本发明属于制药机械技术领域，涉及一种制药搅拌机搅拌机构及其装配和使用方法。
背景技术：
现有制药搅拌机一般利用搅拌桨进行搅拌，一种搅拌桨有时候需要适配多个筒体，但现有搅拌桨形态固定，无法根据筒体筒径进行调整，现有专利号为：zl201610412000.1，发明名称为“一种改进型制药搅拌机搅拌机构”的中国发明专利，其将搅拌桨铰接在搅拌轴上，将套管套在搅拌轴上，利用螺栓与套管和搅拌轴螺接，以调节搅拌桨前端与搅拌轴间距，从而适配多种搅拌筒筒径，但其存在以下几方面问题：
1、由于套管上设有用于穿入搅拌桨的穿孔，因此物料容易通过穿孔进入套管内，由于不方便进行清理，因此容易聚集产生污物。
2、需要在底部通过旋转螺栓调节搅拌桨，调节完毕后装入筒体进行位置比对，可能需要重复拆卸调节和比对，十分麻烦，无法一次调节到位。
3、可以随意转动螺栓，导致调节后结构不稳定。
4、筒体和电机轴之间不存在定位关系，更换新的筒体后，无法保证电机轴与筒体同轴设置，且搅拌桨与穿孔并非适配结构，因此搅拌过程中，离心运动会导致搅拌桨不稳定，无法稳定搅拌。因此有必要进行改进。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能根据搅拌筒筒径调整的搅拌杆，密封效果更好，调节更加方便，调节后结构稳定，且搅拌过程更加稳定的制药搅拌机搅拌机构及其装配和使用方法。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种制药搅拌机搅拌机构，包括圆筒状筒体，筒体顶部可拆卸固定有筒盖，筒盖上方固定有电机，其特征在于：筒盖同轴固定在筒体上方，电机的机轴同轴穿过筒盖，并位于筒体内，机轴上配合固定套有铰接套，还包括底端封闭，并同轴套在铰接套外侧的圆套状杆套，杆套内径大于铰接套外径，铰接套底端同轴固定有定位板，且定位板外沿与杆套内壁滑动贴合，还包括嵌在杆套顶端内壁上，且顶端外壁同轴固定有上挡环的圆套状挡套，挡套配合套在铰接套上，上挡环通过紧固件固定在杆套顶端，所述的杆套靠近顶端的外壁同轴设有环形下挡环，上挡环和下挡环之间形成环形挡槽，还包括顶端固定在筒盖底部的外螺纹套，以及螺接在外螺纹套外侧的内螺纹套，内螺纹套底端内壁同轴设有环形滑环，滑环活动嵌在挡槽内，所述的筒盖上设有调节孔，还包括活动穿过调节孔的调节杆，调节杆底端同轴固定有圆形调节板，调节板外沿和内螺纹套外壁设有相互啮合的锯齿，所述的调节孔上设有滑槽，还包括固定在调节杆杆壁上，并滑动位于滑槽上的滑块，以及套在调节杆上，并位于滑槽内的压缩弹簧，压缩弹簧顶端和底端分别与滑块和滑槽底端相抵，并使滑块抵在滑槽顶端，且滑块外沿和滑槽靠近顶端的槽壁上设有相互啮合的锯齿，所述的铰接套外壁设有若干铰接片，杆套上设有若干珠孔，珠孔孔壁呈内凹球面形结构，还包括活动嵌在珠孔内的球形杆珠，杆珠上设有杆孔，杆孔轴线经过杆珠球心位置，还包括密封穿设在杆孔内，且后端通过铰接轴铰接在铰接片上的搅拌杆，机轴轴线和搅拌杆轴线所形成的平面与对应的铰接轴轴线垂直，且若干搅拌杆前端与机轴距离相同；
且能下压调节杆顶端，使滑块朝滑槽底端移动，使滑块和滑槽上的锯齿分离，且能旋转调节杆，使调节板带动内螺纹套转动，使内螺纹套与外螺纹套螺接配合转动，以带动杆套沿机轴轴向移动，以使杆珠带动搅拌杆围绕铰接轴轴线转动，以调节搅拌杆前端与机轴距离。
药物置于筒体内，初始状态下，调节搅拌杆与机轴距离为最小，之后将筒盖同轴固定在筒体上方，下压并旋转调节杆，调节至搅拌杆前端贴在筒体内壁上，之后启动电机，即可利用机轴带动搅拌杆旋转，因此可以根据筒体筒径调整搅拌杆，且能一次调节到位，且搅拌杆穿过位于杆珠内的杆孔，能避免物料进入杆套内，因此更加卫生，且需要下压才能旋转调节杆，避免随意进行调节，因此更加安全，且利用筒盖与筒体同轴设置，能保证机轴与不同筒体同轴设置，搅拌过程更加稳定。
