一种建筑用涂料甲醛检测净化装置的制作方法

本发明涉及甲醛检测净化装置技术领域，具体为一种建筑用涂料甲醛检测净化装置。

背景技术

现有技术中：授权公布号为cn206131322u的专利公开了一种建筑用涂料甲醛检测净化装置，包括车体，车体下端设有滚轮，车体一侧设有把手，车体上端设有甲醛净化器，甲醛净化器上端远离把手一侧设有伸缩电机，伸缩电机上端连接伸缩杆，伸缩杆上端连接支撑管，支撑管与伸缩杆垂直设置，支撑管一端设有吸收罩，吸收罩呈喇叭状，吸收罩内设有红外辐射光源，吸收罩内小口端设有过滤网，支撑管另一端连接导气管一端，导气管另一端连接甲醛净化器，导气管上中间部分设有一段伸缩管，甲醛净化器上端还设有甲醛浓度检测装置，甲醛浓度检测装置通过排气管与甲醛净化器连接，甲醛浓度检测装置上端设置显示器，其灵活性差，智能化程度低，工作效率低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种建筑用涂料甲醛检测净化装置，灵活性好，智能化程度高，工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑用涂料甲醛检测净化装置，包括安装座，所述安装座的底部安装有电驱动轮，电驱动轮的侧面安装有电动刹车器，所述安装座的顶部侧面安装有定位装置，安装座的顶部分别安装有开源单片机、电源和调节机构，且调节机构的端部分别安装有检测装置和净化设备，所述电源的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端分别与电驱动轮和电动刹车器的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括红外避障传感器和gps定位器，gps定位器安装在安装座的顶部，且红外避障传感器安装在安装座的侧面，所述红外避障传感器和gps定位器的输出端均与开源单片机的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在安装座的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装架，检测装置和净化设备均安装在安装架的侧面，所述开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测装置包括激光扫描仪、甲醛检测仪和激光测量仪，激光扫描仪、甲醛检测仪和激光测量仪均安装在安装架的侧面，所述激光扫描仪、甲醛检测仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述净化设备包括空气净化器和集尘罩，集尘罩安装在安装架的侧面，所述空气净化器安装在安装座的顶部，空气净化器与集尘罩之间通过螺纹伸缩管连通，所述开源单片机的输出端电连接空气净化器的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本建筑用涂料甲醛检测净化装置，通过定位装置对该甲醛检测净化装置的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该甲醛检测净化装置的工作范围，通过调节机构对净化设备的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高该甲醛检测净化装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为减震装置的立体示意图；

图3为减震装置的分解示意图；

图4为减震装置的局部剖面示意图；

图5为减震装置的剖面示意图。

图中：1安装座、2开源单片机、3电动刹车器、4电驱动轮、5红外避障传感器、6gps定位器、7激光扫描仪、8甲醛检测仪、9激光测量仪、10集尘罩、11螺纹伸缩管、12空气净化器、13安装架、14电动机械手臂、15定位装置、16检测装置、17净化设备、18调节机构、19电源。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种建筑用涂料甲醛检测净化装置，包括安装座1，安装座1的底部安装有电驱动轮4，电驱动轮4的侧面安装有电动刹车器3，安装座1的顶部侧面安装有定位装置15，安装座1的顶部分别安装有开源单片机2、电源19和调节机构18，且调节机构18的端部分别安装有检测装置16和净化设备17，电源19的输出端电连接开源单片机2的输入端，开源单片机2的输出端分别与电驱动轮4和电动刹车器3的输入端电连接。

定位装置15包括红外避障传感器5和gps定位器6，gps定位器6安装在安装座1的顶部，且红外避障传感器5安装在安装座1的侧面，红外避障传感器5和gps定位器6的输出端均与开源单片机2的输入端电连接，通过红外避障传感器5对安装座1周围的障碍物进行检测，gps定位器6对安装座1的空间位置进行定位，定位和检测的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并控制电驱动轮4对安装座1进行移动，开源单片机2控制电动刹车器3对电驱动轮4进行制动，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该甲醛检测净化装置的工作范围。

调节机构18包括电动机械手臂14，电动机械手臂14安装在安装座1的顶部，电动机械手臂14的端部固定有安装架13，检测装置16和净化设备17均安装在安装架13的侧面，开源单片机2的输出端电连接电动机械手臂14的输入端，开源单片机2根据定位信息控制电动机械手臂14工作，电动机械手臂14带动安装架13移动，从而对净化设备17的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高该甲醛检测净化装置的工作效率。

检测装置16包括激光扫描仪7、甲醛检测仪8和激光测量仪9，激光扫描仪7、甲醛检测仪8和激光测量仪9均安装在安装架13的侧面，激光扫描仪7、甲醛检测仪8和激光测量仪9的输出端均与开源单片机2的输入端电连接，通过开源单片机2控制甲醛检测仪8对空气中的甲醛浓度进行检测，通过开源单片机2控制激光扫描仪7对墙体的外形进行扫描，控制激光测量仪9对墙体的尺寸进行测量，测量、扫描以及检测的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并对净化设备17的工作位置进行定位，其定位精确，大大提高了净化设备17的工作精度。

