本发明涉及流体喷涂技术领域,更具体地，涉及一种称重修正运行速度的喷胶方法和一种流体涂布装置。
背景技术：
近年来，电子产品按照小型化、高密度化、多样化的方向进行发展，在一些电子产品中，某些零部件需要进行喷胶，起到固定、保护等作用。由于周围环境温度、胶水质量等因素的影响，导致喷胶胶量不稳定，喷胶效果不理想。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种称重修正运行速度的喷胶方法。
本发明还提供一种流体涂布装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
根据本发明第一方面实施例的称重修正运行速度的喷胶方法，包括以下步骤：
s1、设定喷胶件的喷胶参数和称重件的称重位置；
s2、所述喷胶件在所述称重位置处喷胶且由所述称重件获取胶水的重量数据并保存；
s3、根据所述喷胶参数与获取胶水的所述重量数据计算所述胶水的初始轨迹运行速度；
s4、由校准机构计算喷胶位置并执行所述s2和所述s3，计算所述胶水的新的运行速度并开始喷胶。
进一步地，所述喷胶参数为喷胶轨迹长度、喷胶周期和所述胶水的运行加速度中的至少一种。
进一步地，所述喷胶参数为喷胶轨迹长度、喷胶周期和所述胶水的运行加速度。
进一步地，所述s2包括：
s21、所述喷胶件在所述称重位置处喷胶且由所述称重件获取所述胶水的重量；
s22、根据获取的所述胶水的重量计算出单点胶水重量。
进一步地，所述s4包括：
s41、由所述校准机构进行拍照匹配，并计算出所述喷胶位置；
s42、执行所述s2和所述s3，计算所述胶水的新的运行速度并开始喷胶。
进一步地，所述校准机构形成为相机。
进一步地，所述喷胶件形成为喷阀。
进一步地，所述称重件形成为电子秤。
根据本发明第二方面实施例的流体涂布装置，采用根据上述实施例中所述的称重修正运行速度的喷胶方法进行喷胶。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
根据本发明实施例的称重修正运行速度的喷胶方法，有效解决了喷胶胶量不稳定，喷胶效果不理想的问题，显著提升产品的点胶效果，该称重修正运行速度的喷胶方法，方法简单，易于控制，适合大面积推广应用。
附图说明
图1为本发明实施例的称重修正运行速度的喷胶方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的称重修正运行速度的喷胶方法。
如图1所示，根据本发明实施例的称重修正运行速度的喷胶方法，包括以下步骤：
s1、设定喷胶件的喷胶参数和称重件的称重位置；
s2、所述喷胶件在所述称重位置处喷胶且由所述称重件获取胶水的重量数据并保存；
s3、根据所述喷胶参数与获取胶水的所述重量数据计算所述胶水的初始轨迹运行速度；
s4、由校准机构计算喷胶位置并执行所述s2和所述s3，计算所述胶水的新的运行速度并开始喷胶。
换句话说，根据本发明实施例的称重修正运行速度的喷胶方法，首先，可以设定好喷胶件的喷胶参数和称重件的称重位置。然后，喷胶件可以自动运行到称重位置处进行喷胶，待稳定一段时间后，可以由称重件获取胶水的重量数据，并将该重量数据进行保存。其次，可以根据喷胶参数与获取胶水的重量数据可以计算胶水的初始轨迹运行速度，并将该初始轨迹运行速度设置到喷胶参数中。最后，可以由校准机构计算喷胶位置，并且可以执行s2和s3的过程，计算出胶水的新的运行速度并开始喷胶。
由此，根据本发明实施例的称重修正运行速度的喷胶方法，有效解决了喷胶胶量不稳定，喷胶效果不理想的问题，显著提升产品的点胶效果，该称重修正运行速度的喷胶方法，方法简单，易于控制，适合大面积推广应用。
根据本发明的一个实施例，喷胶参数可以为喷胶轨迹长度、喷胶周期和胶水的运行加速度中的至少一种。
优选地，在本发明的一些具体实施方式中，喷胶参数可以为喷胶轨迹长度、喷胶周期和胶水的运行加速度。
根据本发明的一个实施例，s2包括：
s21、喷胶件在称重位置处喷胶且由称重件获取胶水的重量；
s22、根据获取的胶水的重量计算出单点胶水重量。
也就是说，在步骤s2中，首先，喷胶件可以自动到设定好的称重位置处喷胶，并且可以由称重件获取胶水的重量。然后，可以根据获取的胶水的重量计算出单点胶水重量，并且保存单点胶水重量。
在本发明的一些具体实施方式中，s4包括：
s41、由所述校准机构进行拍照匹配，并计算出喷胶位置；
s42、执行s2和s3，计算胶水的新的运行速度并开始喷胶。
换句话说，在步骤s4中，首先，可以由校准机构进行拍照匹配，并且计算出喷胶位置。然后，可以执行s2和s3的过程，将喷胶件自动到称重位置处喷胶，并计算出此时的单点胶水重量，然后根据产品所需胶量，喷胶轨迹长度，喷胶件喷胶周期以及运行加速度，可以计算胶水的新的运行速度并开始喷胶。
在本发明的一些具体实施方式中，校准机构形成为相机。
也就是说，校准机构可以采用相机，采用相机作为校准机构进行拍照匹配，使用方便，匹配效果好。
根据本发明的一个实施例，喷胶件形成为喷阀。称重件形成为电子秤。
换句话说，喷胶件可以采用喷阀。称重件可以采用电子秤。喷阀和电子秤，结构简单，易于操作控制。
总而言之，根据本发明实施例的称重修正运行速度的喷胶方法，有效解决了喷胶胶量不稳定，喷胶效果不理想的问题，显著提升产品的点胶效果，该称重修正运行速度的喷胶方法，方法简单，易于控制，适合大面积推广应用。
根据本发明第二方面实施例的流体涂布装置，采用根据上述实施例中的称重修正运行速度的喷胶方法进行喷胶。由于根据本发明实施例的称重修正运行速度的喷胶方法具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的流体涂布装置也具有相应的技术效果，即能够显著提升产品的点胶效果。
根据本发明实施例的流体涂布装置的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。