本发明涉及一种医学试管混匀的一体化装置，具体地说通过机械手的设置，同时配合水浴缸对试管混匀起到混匀和催化的效果，属于医疗设备领域。
背景技术：
如今，在医用行业，特别是在检验科和实验室，试管常常作为化验结果采集重要的容器，而对于医务工作者来说，通常条件下，试管若不进行混匀，往往得不到最理想的结果，但是在一般情况下，试管混匀多为人工手动混匀，一方面比较辛苦，另一方面，往往容易对试管造成损坏。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明提供了一种医学试管混匀的一体化装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种医学试管混匀的一体化装置，是由工作台、传送带、机械手和试管箱组成的，所述的传送带安装在工作台的两翼，所述的机械手安放在工作台的几何中心的上部，所述的试管箱放置在传送带上。
进一步地，所述的工作台是由台体、油箱、油管、液压缸、传送带安装槽、轴孔、电机座、水浴座、水浴缸和发热片组成的，所述的油箱、油管和液压缸均安装在台体的中部，而且，所述的油管连接油箱和液压缸，所述的台体的两翼加工出传送带安装槽，所述的传送带安装槽上设有四个轴孔，所述的液压缸的后部固定着水浴座，所述的水浴座内设有发热片，所述的水浴缸放置在水浴座上，所述的电机座固定在传送带安装槽的侧部。
进一步地，所述的传送带是由工作轴、带、固紧环、主轴和主电机组成的，所述的主轴安装在轴孔内，所述的工作轴上套着带，所述的主电机固定在电机座上，所述的主电机伸出主轴，所述的固紧环套住主轴和工作轴。
进一步地，所述的机械手是由活塞电机、第一电机轴、第一长电机、第一大齿轮轴、第一c型架、第一小齿轮轴、第一臂、第二长电机架、第二长电机、第二大齿轮轴、第二c型架、第二小齿轮轴、第二臂、第三c型架、动臂、定臂、小电机和试管组成的，所述的活塞电机伸出第一电机轴，所述的第一电机轴上安装着第一长电机，所述的第一长电机伸出第一大齿轮轴，所述的第一长电机上固定着第一c型架，所述的第一c型架上安装着第一小齿轮轴，所述的第一小齿轮轴与第一大齿轮轴接触，所述的第一小齿轮轴上固定着第一臂，所述的第一臂末端设有第二长电机架，所述的第二长电机架上安装着第二长电机，所述的第二长电机伸出第二大齿轮轴，所述的第二长电机固定着第二c型架，所述的第二c型架上安装着第二小齿轮轴，所述的第二小齿轮轴与第二大齿轮轴接触，所述的第二小齿轮轴外侧固定着第二臂，所述的第二臂上固定着第三c型架，所述的第三c型架上安装着小电机，所述的小电机上分别安装着两组动臂和一组定臂，所述的动臂和定臂之间夹持着试管。
进一步地，所述的试管箱是由箱体、试管孔和把手槽组成的，所述的四个试管孔设置在箱体的上部，所述的两个把手槽设置在箱体的侧部。
进一步地，所述的活塞电机安装在液压缸内。
该发明的有益之处是：
通过两组传送带的设置，将试管混匀的过程实现流水化的工作任务，并且能分为试管进箱、试管混匀和试管回箱的全过程流水任务；
通过油箱、油管和液压缸控制活塞电机上下移动，活塞电机控制转动，第一长电机和第二长电机控制伸展运动；
通过发热片和水浴缸的设置，对试管混匀的过程起到温度催化的效果；
通过第一臂和第二臂的设置，能使试管的伸展范围有很大的上下限，一方面方便任何距离的夹持，另一反面能够实现大距离的移动进而混匀。
附图说明
附图1为本发明的整体轴测图；
附图2为本发明的工作台俯轴测图；
附图3为本发明的工作台无水浴缸的示意图；
附图4为本发明的传送带示意图；
附图5为本发明的机械手示意图；
附图6为本发明的试管箱示意图。
图中，1、工作台；2、传送带；3、机械手；4、试管箱；101、台体；102、油箱；103、油管；104、液压缸；105、传送带安装槽；106、轴孔；107、电机座；108、水浴座；109、水浴缸；110、发热片；201、工作轴；202、带；203、固紧环；204、主轴；205、主电机；301、活塞电机；302、第一电机轴；303、第一长电机；304、第一大齿轮轴；305、第一c型架；306、第一小齿轮轴；307、第一臂；308、第二长电机架；309、第二长电机；310、第二大齿轮轴；311、第二c型架；312、第二小齿轮轴；313、第二臂；314、第三c型架；315、动臂；316、定臂；317、小电机；318、试管；401、箱体；402、试管孔；403、把手槽。