净化设备17包括空气净化器12和集尘罩10，集尘罩10安装在安装架13的侧面，空气净化器12安装在安装座1的顶部，空气净化器12与集尘罩10之间通过螺纹伸缩管11连通，开源单片机2的输出端电连接空气净化器12的输入端，开源单片机2控制空气净化器12工作，空气净化器12通过螺纹伸缩管11对集尘罩10内的空气进行抽取，然后空气在空气净化器12内进行净化处理，从而对空气中的甲醛进行净化。

开源单片机2控制电驱动轮4、电动刹车器3、红外避障传感器5、gps定位器6、电动机械手臂14、激光扫描仪7、甲醛检测仪8、激光测量仪9和空气净化器12均为现有技术中常用的方法。

在使用时：通过红外避障传感器5对安装座1周围的障碍物进行检测，gps定位器6对安装座1的空间位置进行定位，定位和检测的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并控制电驱动轮4对安装座1进行移动，开源单片机2控制电动刹车器3对电驱动轮4进行制动。

通过开源单片机2控制甲醛检测仪8对空气中的甲醛浓度进行检测，通过开源单片机2控制激光扫描仪7对墙体的外形进行扫描，控制激光测量仪9对墙体的尺寸进行测量，测量、扫描以及检测的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并对净化设备17的工作位置进行定位。

开源单片机2根据定位信息控制电动机械手臂14工作，电动机械手臂14带动安装架13移动，从而对净化设备17的工作位置进行调节。

开源单片机2控制空气净化器12工作，空气净化器12通过螺纹伸缩管11对集尘罩10内的空气进行抽取，然后空气在空气净化器12内进行净化处理，从而对空气中的甲醛进行净化。

本发明通过定位装置15对该甲醛检测净化装置的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该甲醛检测净化装置的工作范围，通过调节机构18对净化设备17的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高该甲醛检测净化装置的工作效率。

本发明中在安装座1与电驱动轮4之间设有减震装置。

本发明所述减震装置，包括有第一连接座80，在所述第一连接座80上设有第二连接座81，在所述第二连接座81中部设有中心槽孔82，在所述第一连接座80与中心槽孔82相应的位置上设有让位槽孔83，在所述中心槽孔82内活动设置有减震柱84，在所述减震柱84与第二连接座81之间设有能使减震柱84平稳上、下移动的横向减震机构90，所述横向减震机构90包括有间隔设置在减震柱84侧壁上的导向板91，在导向板91上设有导向孔92，在两个导向板91之间的减震柱84上设有横向贯穿腰型槽孔93，所述横向贯穿腰型槽孔93上端位于导向孔92下方，在所述横向贯穿腰型槽孔93内设有连接轴94，在所述连接轴94端部与导向孔92相应的位置设有第一滚轮95，在减震柱84中间纵向设有与横向贯穿腰型槽孔93连通的第一容置槽孔96，在所述第一容置槽孔96内设有让位槽97，在连接轴94与第一容置槽孔96相应的位置上设有中心柱98，所述中心柱98设置在第一容置槽孔96内，在所述中心柱98与让位槽97相应的位置上设有限位凸块99，所述限位凸块99上端面与让位槽97之间设有第一顶压弹簧70，在中心柱98上端面与第一容置槽孔96之间设有第二顶压弹簧71，在所述第二连接座81中间沿长度方向设有中心横槽910，所述中心横槽910与中心槽孔82相连通，在所述中心横槽910两侧上分别设有导轨槽911，在所述中心横槽910内设有横轴914，在所述横轴914端部分别设有滑轮912，所述滑轮912设置在导轨槽911内，在中心横槽910端部上间隔设有多个定位柱913，在所述定位柱913与横轴914之间设有拉簧915，在中心槽孔82侧壁设有限位板916，所述减震柱84设置在限位板916围成的空间内，在所述限位板916外侧与中心横槽910之间设有转轴917，在转轴917与导向孔92相应的位置设有第二滚轮918，在中心横槽910与第二滚轮918相应的位置设有导向轮919，在横轴914与导向轮919相应的位置设有连接钢绳920，所述连接钢绳920一端固定连接在横轴914左侧上，所述连接钢绳920另一端依次绕设在左侧的导向轮919、左侧的第二滚轮918、左侧的导向孔92、第一滚轮95、右侧的导向孔92、右侧的第二滚轮918、右侧的导向轮919后固定连接在横轴914右侧上，所述第一滚轮95位于连接钢绳920上方，所述第二滚轮918位于连接钢绳920下方，在所述减震柱84上端对称设置有第一连接架841，在所述第一连接架上对称设有第二连接架842，在所述第二连接架842端部设有导向槽孔，在第二连接座81与导向槽孔相应的位置上设有导向柱811，所述导向柱811上部设置在导向槽孔内，在所述导向柱811外壁套设有第三顶压弹簧812。

本发明通过第二连接架842受到震动时，减震柱84下移，减震柱84下移过程连接轴94上的第一滚轮95触发连接钢绳920下移，连接钢绳920将纵向的力转换成横向的力，拉动横轴914，拉簧915起到很好的缓冲作用，在纵向上不会产生较大的波动，当拉簧复位时，在连接轴94在第一顶压弹簧70和第二顶压弹簧71的作用下起到缓冲作用。另外第三顶压弹簧812在第二连接架842下移过程也起到缓冲的作用。

本发明中所述安装座1设置在第一连接架841和第二连接架842上，所述电驱动轮4设置在第一连接座80下端面上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。