在上述的一种制药搅拌机搅拌机构中，所述的筒盖底部同轴设有若干圆环形内螺纹槽或若干圆环形外螺纹槽，若干内螺纹槽或若干外螺纹槽形成台阶状结构，且筒盖能通过内螺纹槽或外螺纹槽螺接盖在筒体顶部。
因此能利用外螺纹槽或内螺纹槽与不同筒径的筒体适配。
在上述的一种制药搅拌机搅拌机构中，还包括顶部与筒盖底部固定的盒状保护盒，保护盒罩在内螺纹套和调节板外侧，保护盒盒底设有保护孔，且杆套配合穿过保护孔。
因此能避免物料进入装置内，并起到保护作用。
在上述的一种制药搅拌机搅拌机构中，所述的搅拌杆前端固定有万向滚珠。
因此能利用万向滚珠抵在筒体内壁上，避免搅拌杆与筒体内壁过分摩擦。
在上述的一种制药搅拌机搅拌机构中，所述的滑槽顶端槽壁螺接有调节套，且当滑块抵在调节套上时，滑块与滑槽槽壁通过锯齿配合啮合，所述的调节杆底端通过紧固件固定在调节板顶面上，调节杆顶端通过紧固件固定有把套，所述的外螺纹套顶端内壁固定有安装板，安装板通过紧固件固定在筒盖底面上。
因此制作安装更加方便。
在上述的一种制药搅拌机搅拌机构中，所述的杆套上设有若干安装孔，还包括通过紧固件固定在安装孔上的安装座，所述的珠孔位于安装座上。
因此方便进行装配。
在上述的一种制药搅拌机搅拌机构中，所述的定位板外沿固定有定位套，定位套外壁与杆套内壁滑动贴合，所述的挡套和铰接套外壁设有相互定位的定位齿，当所述的定位板抵在杆套底端时，搅拌杆与机轴垂直。
利用定位齿周向定位挡套和铰接套，从而周向定位杆套和铰接套，能保证搅拌杆位置准确，且搅拌过程更加稳定。
在上述的一种制药搅拌机搅拌机构中，所述的杆孔孔壁设有密封套在搅拌杆上的密封圈，保护孔孔壁设有密封套在杆套上的密封圈。
因此能起到密封的作用。
一种制药搅拌机搅拌机构的装配方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一，将电机固定在筒盖上方，使机轴同轴穿过筒盖，并位于筒体内，将外螺纹套顶端的安装板通过紧固件固定在筒盖底面上；
步骤二，将内螺纹套套在上挡环上，将挡套配合套在铰接套顶端，将铰接套配合套在机轴上并通过紧固件固定，将杆套同轴套在铰接套外侧，使定位板外沿与杆套内壁滑动贴合，使挡套嵌在杆套顶端内壁上，将上挡环通过紧固件固定在杆套顶端，使滑环活动嵌在挡槽内，将内螺纹套螺接在外螺纹套外侧；
步骤三，将压缩弹簧和调节套套在调节杆上，将调节杆活动穿过调节孔，将调节套螺接在滑槽顶端槽壁上，将把套通过紧固件固定在调节杆顶端，将调节板通过紧固件固定在调节杆底端，并使调节板外沿和内螺纹套外壁通过锯齿啮合；
步骤四，将杆套配合穿过保护孔，并将保护盒罩在内螺纹套和调节板外侧，通过紧固件将保护盒顶部与筒盖底部固定；
步骤五，将搅拌杆穿过杆孔，并将搅拌杆后端通过铰接轴铰接在铰接片上，沿搅拌杆移动安装座，将安装座通过紧固件固定在安装孔上。
通过上述步骤，即可装配本搅拌机构。
一种制药搅拌机搅拌机构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一，将筒盖通过内螺纹槽或外螺纹槽螺接盖在筒体顶部；
步骤二，握住把套并下压调节杆顶端，使滑块朝滑槽底端移动，使滑块和滑槽上的锯齿分离，之后旋转把套，使调节杆带动调节板旋转，从而带动内螺纹套转动，使内螺纹套与外螺纹套螺接配合转动，以带动杆套沿机轴轴向向上移动，使杆珠带动搅拌杆围绕铰接轴轴线转动，使搅拌杆前端与机轴距离增大，直至无法转动把套后，此时万向滚珠抵在筒体内壁上，松开把套，压缩弹簧带动滑块复位，以相对筒盖固定调节杆和调节板；
步骤三，启动电机，并使电机轴带动搅拌杆转动。
通过上述步骤，即快速使用本搅拌机构。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、可以根据筒体筒径调整搅拌杆，且能一次调节到位；