具体实施方式
一种医学试管混匀的一体化装置，是由工作台1、传送带2、机械手3和试管箱4组成的，传送带2安装在工作台1的两翼，机械手3安放在工作台1的几何中心的上部，试管箱4放置在传送带2上。
工作台1是由台体101、油箱102、油管103、液压缸104、传送带安装槽105、轴孔106、电机座107、水浴座108、水浴缸109和发热片110组成的，油箱102、油管103和液压缸104均安装在台体101的中部，而且，油管103连接油箱102和液压缸104，台体101的两翼加工出传送带安装槽105，传送带安装槽105上设有四个轴孔106，液压缸104的后部固定着水浴座108，水浴座108内设有发热片110，水浴缸109放置在水浴座108上，电机座108固定在传送带安装槽105的侧部。
传送带2是由工作轴201、带202、固紧环203、主轴204和主电机205组成的，主轴204安装在轴孔106内，工作轴204上套着带202，主电机205固定在电机座107上，主电机205伸出主轴204，固紧环203套住主轴204和工作轴201。
机械手3是由活塞电机301、第一电机轴302、第一长电机303、第一大齿轮轴304、第一c型架305、第一小齿轮轴306、第一臂307、第二长电机架308、第二长电机309、第二大齿轮轴310、第二c型架311、第二小齿轮轴312、第二臂313、第三c型架314、动臂315、定臂316、小电机317和试管318组成的，活塞电机301伸出第一电机轴302，第一电机轴302上安装着第一长电机303，第一长电机303伸出第一大齿轮轴304，第一长电机303上固定着第一c型架305，第一c型架305上安装着第一小齿轮轴306，第一小齿轮轴306与第一大齿轮轴304接触，第一小齿轮轴306上固定着第一臂307，第一臂307末端设有第二长电机架308，第二长电机架308上安装着第二长电机309，第二长电机309伸出第二大齿轮轴310，第二长电机309固定着第二c型架311，第二c型架311上安装着第二小齿轮轴312，第二小齿轮轴312与第二大齿轮轴310接触，第二小齿轮轴312外侧固定着第二臂313，第二臂313上固定着第三c型架314，第三c型架314上安装着小电机315，小电机315上分别安装着两组动臂315和一组定臂316，动臂315和定臂316之间夹持着试管318。
试管箱4是由箱体401、试管孔402和把手槽403组成的，四个试管孔402设置在箱体401的上部，两个把手槽403设置在箱体401的侧部。
活塞电机301安装在液压缸104内。
该装置在工作时，第一组工作人员在右翼的传送带2处工作，将待混匀的试管318放入试管箱，主电机205通过主轴204、固紧环203和工作轴201使带202运转，载着试管箱4从一端运动到另一端，随后机械手3开始工作，油箱102、油管103和液压缸104控制活塞电机上下移动，活塞电机301控制转动，第一长电机303和第二长电机309控制伸展运动，小电机317控制动臂315和定臂316的夹持，动臂315和定臂316的共同作用夹持住试管箱4中的试管318，机械手3将其移动至水浴缸109内，发热片110事先预热好的温水对试管318混匀起到温度催化的作用，同时活塞电机301高频转动起到试管318混匀的效果，混匀工作完成后，机械手3将其移动至左翼的传送带2处，并将其放在试管箱4内，随后主电机205通过主轴204、固紧环203和工作轴201使带202运转，载着试管箱4从一端运动到另一端，结束试管318混匀任务，第二组工作人员将混匀的试管318取下即可，如此过程往复。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。