本发明涉及一种中药行业的常用器具，尤其涉及一种自动捣药罐。
背景技术：
在我国传统医学中，中药房、药店经常使用一种传统工具——捣药罐，用来将果实类、贝壳类、矿物类等质地坚硬的中药材捣碎配置成治疗各种疾病的中药及中成药。
但传统的捣药罐一般仅有药杵和药罐，用手工来将中药材捣碎，一是耗费时间长，二是配药较多时消耗体力大，三是噪音也大，给环境带来不良影响。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种能够省时省力，能将中药材快速捣碎，噪音小，结构简单容易操作的一种自动捣药罐。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的一种自动捣药罐，包括药罐1、罐盖总成、药杵总成、驱动机构、控制器13：
罐盖总成安装在药罐1上，药杵总成穿过罐盖总成伸入到药罐1内部，罐盖总成、药杵总成与驱动机构制成一体；
通过控制器13控制驱动机构工作，将驱动机构的旋转运动转换为药杵总成上下往复运动，药杵总成产生往复运动的冲击力，将密闭在药罐1和罐盖总成内的中药材捣碎。
所述的药罐1为金属制成的下端封闭的圆筒形，下端封闭处形成较大的底座，上端口外圆制有螺纹15。
所述的罐盖总成包括：上盖6、固定板9、顶盖12、支架14；
所述的上盖6为金属制成的圆筒形，上端顶部封闭呈圆球形，顶部中心处带有圆孔，圆孔的上部固定连接顶盖12，底部圆筒形端口内侧制有内螺纹，和药罐1上的螺纹15旋合。
所述的上盖6的底部内螺纹之上安装固定板9，固定板9内带有中心孔，上面安装支架14。
所述的药杵总成包括：凸肩5、弹簧7、齿条8、长槽10、药杵头11；
药杵总成的上部圆柱体侧面开有长槽10，长槽10的底部制成齿条8；
药杵总成中部带有凸肩5，凸肩5和固定板9之间安装弹簧7，弹簧7通过凸肩5将药杵总成压向药罐1；
所述的药杵总成上端穿过上盖6顶部的圆孔，中间穿过固定板9的中心孔，下端的药杵头11伸入到药罐1底部。
所述的驱动机构包括：转轴2、电机3、不完全齿轮4。
转轴2与不完全齿轮4固定连接，转轴2一端穿过上盖6，另一端穿过支架14后与固定在固定板9上的电机3连接，所述电机3与安装在上盖6顶部的控制器13电性连接，当电机3带动转轴2旋转时，不完全齿轮4可在长槽10内通过齿条8将药杵总成向上抬起或放下。
罐盖总成、药杵总成与驱动机构制成一体。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的一种自动捣药罐，能够实现药杵总成的上下往复运动的自动控制，将中药材快速捣碎，又省时省力，捣碎动作封闭在药罐1与上盖6内部进行，所以噪音小。
附图说明
图1为本发明一种自动捣药罐的结构示意图。
图2为本发明一种自动捣药罐的a-a截面示意图。
图中：1、药罐，2、转轴，3、电机，4、不完全齿轮，5、凸肩，6、上盖，7、弹簧，8、齿条，9、固定板，10、长槽，11、药杵头，12、顶盖，13、控制器，14、支架，15、螺纹。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
如图1所示，一种自动捣药罐，包括：药罐1、罐盖总成、药杵总成、驱动机构、控制器13组成。
药罐1为金属制成的下端封闭的圆筒形，为保证其工作的平稳性，下端封闭处形成较大的底座，上端口外圆制有螺纹15。
罐盖总成包括上盖6、固定板9、顶盖12、支架14，上盖6为金属制成的圆筒形，上端顶部封闭呈圆球形，顶部中心处带有圆孔，圆孔的上部固定连接顶盖12，底部圆筒形端口内侧制有内螺纹，和药罐1上的螺纹15旋合。
上盖6的底部内螺纹之上安装固定板9，固定板9内带有中心孔，上面安装支架14，上盖6顶部中心圆孔与固定板9的内孔将药杵总成限定为上下滑动。
所述的药杵总成包括：凸肩5、弹簧7、齿条8、长槽10、药杵头11；
药杵总成的上部圆柱体的侧面开有长槽10，长槽10的底部制成齿条8；
药杵总成中部带有凸肩5，凸肩5和上盖6之间安装弹簧7，弹簧7通过凸肩5将药杵总成压向药罐1；药杵总成上端穿过上盖6顶部的圆孔，中间穿过固定板9的中心孔，下端的药杵头11伸入到药罐1底部，顶盖12用来将药杵总成上端圆柱体封闭起来，方便操作。
所述的驱动机构包括：转轴2、电机3、不完全齿轮4。
转轴2与不完全齿轮4固定连接，转轴2一端穿过上盖6，另一端穿过支架14后与固定在固定板9上的电机3连接，电机3与安装在上盖6顶部的控制器13电性连接，当电机3带动转轴2旋转时，利用不完全齿轮4的间歇作用原理，通过齿条8带动药杵总成上下移动。
控制器13可以自动控制电机3的转速和扭矩，考虑到药杵总成的频率响应，一般保持电机的转速不超过200转/分钟，保证捣药罐正常工作。
罐盖总成、药杵总成与驱动机构制成一体，操作方便。
操作过程：
将中药材适量装入药罐1后，将制成一体的罐盖总成、药杵总成与驱动机构通过上盖6下部的螺纹与药罐1上端口的螺纹旋合，旋合的深度视中药材的多少而定，一般是药杵头11能和药罐1底部接触并稍有压力即可。
通过控制器13接通电源，电机3带动转轴2及不完全齿轮4旋转，当不完全齿轮4有齿部分和药杵总成的齿条8接触后，则不完全齿轮4将药杵总成向上抬起，凸肩5压缩弹簧7，药杵总成沿着固定板9的中心孔及上盖6顶部圆孔向上移动，当不完全齿轮4有齿部分将药杵总成推至最高点后，不完全齿轮4的无齿部分转到和齿条8相对位置，齿条8和不完全齿轮4的啮合脱开，药杵总成在弹簧7恢复力作用下，迅速下移，产生较大的冲击力作用在药罐1底部的中药材上，将药材击碎，电机3继续旋转，不完全齿轮4会再一次将药杵总成抬起，就会连续不断地将中药材捣碎。
与现有技术相比较，一种自动捣药罐相比传统的捣药罐具有三个重要特点：
1、省时省力，电机3每转动一圈对应一次药杵总成的一次上下往复运动，所以捣药的速度大大加快，且省力。
2、噪音小，捣碎药材的动作封闭在药罐1与上盖6内部进行，所以噪音小。
3、改变上盖6和药罐1的螺纹旋合长度，可调整捣药力度的大小。当药罐1内药材较少或容易捣碎时，将上盖6与药罐1旋合部分减少；当药材较硬或较多不容易捣碎时，将上盖6与药罐1旋合部分增加，弹簧7受到的预紧力加大，则释放时药杵头11产生的冲击力加大，容易将中药材击碎。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。