料还是含水量低的物料都可研磨的非常细腻，因为刀具在杯内可上下移动无需借助水分让物料循环翻滚，特别是主副刀片左右分布上下错位安装研磨效果大大提高，彻底解决了果蔬研磨中水分少就无法研磨的困扰，真正做到从此研磨无忧。
附图说明
下面结合附图举实例做进一步详细描述：
图1是端面挂刀式全自动研磨仪研磨单元的主剖视图。
图2是端面挂刀式全自动研磨仪刀体的立体图。
图3是端面挂刀式全自动研磨仪杯盖的轴侧剖视图。
图4是端面挂刀式全自动研磨仪的立体图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示，端面挂刀式全自动研磨仪在其底部装有研磨杯定位板17，定位板17上有多个安装研磨杯的定位沉孔3，其边缘处有脚柱孔1，定位沉孔3直径略大于研磨杯16外径，研磨杯16可轻松放入定位沉孔3内，研磨杯16放入定位沉孔3后，轻轻转动研磨杯16使其底部的脚柱2落入到脚柱孔1内，在研磨杯16放入到定位板17上之前，首先要靠人工把研磨刀体挂到杯盖14内孔上，然后将杯盖14拧到研磨杯16上，挂刀时先将刀杆19插入杯盖定位孔23中，推动刀杆19直到刀杆定位轴21进入杯盖定位孔23内，转动刀体将竖槽6对正挂刀销轴8，让挂刀销轴8进入竖槽6内，顺着竖槽6推动刀体前进，当挂刀销轴8从竖槽6另一端出来后，转动刀体将挂刀销轴8落入挂刀槽7内，借助自重刀杆19会可靠的直立在杯盖定位孔23中不会掉落，全部研磨杯16都放好后，当开始工作时电主轴12和气动压紧机构13先移到研磨杯16上方，气动压紧机构13首先向下移动将杯盖14紧紧压住，然后电主轴12向下移动接近刀杆19，首先夹持导套20下端的引导锥面10与刀杆19顶端的导向锥面9最先触碰在一起，在引导锥面10与导向锥面9的共同作用下，刀杆19会很容易进入夹持孔11内，当刀杆19进入夹持孔11一定距离后，夹持孔11将刀杆19牢牢夹住，接着电主轴12带着刀杆19向上移动，让挂刀销轴8与挂刀槽7脱开，此刻挂刀销轴8在挂刀槽7正上方，这时电主轴12旋转一定角度使得挂刀销轴8偏离挂刀槽7正上方，接着电主轴12带着刀具向下移动让挂刀销轴8落在圆弧导向斜面5上，随着刀具向下移动，圆弧导向斜面5会拨着挂刀销轴8让刀杆19边向下移动边旋转，最终挂刀销轴8会顺着圆弧导向斜面5落入竖槽6内，接着刀杆19继续向下移动直到挂刀销轴8脱离开竖槽6，同时刀杆定位轴21完全脱离杯盖定位孔23为止，此刻刀具完全不受挂刀槽7竖槽6和杯盖定位孔23的束缚，电主轴12带动刀杆19高速旋转，刀杆19随电主轴12边旋转边向下运动直到杯底，循环往复将杯内全部物料研碎，刀杆19下部的主刀片18和副刀片15由隔垫4隔开，主刀片18和副刀片15呈左右分布上下错位安装，主副刀片由固定螺钉22拧在刀杆19底部，这种安装结构确保研磨效率最高，研磨效果最好，当研磨杯16内全部物料彻底研碎后，夹持孔11将刀杆19松开，电主轴12向上运动把刀具留在研磨杯16内，接着气动压紧机构13也向上运动离开研磨杯盖14，紧接着电主轴12和气动压紧机构13移动到下一个研磨杯16的正上方，开始新的研磨工作，动作流程和前一个完全一样，循环往复直到所有研磨任务完成。