2、搅拌杆穿过位于杆珠内的杆孔，能避免物料进入杆套内，因此更加卫生；
3、需要下压才能旋转调节杆，避免随意进行调节，因此更加安全；
4、利用筒盖与筒体同轴设置，能保证机轴与不同筒体同轴设置，搅拌过程更加稳定。
附图说明
图1和图5分别是本搅拌机构与两种筒径的筒体配合剖视图；
图2-4分别是图1的局部放大图。
图中，
1、筒体；11、筒盖；12、调节孔；13、滑槽；14、内螺纹槽；15、调节套；
2、电机；21、机轴；22、铰接套；23、定位板；24、定位套；25、铰接片；26、铰接轴；
3、杆套；31、下挡环；32、挡槽；33、安装孔；34、安装座；35、珠孔；36、杆珠；37、杆孔；
4、挡套；41、上挡环；
5、外螺纹套；51、安装板；
6、内螺纹套；61、滑环；
7、调节杆；71、调节板；72、滑块；73、压缩弹簧；74、把套；
8、搅拌杆；81、万向滚珠；
9、保护盒；91、保护孔。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-5所示，本发明一种制药搅拌机搅拌机构，包括圆筒状筒体1，筒体1顶部可拆卸固定有筒盖11，筒盖11上方固定有电机2，筒盖11同轴固定在筒体1上方，电机2的机轴21同轴穿过筒盖11，并位于筒体1内，机轴21上配合固定套有铰接套22，还包括底端封闭，并同轴套在铰接套22外侧的圆套状杆套3，杆套3内径大于铰接套22外径，铰接套22底端同轴固定有定位板23，且定位板23外沿与杆套3内壁滑动贴合，还包括嵌在杆套3顶端内壁上，且顶端外壁同轴固定有上挡环41的圆套状挡套4，挡套4配合套在铰接套22上，上挡环41通过紧固件固定在杆套3顶端，杆套3靠近顶端的外壁同轴设有环形下挡环31，上挡环41和下挡环31之间形成环形挡槽32，还包括顶端固定在筒盖11底部的外螺纹套5，以及螺接在外螺纹套5外侧的内螺纹套6，内螺纹套6底端内壁同轴设有环形滑环61，滑环61活动嵌在挡槽32内，筒盖11上设有调节孔12，还包括活动穿过调节孔12的调节杆7，调节杆7底端同轴固定有圆形调节板71，调节板71外沿和内螺纹套6外壁设有相互啮合的锯齿，调节孔12上设有滑槽13，还包括固定在调节杆7杆壁上，并滑动位于滑槽13上的滑块72，以及套在调节杆7上，并位于滑槽13内的压缩弹簧73，压缩弹簧73顶端和底端分别与滑块72和滑槽13底端相抵，并使滑块72抵在滑槽13顶端，且滑块72外沿和滑槽13靠近顶端的槽壁上设有相互啮合的锯齿，铰接套22外壁设有若干铰接片25，杆套3上设有若干珠孔35，珠孔35孔壁呈内凹球面形结构，还包括活动嵌在珠孔35内的球形杆珠36，杆珠36上设有杆孔37，杆孔37轴线经过杆珠36球心位置，还包括密封穿设在杆孔37内，且后端通过铰接轴26铰接在铰接片25上的搅拌杆8，机轴21轴线和搅拌杆8轴线所形成的平面与对应的铰接轴26轴线垂直，且若干搅拌杆8前端与机轴21距离相同；
且能下压调节杆7顶端，使滑块72朝滑槽13底端移动，使滑块72和滑槽13上的锯齿分离，且能旋转调节杆7，使调节板71带动内螺纹套6转动，使内螺纹套6与外螺纹套5螺接配合转动，以带动杆套3沿机轴21轴向移动，以使杆珠36带动搅拌杆8围绕铰接轴26轴线转动，以调节搅拌杆8前端与机轴21距离。
进一步的，筒盖11底部同轴设有若干圆环形内螺纹槽14或若干圆环形外螺纹槽，若干内螺纹槽14或若干外螺纹槽形成台阶状结构，且筒盖11能通过内螺纹槽14或外螺纹槽螺接盖在筒体1顶部。还包括顶部与筒盖11底部固定的盒状保护盒9，保护盒9罩在内螺纹套6和调节板71外侧，保护盒9盒底设有保护孔91，且杆套3配合穿过保护孔91。搅拌杆8前端固定有万向滚珠81。滑槽13顶端槽壁螺接有调节套15，且当滑块72抵在调节套15上时，滑块72与滑槽13槽壁通过锯齿配合啮合，调节杆7底端通过紧固件固定在调节板71顶面上，调节杆7顶端通过紧固件固定有把套74，外螺纹套5顶端内壁固定有安装板51，安装板51通过紧固件固定在筒盖11底面上。杆套3上设有若干安装孔33，还包括通过紧固件固定在安装孔33上的安装座34，珠孔35位于安装座34上。定位板23外沿固定有定位套24，定位套24外壁与杆套3内壁滑动贴合，挡套4和铰接套22外壁设有相互定位的定位齿，当定位板23抵在杆套3底端时，搅拌杆8与机轴21垂直。杆孔37孔壁设有密封套在搅拌杆8上的密封圈，保护孔91孔壁设有密封套在杆套3上的密封圈。
