一种建筑回收用机器人的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种建筑回收用机器人。

背景技术：

在对房屋进行拆迁时，会产生很多建筑垃圾，传统的方式是将这些建筑垃圾运输到指定位置进行填埋或者是堆积，不仅污染环境，占用土地，而且还是对可回收利用资源的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑回收用机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种建筑回收用机器人，包括支撑架，所述支撑架上固定设有箱体，所述箱体内固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴顶端贯穿箱体顶壁并延伸至箱体外部同轴心垂直固定设有转盘，所述转盘远离箱体的侧面上同轴心垂直固定设有支撑柱，所述支撑柱顶端固定设有第一固定板，所述支撑柱一侧的第一固定板上垂直固定有两个第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆远离第一固定板的一端共同垂直固定有运输箱，所述运输箱底壁一端通过铰链安装在运输箱的其中一个侧壁底端上，所述运输箱底壁的另一端上转动设有两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆远离输箱底壁的一端共同转动设有第二固定板，所述第二固定板水平且垂直固定在运输箱内侧壁上，所述箱体一侧的支撑架上固定设有粉碎装置。

优选的，所述转盘靠近箱体的侧面边缘处等距安装有滑轮，所述箱体顶壁上开设有环形的滑槽，且滑轮安装在滑槽中。

优选的，所述支撑柱靠近第一固定板的一端两侧上均固定有加强杆，所述加强杆远离支撑柱的一端固定在第一固定板上。

优选的，所述粉碎装置包括粉碎盒体，所述粉碎盒体内水平转动设有转动杆，所述转动杆上等距固定设有粉碎刀片，所述粉碎盒体远离箱体的侧面上固定设有第二电机，所述转动杆靠近第二电机的一端贯穿粉碎盒体侧壁并延伸至粉碎盒体外部同轴心固定在第二电机的输出轴顶端上，所述粉碎盒体底面上开设有排料口。

本发明提出的一种建筑回收用机器人，有益效果在于：将建筑混凝土和废弃砖石放入到运输箱中，利用第一电动伸缩杆的收缩来抬高运输箱的位置，再利用第二电机带动运输箱转动到粉碎盒体上方，启动第二电动伸缩杆将运输箱的底壁打开，将运输箱中的建筑混凝土和废弃砖石投放到粉碎盒体中进行粉碎处理。本发明能够对房屋拆迁时产生的建筑混凝土和废弃砖石进行处理回收，不仅能够实现建筑垃圾的再利用，还能够解决建筑垃圾给人们带来的困扰。

附图说明

图1为本发明提出的一种建筑回收用机器人的结构示意图。

图中：支撑架1、粉碎盒体2、转动杆3、粉碎刀片4、第一电机5、箱体6、第二电机7、排料口8、转盘9、支撑柱10、加强杆11、第一固定板12、第一电动伸缩杆13、运输箱14、第二固定板15、第二电动伸缩杆16。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种建筑回收用机器人,包括支撑架1，支撑架1上固定设有箱体6，箱体6内固定设有第二电机7，第二电机7的输出轴顶端贯穿箱体6顶壁并延伸至箱体6外部同轴心垂直固定设有转盘9，转盘9靠近箱体6的侧面边缘处等距安装有滑轮，箱体6顶壁上开设有环形的滑槽，且滑轮安装在滑槽中，滑轮对转盘9起到支撑作用，并且能够防止转盘9上受力不均匀时对第二电机7的输出轴造成伤害。

转盘9远离箱体6的侧面上同轴心垂直固定设有支撑柱10，支撑柱10顶端固定设有第一固定板12，支撑柱10靠近第一固定板12的一端两侧上均固定有加强杆11，加强杆11远离支撑柱10的一端固定在第一固定板12上，加强杆11能够加强支撑柱10和第一固定板12之间的连接强度，延长使用寿命。

支撑柱10一侧的第一固定板12上垂直固定有两个第一电动伸缩杆13，两个第一电动伸缩杆13远离第一固定板12的一端共同垂直固定有运输箱14，运输箱14底壁一端通过铰链安装在运输箱14的其中一个侧壁底端上，运输箱14底壁的另一端上转动设有两个第二电动伸缩杆16，两个第二电动伸缩杆16远离输箱14底壁的一端共同转动设有第二固定板15，第二固定板15水平且垂直固定在运输箱14内侧壁上，箱体6一侧的支撑架1上固定设有粉碎装置，粉碎装置包括粉碎盒体2，粉碎盒体2内水平转动设有转动杆3，转动杆3上等距固定设有粉碎刀片4，粉碎盒体2远离箱体6的侧面上固定设有第二电机7，转动杆3靠近第二电机7的一端贯穿粉碎盒体2侧壁并延伸至粉碎盒体2外部同轴心固定在第二电机7的输出轴顶端上，粉碎盒体2底面上开设有排料口8。

在实际使用时，将建筑混凝土和废弃砖石放入到运输箱14中，利用第一电动伸缩杆13的收缩来抬高运输箱14的位置，再利用第二电机7带动运输箱14转动到粉碎盒体2上方，启动第二电动伸缩杆16将运输箱14的底壁打开，将运输箱14中的建筑混凝土和废弃砖石投放到粉碎盒体2中进行粉碎处理，运输箱14中的建筑混凝土和废弃砖石投放以后，第二电机7带动第一电动伸缩杆13复位到最初的位置上，建筑混凝土和废弃砖石经过粉碎装置的粉碎处理后，能够用于生产相应强度等级的混凝土、砂浆或制备诸如砌块、墙板、地砖等建材制品，或者添加固化类材料后，也可用于公路路面基层，不仅能够实现建筑垃圾的再利用，还能够解决建筑垃圾给人们带来的困扰。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及机械设备技术领域，尤其是一种建筑回收用机器人，包括支撑架，所述支撑架上固定设有箱体，所述箱体内固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴顶端贯穿箱体顶壁并延伸至箱体外部同轴心垂直固定设有转盘，所述转盘远离箱体的侧面上同轴心垂直固定设有支撑柱，所述支撑柱顶端固定设有第一固定板，所述支撑柱一侧的第一固定板上垂直固定有两个第一电动伸缩杆。本发明能够对房屋拆迁时产生的建筑混凝土和废弃砖石进行处理回收，不仅能够实现建筑垃圾的再利用，还能够解决建筑垃圾给人们带来的困扰。

技术研发人员：李青立
受保护的技术使用者：清远益启机器人技术有限公司
技术研发日：2018.05.10
技术公布日：2018.10.16