技术特征：
技术总结
本发明涉及沉淀池清洗设备领域，具体来说是一种用于导流渠清洗的清洗机器人及其使用方法，包括沉淀池，在沉淀池内设有多个导流渠，每个导流渠的一端与沉淀池端部内壁相贴合，在沉淀池上设有导流渠清水出水口，导流渠上设有移动轨道，在移动轨道上设有用于清理导流渠的清洗机器人。本发明中采用机器人对沉淀池导流渠进行清理，减少了传统人工清洗麻烦的问题，同时提高了清洗效率，并且本发明中采用机器人进行导流渠清理，在控制系统的控制下，可以实现对导流渠的自动定时清洗，并且清洗时沉淀池无须停止工作，在一定程度上克服了当前人工清洗导流渠所具有的困难。
技术研发人员：阚宏林;阚羽;肖亚平;郭建根
受保护的技术使用者：安徽工程大学
技术研发日：2018.03.14
技术公布日：2018.09.14