药物置于筒体1内，初始状态下，调节搅拌杆8与机轴21距离为最小，之后将筒盖11同轴固定在筒体1上方，下压并旋转调节杆7，调节至搅拌杆8前端贴在筒体1内壁上，之后启动电机2，即可利用机轴21带动搅拌杆8旋转，因此可以根据筒体1筒径调整搅拌杆8，且能一次调节到位，且搅拌杆8穿过位于杆珠36内的杆孔37，能避免物料进入杆套3内，因此更加卫生，且需要下压才能旋转调节杆7，避免随意进行调节，因此更加安全，且利用筒盖11与筒体1同轴设置，能保证机轴21与不同筒体1同轴设置，搅拌过程更加稳定。
一种制药搅拌机搅拌机构的装配方法，包括以下步骤：
步骤一，将电机2固定在筒盖11上方，使机轴21同轴穿过筒盖11，并位于筒体1内，将外螺纹套5顶端的安装板51通过紧固件固定在筒盖11底面上；
步骤二，将内螺纹套6套在上挡环41上，将挡套4配合套在铰接套22顶端，将铰接套22配合套在机轴21上并通过紧固件固定，将杆套3同轴套在铰接套22外侧，使定位板23外沿与杆套3内壁滑动贴合，使挡套4嵌在杆套3顶端内壁上，将上挡环41通过紧固件固定在杆套3顶端，使滑环61活动嵌在挡槽32内，将内螺纹套6螺接在外螺纹套5外侧；
步骤三，将压缩弹簧73和调节套15套在调节杆7上，将调节杆7活动穿过调节孔12，将调节套15螺接在滑槽13顶端槽壁上，将把套74通过紧固件固定在调节杆7顶端，将调节板71通过紧固件固定在调节杆7底端，并使调节板71外沿和内螺纹套6外壁通过锯齿啮合；
步骤四，将杆套3配合穿过保护孔91，并将保护盒9罩在内螺纹套6和调节板71外侧，通过紧固件将保护盒9顶部与筒盖11底部固定；
步骤五，将搅拌杆8穿过杆孔37，并将搅拌杆8后端通过铰接轴26铰接在铰接片25上，沿搅拌杆8移动安装座34，将安装座34通过紧固件固定在安装孔33上。
一种制药搅拌机搅拌机构的使用方法，包括以下步骤：
步骤一，将筒盖11通过内螺纹槽14或外螺纹槽螺接盖在筒体1顶部；
步骤二，握住把套74并下压调节杆7顶端，使滑块72朝滑槽13底端移动，使滑块72和滑槽13上的锯齿分离，之后旋转把套74，使调节杆7带动调节板71旋转，从而带动内螺纹套6转动，使内螺纹套6与外螺纹套5螺接配合转动，以带动杆套3沿机轴21轴向向上移动，使杆珠36带动搅拌杆8围绕铰接轴26轴线转动，使搅拌杆8前端与机轴21距离增大，直至无法转动把套74后，此时万向滚珠81抵在筒体1内壁上，松开把套74，压缩弹簧73带动滑块72复位，以相对筒盖11固定调节杆7和调节板71；
步骤三，启动电机2，并使电机2轴带动搅拌杆8转动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了筒体1、筒盖11、调节孔12、滑槽13、内螺纹槽14、调节套15、电机2、机轴21、铰接套22、定位板23、定位套24、铰接片25、铰接轴26、杆套3、下挡环31、挡槽32、安装孔33、安装座34、珠孔35、杆珠36、杆孔37、挡套4、上挡环41、外螺纹套5、安装板51、内螺纹套6、滑环61、调节杆7、调节板71、滑块72、压缩弹簧73、把套74、搅拌杆8、万向滚珠81、保护盒9、保护孔91等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。